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文档简介

目1441444682·备工 吸

3

: 4·刻功

第5章鼠标 第6章体感

7

第8章 第9章传感器校准

第1章ArduinoArduino1.0.6安装包，地址：1.11.21.31.4 1.5第2章准备工作2.12.22.3拆卸螺丝/方块/2.4

2.52.62.72.82.92.10将没有M3没有螺纹的一面与机械臂末端固定；2.11

图2.12旋机安2.13激光配件包括激光头、夹激光器、M2*8螺丝两个，M2螺母两个，M3*102.142.15用M3的螺丝激光头2.16笔的配件包括夹笔器、M2*8螺丝两个、M2螺母两个、M3*102.17后的安装效果如图2.18所示；

2.18调整机器人到合适的姿态（避免机器人的极限位置12V第33.1示教:3.2112343.3界面上的Joint1、2、3、4分别对应于底座、大臂、小臂、头部舵机四个独点击点击点击点击单轴/线性点动切换：可以通过勾选②Linear来选择进入坐标系点动模式。使得机械臂末端在x,y,z三轴上线性运动；左，Z轴符合右手定则垂直向上，R为末端相对于坐标原点的姿态，逆时针为正。坐标轴点动时，需勾选上Linear；3.4末端控制：3.1中选择不同的执行末端，分别控制吸盘、Pump来改变吸盘状态，勾选时吸盘进入吸气状态，可吸取重量小于300g的。点击885679

3.5；Name:再平移到BHeightHeight。（可在ConfigDobot， yback下通过JumpHight对高度进行配置，默认值为20mm。设置后需点击send按键对Dobot进行配置）3.6JUMP3.7MOVJMOVL击Save后保存。删除：点击要删除的点对应行第一列的空格以选中该点，通过键盘快慢，调节后需点击右侧的SendPraramet使速度设置的速度生效。第4

4.14.2雕刻的材料放在激光头下，勾选Laser点开激光，按住控制盒上的LaserAdjustment按键根据图形的大小选择合适的姿态，调节激光头的高度，12VOn，锁住步进电机。取消勾选，关掉激光。点击复位键以重新机械臂当前状态下的角度值；ConfigDobotWriteAcc4.34.44.5TextDesign4.6

4.7StartStop，运动会在继续运动一段时间后停止，再点击Start，雕刻图案会从头开始；点击Resume，雕刻会继续进行。2.1.5的内容安装笔。我们提供了普通笔（Pen）和毛笔（Brush）两种处理将12V电源开关打到On，锁住步进电机，点击复位键；慢调节，推荐参数50；4.84.94.10第55.15.25.1+speed-speedVHXZOP第6到 /setupLeapMotionWindows驱动，6.16.2LeapMotion上方移动手，机械手会向相应的方向移动，握紧拳头，会触第7章图7.1APP界第8章语音

图8.1语音界8.2第9章传感器校准打开串口调试助手，连接好对应串口如图设置好波特率（2560009.1按住3（USB接口最远的按键，按复位键重启控制板，

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