内容分析wago软件m0cn

:E- I/O技术E-E-重要说 法律基 .............................................................................................9人员资 使用750系列应符合下面的规 特殊设备的技术情 用于750系列操作的标准和指 警示图 安全提 特殊字 数字表示 适用范 特殊功能模 俯视 描 LE指示 电路原理 技术参 功能描 操作模 过程映 蓝牙Piconet的配 用于配置和操作的工 用户接 标题 图标 导航 模式分 参数 状态显 配置蓝牙模块750- 使用诊断功能消除配置错误 设置模 在范围内搜索并显示设 绑定新设 手动输入蓝牙设 在网络搜索时绑定蓝牙设 在主站中将从站过程数据分配到槽 诊 特定现场总线附加说 过程映像.................................................................................举 过程映像.................................................................................举 过程映像.................................................................................MODBUS协 EtherNet/IP协 过程映像.................................................................................举 附 根据组和操作码分类一 常规命 数据块传 开始数据块(DLD_START, 连续数据块上载或下传(DLD_CONT, 结束数据块的上传或(DLD_END, 和固 过程映 (GetRemotePiMap, 设备配 本地设备名称(GetLocalDeviceName, 写入本地设备名称(SetLocalDeviceName, 本地MACID(GetLocalMacID, WAGO(GetLocalDeviceClass,0x47) 回复出厂设置(SetFactorySettings, 最大(GetMaxTXPower, 设置最大(SetMaxTXPower, 搜索无线网络中的蓝牙设备(Scan-RemoteDevices, 蓝牙设备的MAC- 在经设备的表中输入外部设备(AllowRemoteDevice, 从设备表中回读外部设备(GetAllowedRemoteDevices, 删除设备时的验证(UnbindRemoteDevice,0x86)设备验证(GetBoundRemoteDe-vices,0x87) 重复QoS设置(GetConnectionQoS, 设置QoS设置(SetConnectionQoS, 重复时间设置-在两次尝试建立连接之 (GetReconnectionTimePeriod, 诊 连接质量(GetLinkQuality, 扩展寄存器结构(Configuration 通过WAGO-I/O-CHECK配置示 通过蓝牙参数框启 网络结 启动蓝牙模 测试过程数据交 网络结 启动蓝牙模 测试过程数据交 应用在环 标记配置示 标识适用于美洲，符合NEC500标 安装规范 ATEX和CEx(DEMKO08142851X和IECExPTB07.0064标准 安全使用的特殊条件(ATEXTüV07ATEX554086 安全使用的特殊条件(IEC-ExTUN09.0001 ANSI/ISA 术语 WAGOKontakttechnikGmbH保留由于技术原因对本手册进行修改的权WAGOKontakttechnikGmbHXXXXXXXXXX*)**)专家是通过技术培训、掌握知识、具有经验的人员。专家符合相关规范，并且能在 行操作而造成的对WAGO产品或第产品的损坏，WAGOKon-takttechnikGmbH不负有任何责任。在模块化WAGO-I/O-SYSTEM750系列中的的适配器和控制器接收来KontakttechnikGmbH&Co.KG请将任何需要调整的改动、新硬件或软件配置直接告知WAGOKo-ntakttechnikGmbH&Co.KG.公司。大大减少紧急情况导致的人员受伤。系统(例如：BGVA3，“电子设施和设备”)。DINEN418)系统设备应符合EMC中操作750系列组件不需要更进一步的测量。您可在下面的章节中找到相关信息："WAGO-I/O-SYSTEM750"→"系统描述"→ WAGO-I/O-SYSTEM750系列模块是开放式系统。它必须安装在机italic（粗斜体 文件名和路径被标记为斜例如:C:\Programs\WAGO-IO-italic（粗斜体 菜单项被标记为粗斜 子菜单项和父菜单项之间用“\”分隔例FileNew 按键被标记为粗<> <F5> 例如:END_VARCWAGO-I/O-SYSTEM7502750-644[蓝牙模块

13750

Data图1:俯视 蓝牙无线射频收发器模块750-644(下文中称为"蓝牙模块")将蓝牙网络(piconet)结合到WAGOI/O-SYSTEM750中。这就意味着在不同的现场总线系统中将蓝牙模块与WAGO-I/O-SYSTEM750模块安装在一起同时图2: WAGO-I/O-CHECK（网络配置/质量；“主站”功能的LEDISM2.4GHz频段，可进行远距离无线数据传WAGO758-912，1000750-750-750-07ECO现场总线适配器750-06750-07750-ECO现场总线适配器750-750-750-750-ECO现场总线适配器750-750-750-750-750-750-750-750-750-750-750-Kbus固-BCPUm3ECOLE1313571313572468 12WAGO槽的灭8用于WAGO槽=27）的连接显灭12灭3,灭5,灭7,2.4GHz39…53灭 5

242+24

6 7 8 750 Bluetooth®2.0+AFHSPP,adhoc在开阔的环境中最大传输距离为1000m；在楼最大传输距离为100mWAGO线，订货号：758-DC24V20[1]WAGO-I/O-CHECKWAGO-I/O-PRO(mm)WxHx85袖珍WSBWAGO外置天线，SMA，磁性基座(订货号：758-性EN61000-6-22005EN61131-2(2003EMCCEEN61000-6-32007EN61131-2(2003CULUS(UL508)(专利未定)通”FCCID:PV7-NCCBluetooth®6.5mmSMA本设备符合FCC规则Part15。操作符合以下两个条件：（1）thisdevicemaynotcauseinterferencethatmaycauseundesiredoperation. IM2ExdbIMbII3GExnAcIICT4 TUN09.0001XExdbIMbExnAcIICT4允许工作温度 0°C≤TA≤+60请参阅“WAGO-I/O-SYSTEM750认证一览表“查询关于认证的详您可以从光盘“AUTOMATIONToolsandDocs（自动化产品软件技术文件）”（订货号： ）上该文件或： .cn→WAGO-I/O-SYSTEM750→Bluetooth®2.0+EDR通过快速启动工具WAGO-I/O-CHECK以及编程软件WAGO-I/O-PROCAA的功能块简单编程，即可实现模块的全部功能。为了获得最大的安全性，数据交换可以被加密。另一个特性是已配置蓝牙模块的piconet网络不允许未设备。块具有变频跳变技术和自适应的，这样与其它ISM无线电技术（如：WLAN符合IE802.11）信有影响之前就可被发现。为此提供的周期性和非周期性获取的诊需安装额外的组件，即可直接连接状态。蓝牙模块的启动可通过启动工具软件WAGO-I/O-CHECK或-I/O-PROCAA中的功能块实现。用于配置的功能块在WAGO_Bluetooth_xx.lib库中，您可以从上 .cnWAGO759→WAGO-I/O-PRO→759-333设备类别（COD）是一个用以指定蓝牙设备功能的蓝牙设备的24位CoD设备类别COD实现了将设备快速分配到不同的设备种类，如网 12...8）和次要设备类别（位7...2）。内部设备（子类）已被指定为WAGO模块。WAGO-I/O-SYSTEM75015,1次要设备类别（可用于WAGO规定）(=WAGO-I/O-别，一方面用来识别WAGO-I/O-SYSTEM1,Bit/2322212046543210000000000010000011111000备（子）类别影响设备类别COD。在主服务类别或主设备类别中的改变760x0020F8CoD用于蓝牙查询。许多堆栈根据他们的类别COD处理设备。因此，设置设备（子）类别可影响外部设备的功能（间接地通过COD）。adhoc6利用WAGO-I/O-CHECKW-I/O-PROCAA中的功能块改变（参SavedOperationCommunicationMode Ad-HocProfile Real-TimeProfileAfterchangingthesavedoperationmodeviamailboxcommand,arestartwillbeperformedautomatically. 秒~ WAGO-I/O-CHECKreal-timeadhoc设置的相关参数，可以在表6中找到。26被置位。这意味着，没LED1起红灯（持续时间约5秒）。一旦初始化完成后，该模块呈现最后配置的操作模式，LED1变为绿在配置模式下，根据所需要的功能配置该模块的设置，例如：通过使用-I-CHK程序。最后，对预配置设备的连接进行配置。显示LED1灯为绿色。章节）BootlLoadOperationPerformBluetoothmodule'sinitializationLoadnon-volatileconfigurationIfconfigurationisinvalid,thenloadfactorysettingsComparenon-volatileconfigurationwithfactorysettingsCorrectsettingsInitializeBluetoothSetAccessibleMode("Notconnected")to"Notaccessible"SetClass-of-DeviceSetLED(LED0green,LED1-7off)PrepareconnectionestablishmentInitializemailboxSaveprocessimageintoSetgeneralerrorbit26instatusbytetoConfiguration Communication

Ad-HocProfile WAGO-I/O-CHECKWAGO-I/O-PROCAA的功能块实现。3章节和附录6.5中，利用WAGO-I/O-CHECK软件描述配置。用于配置模块的WAGO-I/O-PROCAA蓝牙功能块包含在文件“WAGO_Bluetooh_0.li”中，可在网上找到并 WAGO759WAGO-I/O-PRO333→信息→库文件外）mailboxWAGO-750-Devicerole/EncryptionAuthentication/30无(全部列表初始化为无(全部列表初始化为10,0,0,0,0,0,0“主站”时使用)作为替代方案，也可以在512字节块中上载或完整的配置。例如，512字节块被发送。每次通过组DLD_START打开传输或通过DLD_ENDDLD_CONT送块的一个元素。在传送一个512字节块后，模块验证校验和。(OK)，来确认DLD_END命令。nxnx命令“DLD_START”、“DLD_CONT”和“DL_”的确切操作模式可以在附录6.3.2中找到。通信模式–对于已连接的WAGO设备，接收数据包的时间是可被测量的。如果是主站,连接1个从站 40主站,连接2…5个从站 20ms*(末端设备号+主站,连接6个从站 240主站,连接7个从站:从站: 280主站,连接1个从站 80主站,连接2…5个从站 40ms*(末端设备号+主站,连接6个从站 480主站,连接7个从站:从站: 560如果超过时间上限，警告或错误消息通过非周期诊断功能（LEDpiconet置为"notlinked"。然后，在这段时间主站不再集成这些设备。中，最多7个从站)。在adhoc配置文件中，WAGO设备可以相互连接，也可以并与第蓝牙设备连接。蓝牙协议SPP和PAN可用于此目的（见表14）。来自WAGO的蓝牙模块可通过L2CAP与其它WAGO蓝牙模块连接。件中，支持这种连接形式的从站统称为WAGO设备。利用PAN和SPP，不能完成这些要求的设备也可以被使用。这些实际控制过程映像交换的设备，且没有实时性的要求，被称为“外部设当配置一个外置蓝牙无线连接设备（例如：A）O111xxxx.1.2)1xxxxxxxxDATA[n]1xxxx过程数据的第nWAGOBluetooth®Headerisaddedandremoved

HeadermustbeaddedandremovedfromtheRadioarenotLocalareadded

HeaderRadioRadio 到WAGO设备，请预先考虑在要传输的数据前面加上3个字节的通道信息（0x010x00和字段长度）WAGO设备自动添加报头。在连接配置期间，终端设备是的。如果外部设备通过SPP或PAN使用端口3501通过PAN配置文件，可连接该模块。NetFormingCHECKMADID到从站，还是从每个从站到主站。然后，新的设置被到模块。索。处理全部经从站的列表。该模块将尝试激活与连接设备的连接是没有关系的，例如：可以利用“SetReconnectionTimePeriod”设如果双边无线连接存在，才能向从站接收和转发无线数据包；也就是，必须要在设备的表中输入通信伙伴的蓝牙MAC地址并在主站程设备，已MAC地址的录入条目与设备是否连接无关。8)。 Processdataexchange

RadioRadio

ProcessProcessProcessProcess蓝牙模块过程映像的大小可以被设置为一个固定值，12、2448过-I/O-PROCAA参数信道的地址0设置。MailboxMailbox2ProcessProcessdata12-46byteControl/status=status=18status=18Processdata48Processdata2412Processdata98127665432data2byte10节位25中通过镜像确认。在应用程序(WAGO-I/O-PROCAA)中必须要考虑到数据范围的有效型。在表11中可以看到通信类型一览表11。 未找到源。)mailbox 位25置位 位25和26置位未找到源。) 位27置位见章节错误！未找到源。)Controlbyte/位0000000位000000不激活Mailbox1激活Mailbox00 Statusbyte/位000位00无1位0覆盖所连接设备的10无1001010从站分为两组：WAGO设备和外部设备。WAGO设备使用实时配置文L2CAP连接。外部设备可连接主站，通过SPP协议或PAN即使他们必须一起同时发生连接。用于WAGO设备表可最多接受7个6714WAGO表 SPP,Ad件中为6个)610,22,每个槽位，符合每个槽位，符合如果WAGO主站通过不同的模式连接WAGO设备和外部设备，则相互间的通信遵从下述规则(详见表15)：AdhocExternaldevice--Adhoc活，但总有13个槽位可用于配置。中，槽位8到13为外部设备的表格。可以有六个WAGO从站和最多六个外部设备（详见表15）。通过使用WAGO13程映像。时间最多可激活6个或7个设备。WAGO-I/O-CHECK(配置模式)中，用户确定在主站的过程映像中占用当 WAGO-I/O-CHECK进行，而且也还能够通过"SetRemoteSize"命令实入操作（参见图11）。SlotSlotSlotSlotSlotDataDirectionSlaveDataDirectionMasterCutDataDirectionSlaveDataDirectionMaster Slot/Slave/Offset/1-4026434-0大小=48字节）：WAGOWAGOcutoffcutoff空 cutoff=cutoffcutoff空 cutoff=cutoffcutoffcutoffcutoff空 cutoff=空 cutoff=空 cutoff= E1"AllowRemoteDeviceMID: 用指令"AllowRemoteDeviceW6MAC 控制/状态字节和字节WAGO设备，需要预先在数据前面加上3字节通道信息(0x01和0x00，以及段长度)再被传送。WAGO设备自动添加报头（ 12,24,4810,22,46Control/statusbyteImportingofindividual information(cutoff)intoheadertoaslotwithinthemasterprocessByteusedinternally 12,24,48RadioSlotSlotSlot 要为槽位设置特定设备，使用命令"AllowRemoteDevice"（详见附录0）MAC利用一个有效MAC0:0:0:0:0:0替代。只有那些输入了有效MAC地址的槽位可被激活(linked)（详见附录2偏移量的变化取决于配置。任何槽位的偏移量都可以用下面的计

Control/statusbyte

SlotstobeSlotSlotRadio Slot Slot SlotSlave

Slave SlaveProcessdata,updatedviaUnassignedareasoftheprocess WAGO主站和WAGO从站发送它们当前的过程映像，这与更改无关。的数据。如果主站长时间未从WAGO从站接收新的过程映像，那么它并不被测试。不能像WAGO设备一样在状态字节中发送信号。因此，如果接结束，无论是否故意（由命令“取消在WAGO设备中，连接故障通过LED发送信号和状态字节。在有意断mailbox具有mailbox功能的模块在过程映像中有一个非循环通信通道而并不扩大过程映像。如果在过程映像中激活，mailbox将循环数见第37页图9）。关重要的一点。然而，使用WAGO-I/O-CHECK去配置模块，则不必具有mailbox，它覆盖过程数据的一部分。因此，在输入过程映像Without

Control/statusbyte

SlotisSlot1 Slot2 Slot3 Slot4ProcessimagesoftheremotedevicesInputprocessWithReceivedprocessControl/statusbyteByteinternallyused

bymailboxSlotisnotupdatedsincesuperposedbymailboxSlotSlotSlotProcessimagesoftheremotedevicesInputprocessimage g064414e+89eWithout

CutoffSendprocessimagetoUpdateprocessByteusedWith SuperposedbySendprocessimagetoByteused

ProcessimageisnotupdatedsincesuperposedbySlotSlotSlotProcessimagesoftheremotedevicesOutputprocessimage g064415e

36、1218个字节的过程数据（详见第379）。在这个区域作码和mailbox的大小。数中的改变不能导致任何mailbox内容的处理。mailbox0001000001-23T-4……T

有有效网络配置。响应的未使用字节被设置为0。mailbox001000001-23T4……T

.2.1)。该模块确认在内部数据总线输入数据中通过插入响应报文令处理。期。一些特殊令触发一个较长的过程（例如，搜索范围内的设mailbox[parameter0-x|toggle|opcode|internalbyte|control/statusbytemailboxmailbox、mailboxmailbox、mailbox请求mailbox命令GetLinkSignal-Strength(0xD7) 设定位字节变 0x20(槽位填充字 操作 设定位字节 0x28(无效填充字 操作码(镜像 设定位，返回 0/0X mailbox字节)操作码(镜像 设定位，返回 1/0X 循环更新过程数据(mailbox)循环更新过程数据(mailbox) mailbox字节)循环更新过程数据(mailbox) mailbox别上的模块配置。如果设置了位27，则激活寄存器通信。字00Statusbyte/1213Controlbyte/Bit/1位20-0读1写1 Statusbyte/Bit/10位20-01在应用程序和之间的公共数据通道用做成套参数的非循环交换和通过他们对复杂进行检测。为了到所有适配器/控制器的支持软件通过适配器/控制器的通讯口配置（例如，通过WAGO-CHECK，WAGO-I/O-PROBit/Bit/PRM0…PRM15参数数据位20Bit/Bit/复位 A0A70TGL_SM和TGL_MS具有相同的状态，仍旧没有新的设定位通过已传输的模块指示参数发送。如果TGL_SMTGL_MS具有不同的状态，响应的指令通过模块处 _S_M)5_MM)执行。!==读A0A7==A0A7N地址范围0...(n- !=写A0A7==A0A7值（见附录2）。!==读写=A0A70==A0A7FALSE,FALSE,FALSE,0FALSE)，该模块将检查整个成套参数，如果所有的事情是正确的则接受它。否则，模块返回一个参数错误(PRM_ERR=TRUE)。!=写=A0A70TRUEmailbox设置位25)==A0A70蓝牙Piconet同样重要的是，有多少WAGO蓝牙模块和多少外部蓝牙模块是相互通信的：如果只有WAGO设备彼此相互连接，那么可将一个主站同7个6WAGOpiconet蓝牙设备，最多只能有7个设备同时积极地交换数据。置以及通信方式的设置(实时/adhoc)。这样会使配置更容易一些。应槽位的cutoff]。首先要配置的过程映像和mailbox地址区长度。CHECK或WI/O-PROCAA的楼宇块配置，可以选择每一个mailbox18蓝牙Piconet的配 •mailbox；例如，用于诊断目的，需mailboxmailbox过程数据的过期数据不取决于mailbox的或未。但是，这仅可WAGO设备列表中的第一个槽位输入主站。对于主站，所有预期的从站被分配在列表中允许的WAGO或外部设备的槽位。对于每个槽位，的。4WAGO-I/O-CHECK750-6446.5中，还提供具体举例配置。WAGO-I/O-CHECK3CD-ROMWAGO-I/O-CHECK软件的订单号为759-302(版本3或更高版本)。该CD-ROM包含所有用于该应用程序的文件。WAGO-I/O-CHECK软件的手册也被包含其中，也可以登陆获得该手册： 件759→WAGO-I/O-CHECK。并选择菜单项设置（参见图18）。图18:WAGO-I/O-CHECK的用户接 图20:蓝牙参数框的用户接

图21：蓝牙参数框中的按钮 [Data g064432e-打开一个常规模块参数的页面，例如：设备名称、MAC地[Net设备的MAC地址和名称，以及配置(详见章节.2，NetForming/网络构成”[PIMap[Block“数据块传输”)。.5诊断”)。只在通信模式中显操作(参见图23)。 g064438e-“从站”或“主站”[Communication(Ad-[Communication用更改符号标注。这表明显示的值不再与模块原始查询值相同。要将新值传送到模块，则点击[Write]按钮。这个更改符号就会。PreviewPreviewformodule's [Read]orthedialog

Settings(设置)显示常规模块参数(详见图25 MAC__:__:__:__:__:_DeviceWAGOSPEEDWAY WAGOSystemWAGOI/OSYSTEMWAGOI/OSYSTEMWAGOI/OSYSTEMWAGOI/OSYSTEMCoDWAGOCoDLink决于mailbox地址区长度(最多16个字符)决于mailbox地址区长度Reconnect_____.__._Firmware__.__._Versionof__.__._Baseband__.__._NetForming WAGO750750WAGO设备。Other，手动输入CoD筛选搜索结果(参见图27)。 在"netforming"页的右侧有两个列表显示配置设备。上面的列表包含WAGO设备使用实时配置文件。下面的列表包含的WAGO及/或外部设备，使用adhoc配置文件。在范围内通过[>>]按钮选择设备添加到实时或adhoc列表。MAC可以通过双击相应的MAC地址来实现。Netforming_MAC__:__:__:__:__:_DeviceASCII_ASCII未绑定设备(“否”UserFriendlyName”WAGO-I/O-CHECK mailbox I17（WAGO设备）813adhoc（WAGO和外部设备）。每行为一个槽位（图30）： g064447x-槽位辨识（1...7实时，8...13ad槽位辨识（1...7实时，8...13ad g064454e-[Search显示搜索过程中找到的MAC[Localmailbox）。加载设置[Remote[Local StatusDevice设备接收作为“从站”设备接收作为“主站”OperatingCommunication设备处于通讯“实时”AdhocDiagnosticNetwork参阅附录，GetNetworkStatus)[Start[StopStatusSlotSlotYesNoNoBitError0%.1…10%>10%Signal-127...000...+12<39…53>53(详见附录,点击表中字段最后一行中的一个。打开选择槽位的框显示详细状态 Objectgroups/WholeObjectgroups/Time激活

Settings、Netforming、PIMap、BlockTransfer和Diagnostics 数据框中设置的操作模式或为来自从站列表中所选的从站设置过程在内部数据总线中设置过程映像的大小为 个字节。选择DeviceRole操作模式区域有三个按钮：[Configuration]、[Communication(Ad-hoc)]数框。在导航栏中选择NetForming。在实时设备adhocMAC地址，并输入用于通信的蓝牙设备的MAC地址。该设备不是必须在网络中。因列表可以接收WAGO设备和外部设备(adhoc)。点击旁边的绑定字段中的MAC地址，选择"Yes"可以绑定通信设备。一据交换。因此，使用"Bind"7数框。在导航区中点击PIMap。

通过在用于通信的PIMap配置区中选择Bind-"Yes"，只有这些设6个实时设备和开始的adhoc设备将空闲并用于通信。下[StartDiagnostics]按钮，持续查询当前值。点击[[StopDiagnostics]显示收到的状态。在标准配之中，蓝牙模块数据被映射到连续的PDOPDO据8个字节的数据。最大48个字节的蓝牙模块过程映像包含6个processimageBluetooth

control/statusbyteinternalbyte……

Process 2..

8..PDOforstatus/controlbyteandmailboxcyclicalPDOforcyclicaldataPDOforcyclicaldataPDOforcyclicalPDOforcyclicaldataPDOforcyclical*Examplewith48bytesprocessdata,mailboxdata6bytes(max.for图36：蓝牙模块PDO分 分配到蓝牙模块的第一个PDO6mailboxPDO为6个字节。PDO35：PDO666n+第n+第n+第-n+第--n+第--n+第--PDO6mailboxPDO12PDOPDO3x750- 1x750- 1x750- 1x750-41x750-41x750-41x750-41x750-4根据数字量和模拟量模块的标准，PDO14被保留和占用。对于数字量和模拟量模块，附加PDO不是必须的。除蓝牙模块以外，没有插入度。mailbox未。7PDOPDO123456789- MB1–MB6MailboxD1– 6( 号-1234567 10DIDIDIAIAOAOAIAIAOAOAIDO402402402452602644602550452550452602504

InputAI1AI3DI1C1DI3OutputAO1AO1AO2AO2DO1C1

TxPDO1,DI1C1DI3C4TxPDO2,AI1C1AI2C2TxPDO3,AI3C1C2TxPDO4,notTxPDO6,Databyte14RxPDO1,DO1C1C4RxPDO2,AO1C1AO2RxPDO4,notRxPDO5,Controlbyte+MailboxRxPDO6,Databyte143x750- 1x750- 1x750- 1x750-41x750-41x750-41x750-41x750-4mailbox 10DIDIDIAIAOAOAIAIAOAOAIDO402402402452602644602550452550452602504Instance9oginputInstance8Digitalinput

Channel1ChannelChannelChannelChannelDI1Outputimage(inInstance3ogoutputAssemblyObjectInstance2

ChannelDO1ArrayofByteChannel ogoutputdata(inChannelChannelChannelChannelArrayofByte

ArrayofByteChannelDI1DI1ChannelChannelArrayofByte MODBUS或单独被和写入。一个寄存器包括两个字节。通过数组，数据以命令形式传输（例如，FC3-多个寄存器，FC16-写入多个寄存器或FC23-/写入多个寄存器）。在调用功3x750- 1x750- 1x750- 1x750-41x750-41x750-41x750-41x750-4mailbox未402402402452602644602550452550452602402402402452602644602550452550452602504DOAOAOAIAIAOAOAIDIDIDIDIDIDIAI750-01750-0123456789AccesstodatawithFC3,Startaddress2,Length010123456789AccesstodatawithFCStartaddress0,Length 长度6)EtherNet/IP3x750- 1x750- 1x750- 1x750-41x750-41x750-41x750-41x750-4mailbox 10DIDIDIAOAOAIAIAOAOAIDO402402402452602644602550452550452602504Instance109oginputInstance108Digitalinputdata

InputChannelChannelChannelChannelChannelDI1OutputInstance103ogoutputInstance102

ChannelDO1ArrayofByteChannelChannel2Channel1 Channel1ArrayofByteChannelChannelChannelDigitalinputdataArrayofByte

ChannelArrayofByte 通过PROFIBUS主站的过程映像蓝牙模块的数据。为确保12至483x750- 1x750- 1x750- 1x750-41x750-41x750-41x750-41x750-4mailbox 在PROFIBUS1*750-4024DI/24V2*750-4024DI/24V3*750-4024DI/24V4750-4522AI/0…20mA/差分EW-EW-5--6EWAWEWAWEWAWEWAWEWAWEWAW7--8750-5502AO/0…10-AW-AW9750-4522AI/0…20mA/差分EW-EW-750-5502AO/0…10-AW-AW750-4522AI/0…20mA/差分EW-EW---750-5044DO/24VDC/0.5------SFC15连 CALLSFCLADDR:=W#16#14(从输入地址EW20开始RECORDP#M100.0BYTE12MW10012RET_VALMW112MW112CALLSFCLADDRW#16#0AAW10RECORD:=P#M114.0BYTE12(以MW1114开始12字节RET_VALMW126MW126123 567 9101112InputAI1AI1AI2AI2AI3AI3DI1C1-DI3OutputAO1AO1AO2AO2DO1C1-

RETVAL:=CALLSFCRETVAL:=MW126

蓝牙模块750-644。mailbox可以执行哪些命令，mailbox(●-Mailbox622●●●Blocktransfer63●●●●●●8Mailbox656●●●22●●●22●●●36●●●2(●●●42●●●36●●●2(●(●●82(●(●●ID28-●●26●●●62●●●26●●●62●●●WAGO24●●●写入CoD设置42●●●24●●●24●●●Mailbox623●●●32●●●23●●●22●●●2-(●(●82-(●(●22●●●24●●●23●●●32●●●22●●●23●●●32●●●23●●●32●●●Mailbox652●●●MAC-29(●●●2(●(●(●92-●●28-●●32●●●32●●●●●●QoS设置23●●●42●●●24●●●42●●●2(●(●●2(●(●●26●●●24●●●46●●●33●●●33●●●3-●●LED5●●●Mailbox68●●●(●●●根据mailboxmailboxmailbox692-●●32●●●●●●56●●●63●●●22●●●22●●●28-●●3-●●2)●●●●●QoS设置23●●●23●●●36●●●33●●●33●●●23●●●WAGO24●●●24●●●2))●mailboxmailbox623●●●26●●●23●●●26●●●ID28-●●24●●●2-))26●●●)●●23●●●24●●●24●●●MAC-29)●●2)))36●●●46●●●入2))●22●●●●●●mailboxmailbox622●●●52●●●42●●●32●●●22●●●LED5●●●22●●●写入CoD设置42●●●2))●32●●●32●●●62●●●24●●●2-))62●●●32●●●42●●●42●●●2))●mailboxmailbox632●●●mailbox对于返回值来讲mailbox命令将被MBX_CMD_DENIED_BUSY，以防止无限循环重置。这MailboxFlashRebootHost")。或者，可以更改操作模式(详见附录章节，Restart字节用0x00填充。mailboxDevicerole6Ad●●●●●●●●--01T-01T---数据块传输开始调用。一个新的DLD_START没有先前的DLD_END中断关闭，并初始化一个新的传输。命令数据块通过DLD_END结束。mailboxDevicerole6Ad●●●●--●●--01T-2345RAMbit(bit0,bit(bit=,bit01T2DLD_OKNOT_STARTED(0x01)DLD_ERRORREAD_ONLYMBX_DLD_RESULT中可找到详细信,来自字节2的数据字节可以被忽略。mailboxDevicerole6Ad●●●●--●●--01T-23456201T23456上载到模块期间，响应0x00初始mailboxDevicerole6Ad●●●●--●●**01T-2MBX_CHECKSUM34MBX_CHECKSUM01T23MBX_CHECKSUM45MBX_CHECKSUM产生错误。在DLD_RESULTDLD_OK_STARTEDCORRUPT(0x38)Checksum蓝牙子系统的热启动 mailboxDevicerole6Ad-01T-01T---保存配置后热启动 mailboxDevicerole6Ad-01T-01T主机固件版本号 mailboxDevicerole6Ad----01T-2DD _FIRMWARE_CONFIGURATION01T2D345D _FIRMWARE_CONFIGURATIONmailboxDevicerole6Ad(●----01T-01T234567Fw_Manufacturer_Name(高)8Fw_Manufacturer_Name(低)9Fw_LMP_Subversion(高)Fw_LMP_Subversion(低)---,0被包含在LSB中。uof被执行。mailboxDevicerole6Ad---01T-23"2"用于WAGO_DEVICE(槽位1...7)"1EXTERNAL_DEVICE8...12)01TCUTOFF_N_BYTES的总和大于可CUTOFF_N_BYTES的总和会超过可mailboxDevicerole6Ad--01T-2"2"用于WAGO_DEVICE(槽位1...7)"1EXTERNAL_DEVICE8...12)01T2345有为0的offset。本地设备名称 决于配置名称，但是最多为mailbox3。询，不用考虑mailbox地址区长度。mailboxDevicerole6Ad(●(●●●--●●--01T-01T23]]A=CHAR1=B=CHAR2=写入本地设备名称 完整设备名称最大可为15个字符。mailboxDevicerole6Ad(●(●●●--●●●-01T-23举例:"ABC"A=CHAR1=B=CHAR2=01TMBX_NAME_LENGTH等于0或大mailbox地址区长度-3。本地MACID(GetLocalMacID,通过调用，本地蓝牙模块的蓝牙MAC-ID(48位地址)mailboxDevicerole6Ad-●●●--●●--01T-01T2MAC-ID03MAC-ID4MAC-ID5MAC-ID6MAC-ID7MAC-ID5MACID本地IP地址(GetLocalIPAddress,mailboxDevicerole6Ad●●●●--●●--01T-01T23Ip-4Ip-5…设置本地IP地址(SetLocalIPAddress,mailboxDevicerole6Ad●●●●--●●●-01T-23Ip-4Ip-501T---本地子网掩码 mailboxDevicerole6Ad●●●●--●●--01T-01T2SubnetMask-Addr_13SubnetMask-4SubnetMask-5SubnetMask-Addr_4Subnet-Mask–Addr设置本地子网掩码 mailboxDevicerole6Ad●●●●--●●●-01T-2Subnet-Mask-Addr_13Subnet-Mask-4Subnet-Mask-5Subnet-Mask-Addr_401T通过调用，本地总线模块的WAGO设备类别。模块的类型可以使一设备类别的模块时，可以利用蓝牙CoD帮助查询。WAGO设备类别同蓝牙CoD只具有间接联系。WAGOCoD.1进行说明。mailboxDevicerole6Ad●●●●--●●--01T-01T23通过调用，写入本地总线模块的WAGO设备类别。模块的类型可以使一设备类别的模块时，可以利用蓝牙CoD帮助查询。WAGO设备类别同蓝牙CoD只具有间接联系。WAGOCoD.1进行说明。mailboxDevicerole6Ad●●●●--●●●-01T-2301TWAGO_deviceclass或WAGO_SubDeviceclass的无效值本地操作模式 mailboxDevicerole6Ad●●●●●●●●--01T-01T2D3 CommunicationmodeReal-time Adhoc设置本地操作模式 mailboxDevicerole6Ad●●●●●●●●●●01T-2D3DMReal-timeAdhoc01T本地加密模式(GetLocalEncryptionMode,mailboxDevicerole6Ad●●●●--●●--01T-01T2设置本地加密模式 mailboxDevicerole6Ad●●●●--●●●-01T-2 01T本地验证模式(GetLocalAuthenticationMode,mailboxDevicerole6Ad●●●●--●●--01T-01T2_NONE_PIN建立时从创建一个PIN_LINKKEY的"LinkKey")。设置本地验证模式 地验用N伴的将不被检查。对于每个蓝牙标准，在加密保障的前提下，发生这个过程。如果将MBX_AUTHENTICATION_LINKKEY设置为验证模式，单请求输入的要求。在WAGO模块中，一旦正确创建，则被在验证模式MBX_AUTHENTICATION_PIN中，为每次以PIN码代替利用"LinkKey"重启执行验证。利用WAGO模块，这是通过保存的自动执行；对于外部设备，通常必须被重新手动输入与每个设 mailboxDevicerole6Ad●●●●--●●●-01T-_NONE_PIN建立时从创建一个PIN_LINKKEY的"LinkKey")。01T无效值通过MBX_形式传递的，并且最少要有4个字符。mailboxDevicerole6Ad-(●(●●--●●--01T-01T23MBX_PASSPHRASE_Byte4MBX_PASSPHRASE_Byte5MBX_PASSPHRASE_Byte6MBX_PASSPHRASE_Byte7OPTIONALPASSPHRASE_Byte…OPTIONALPASSPHRASE_Byte如果比可用的mailbox长，剩余字节被切断。MBX_完整的长n建立和数据加密时激活验证是必要的。因此对所有打算互相通讯的设备来说，蓝牙必须是相同的。mailboxDevicerole6Ad-(●(●●--●●●-01T-23MB_S_yte4MB_S_yte5MB_S_yte6MB_S_yte7…01T4长，或者MBX_PASSPHRASE_Length指示一个值大于mailbox的有效长度。删除本地保存的验证 mailboxDevicerole6Ad●●●●--●●--01T-01T---闪存配置的长度 位)。此信息用于PLC解读块命令中的数据。mailboxDevicerole6Ad●●●●--●●--01T-01T2MBX_CONFIG_LENGTH3MBX_CONFIG_LENGTH,mailboxDevicerole6Ad●●●●●●●●--01T-01T2 ,mailboxDevicerole6Ad●●●●--●●●-01T-2 01T用回复出厂设置 mailboxDevicerole6Ad●●●●●●●●●●01T-01T---最大 参数(数值介于20dBmmailboxDevicerole6Ad●●●●●●●●●-01T-01T2设置最大 蓝牙设备能够将扩展到当前要求。如果接收强，会自动降低电源。如果接收弱，可以将的功率提高到20dBm的技术上"maxTXpower"参数总是等于或大于"defaultTXpower20dBm针对在的使用，设置"maxTXpower"参数为14dBm或更低。针对在的使用，设置"maxTXpower"参数为18dBm或更低。mailboxDevicerole6Ad●●●●--●●●-01T-201TMBX_MAXTXPOWER值超出dBm20dBm错误值。传输MBX_MAXTXPOWERMBX_DEFAULTTXPOWER值。默认 参数(数值介于20dBmmailboxDevicerole6Ad●●●●●●●●--01T-01T2设置默认 备(分页)的新连接时的。旦连接已经成功建立，可以再次自动按需调整(详见参数(数值介于20dBmmailboxDevicerole6Ad●●●●--●●●-01T-201TTEMBX_DEFAULTTXPOWERMBX_DEFAULTTXPOWER 输入找到的设备。用于WAGO750-644的完整CoD是要限制搜索特定设备，可以显示CoDCoD0时使用，只CoDCoD0通过DLD命令，可的完整结果mailboxDevicerole6Ad●●●●--●●--01T-2MBX_COD34MBX_COD01T24不能搜索到用于这些设备的CoDMBX_COD0x0，CoD蓝牙设备的MAC-ID(GetRemoteDeviceMacID,此命令环境中的可见蓝牙设备列表，并查询设备的蓝牙A-的预先执行，以MBX_CMD_DENIED_BUSY命令回答。在这种情况找到设备的数量。要查询设备的MACID，可以使用数组传输(详见DLD_Start,DLD_Cont,DLD_End命令)。mailboxDevicerole6Ad(●●●●--●●--01T-2[001T23MBX_MACID_BYTE(LSB)4 5 6 7 8MBX_MACID_BYTE(MSB)目。或者，没有发现具有指定CoDMAC-ID的字节MBX_RESULT这个参数值为0，MBX_RESULT值为MBX_CMD_OUT_OF_RANGE(GetRemoteDeviceName, 以MBX_CMD_DENIED_BUSY未返回名称。只要一确定名称，重新请求释放MBX_CMD_OK和被请求设备名称的字符串。如果址区长度-3)显示字符。mailbox(18组传输被(BefehleDLD_Start,DLD_Cont,DLD_End)。mailboxDevicerole6Ad(●(●(●●--●●--01T-2[001T23ASCII举例:ABCA=CHAR1=B=CHAR2=该命令允许设备本地设备。在一个蓝牙子系统的表中设备MAC-IDWAGO ]前一个输入的WAGO设备实际上是的，它必须使用命MAC-ID00:00:00:00:00:00mailboxDevicerole6Ad-●●●--●●●-01T-23MAC_ID_Byte04MAC_ID_Byte5MAC_ID_Byte6MAC_ID_Byte7MAC_ID_Byte8MAC_ID_Byte5)"2"用于WAGO_DEVICE(槽位1...7)"1EXTERNAL_DEVICE8...12)MACID]MAC-ID01T一个表ID。(GetAllowedRemoteDevices,该命令从蓝牙子系统的设备的表并返回设备MAC-ID。有WAGO 前一个输入的WAGO设备实际上是，必须使用命mailboxDevicerole6Ad-●●●--●●--01T-2"2"用于WAGO_DEVICE(槽位1...7)"1EXTERNAL_DEVICE8...12)01T2MAC_ID_Byte03MAC_ID_Byte4MAC_ID_Byte5MAC_ID_Byte6MAC_ID_Byte7MAC_ID_Byte5)MACIDMAC-ID承认设备的 mailboxDevicerole6Ad●●●●--●●●-01T-2"2"用于WAGO_DEVICE(槽位1...7)"1EXTERNAL_DEVICE8...12)01TMAC删除设备时的验证 的数据中输入MAC-ID，例如保留"User-FriendlyName"。然而，没有建mailboxDevicerole6Ad●●●●●●●●*-*01T-2"2"用于WAGO_DEVICE(槽位1...7)"1EXTERNAL_DEVICE8...12)01T(GetBoundRemoteDe-vices,该可以通过命令“BindRemoteDevice”激活和使用mailboxDevicerole6Ad--01T-01T230x00(未连接WAGO7总是等于0WAGO设备表中的设备索位6和7总是等于0SPPPAN的外部设备表中的设备重复QoS设置(GetConnectionQoS,mailboxDevicerole6Ad----01T-2目标表"2"用于WAGO_DEVICE(槽位01T2Index过大或未选择WAGO 在"BestEffort"模式中激活设置QoS设置(SetConnectionQoS,3QoS的从站。QoSWAGO设mailboxDevicerole6Ad---01T-23"2"用于WAGO_DEVICE(槽位EFFORT(0x02)在"BestEffort"模式中激活GUARANTEED(0x03)01T,mailboxDevicerole6Ad----01T-01T2 3MBX_RECONNECTTIME设置时间设置-在两次尝试建立连接之间(SetReconnectionTimePeriod,地重复这些尝试。在通信模式下，WAGO在建立到从站连接期间，主站不进行数据交换。如果从站永久失中断次数，直到失败设备再次准备好。在实时配置文件中，WAGOmailboxDevicerole6Ad---01T-2 3MBX_RECONNECTTIME01T---设备的用户界面友好名称(GetUser- 字符被用尽。名称的实际长度返回MBX_NAME_LENGTH值。mailboxDevicerole6Ad(●(●--01T-2"2"用于WAGO_DEVICE(槽位1...7)"1EXTERNAL_DEVICE8...12)01T23A=CHAR1=B=CHAR2=写入设备用户界面友好名称(SetUserfriendly- 该命令可在设备列表中添加将任何的设备列表中的一个条目的如“Pump_001”"Gate4"或"Busnode_002"。这不会影响设备的蓝全填充mailbox，它以首个空字节结束。“GetRemoteDeviceName”命令，与设备的蓝牙名称无直接mailboxDevicerole6Ad(●(●---01T-23"2"用于WAGO_DEVICE(槽位1...7)"1EXTERNAL_DEVICE8...12)举例:"ABC"A=CHAR1=B=CHAR2=名称结束=CHAR401T,配置文件，通过"GetLocalOperationMode"0)读mailboxDevicerole6Ad●●●●●●●●--01T-01T23D45 DMCommunicationmodeMBX_WARNINGMBX_ERROR 无线网络的状态 调用返回关于无线网络状态的信息。记录关于WAGO设备和外部设备因为在配置模式下建立无线连接，D)总是在这种情况下返回。由于在配置模式