ABB智能定位器使用说明

经典word整理文档，仅参考，转Word此处可删除页眉页脚。本资料属于网络整理，如有侵权，请联系删除，谢谢！概述定位器的作用使风门、档板按照运行人员的意愿动作，使被调对象达到要求的范围，使设备达到安全运行。菏泽电厂原设计使用F40F20统上的重要设备，如送风机入口冷风、暖风调节档板，六个二次辅机的保护、跳闸问题，使机组降出力，严重时使锅炉燃烧不稳定，导致锅炉灭火，甚至毁坏设备。英巴公司对此问题也进行了F40F20F40、F20定位器使用情况，和我厂情况一样，故障率特别高，曾经给机组的安全稳定运行构成不同程度的威胁，聊城电厂已将F40、F20定位器全部更换成ABB定位器，效果有明显改善，风门、档厂机组的安全稳定高效运行，将F40、F20定位器改造成质量较可靠的双端控制输出气源ABB定位器。ABB定位器在我厂的其它设备上已经长时间使用，工作稳定，故障率底，调节特性灵敏，深受电厂单位的青睐。目前#4炉所用的F40和F20两种类型的I/P电气转换器经常出现堵塞、漏气、反馈信号不可靠、线性不好等缺陷，使风门、档板无法按照运行人员的意愿动作，使风门、档板失控，导致风门、档板要么拒动，要么全开全关，使被调工况超出允许范围，直接威胁机组的安全运行，英巴公司对此问题表态，承认F40F20定位器质量不可靠，为保证机组的安全稳定运行，将F40定位器改造成质量较可靠的双端输出气源ABB定位器。将F40定位器改造成质量较可靠的ABBF40改造成ABB定位器，只需加工ABB定位ABB定位器通过转换接头安装在现气缸上，将气源管路配接牢固，和机务重新定位调试。1F40型I/P电气转换器F40型定位器是通过将微处理器技术与气动控制装置电2准的20mA信号既用作控制信号，又用作电子线路的电源，通过插接接头可进行连接，微处理器的采用使设置操作变得非常简单、迅速。自动初始化程序自动设置基本功能（如零位、范围、1所示。图1F40操作面板及菜单切换如果执行机构具有60°或90°或180°的行程，则定位器将自动将其范围设定为该行程。由于具有自动性能监视功能，用或双作用执行机构，所用的常见功能均能够实现：分程操作、反作用操作等。有两种基本类型，一种为角行程定位器，另一种为直行程定位器，两者间的主要不同在于安装方法及机械行程，可在基本控制特性曲线的基础上实现1000种不同形式，利用内置的5按钮键盘及LCD本功能及用户作出的设置均存储在可擦写编程只读存储器EPROM中，因此即使在信号失灵后，原设置仍保持不变。图2F40型双输出执行机构本定位器可将气动执行机构定位于全开与全关之间的任4～20mA器逻辑部分对这两个信号进行连续地比较，只要这两个信号相等，就没有输出信号，执行机构保持在现有位置，即保持在“设停留在该位置上，如果输入的mA信号发生变化或执行机构的位置发生变化，则产生一个新命令，并保持该命令，直到达到新的供了高灵敏度的电/气动接口，这些接口决定了系统的精度，定化较大，则最初的移动速度较大，当离设定点较近时，气动装置最终位置，又不会引起过调。2初始化程序mAINIT，所有的其他操作将由F40自动进行，在初始化过程中，定速度、灵敏度）进行电气设置。将定位器安装到执行机构上，并连接供气管路，接上mA信号，将它设定为20mA-”键，显示mA输入信号值，如果LCD控制板显示20mA，则进入第4步，如果显示的值不对，则检查mA信号及其连接方式是否正确，按“INIT”键，LCD将显示其状态。图3初始化自整定执行机构开关数次，这样就以机械方式设定了电位计的节至中间位置，并前后移动，进行几个较短的行程，这样就使当前应用条件下的死区值得以最优化。图4F40参数成功地完成上述步骤后，定位器切换至“运行模式”并处于准备就绪状态，此时，可以断开mA信号，重新接上mA信号后，无须再初始化就可直接使用。3存在问题原因原F40控制输出线性较差，气室内部普遍存在漏气、串气现象，且控制输出气孔较小，极易堵塞，造成控制输出气源不稳定，执行机构影响机组的安全运行。4定位器更换技术拆除原来的F40定位器，加工ABB定位器与现气缸连接转换接头，ABB定位器与转换接头装配，ABB定位器安装到气缸ABB定位器送电，机务定位风门挡板开度位置，单体调试，系统联调，最终调试达到工作要求。1）定位器配件齐全，安装固定牢固，无松动现象，定位器和气缸连接无空行程。2）定位器接线要准确，气源管路连接正确，定位器控制气源管路各接口要缠绕生料带。3）挡板或阀确。4）检查电气转换器各功能菜单显示正常。检查电气转换器各参数设置准确。切换至组态模式，修改组态参数。5）仪用气源阀门打开，调整减压阀压力，使气源压力符合要求，对失气后保位手柄进行复位。6）ABB定位器进行自动整定。满足挡板全4～20MA输入信号和挡板开关方向一致。7）通过就地操作面板或手抡操作执行机构，检查执行机8CRT情况应一致。9）系统静态闭环试验，保证控制软件的正确性。表15TZID-C型I/P电气转换器TZID-C型定位器核心是微控制处理器CPU，所有程序的4000步12位，20ms采样的A／D转换器进行处理，从而保证了信号处理的精度及快CPU的供电直接取自输入信号，操作程序包括用于自动调CPU节3／3气动开关，气体从定位器输出至气动执行器及气体的排放均成比例地调节，当到达设定定位值时，3／3气动开关锁定在中间状态；TZID-C定位器配有的操作面板，包括两排LCD显示器和4个按键，如图5。图5TZID-C型I/P电气转换器功能键操作键盘的优化设计适用于就地组态，调校及监测。同HART通讯协议与PC机连接，并由TZID-CFSK-Modem在4～20mA信号线的任意点接入进行通讯。采用模块化的设计，任何件，既可实现模拟及数字反馈功能。也可以选装限位开关(微动开关)及机械指示。图6TZID-C功能原理5.1调试方法接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气压力为7BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)4～20mA输入信号。(定DCS24VDC直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路)。根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+ll-12+3l-32)表2检查位置反馈杆的安装角度(如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须)：按住MODE键，并同时点击或键，直到操作模式代码1.3显示出来，松开MODE键，使用或键操作，应符合下列推荐角度范围(最小角位移20度，无需严格对称)，直行程应用范围在-280～+280之内，角行程应用范围在-570～+570之内，全行程角度应不小于250。切换至参数配置菜单：参数配置共分11组，则P1._，P2._…P11._(P为PARAMETER)表示，而每一组又分若干项，如P1._分P1.0，P1.1，…P1.4共5项，P2._分P2.0，P2.1，…P2.7共8项。有些项中又可分若干分项以供选择，如P1.0中可选择LINEAR用于直行程执行器，选择ROTORY用于角行程执行器。又如P1.4EXIT中可选择NV—SAVE（Non-Volatile）存盘退出或CANCEL不存盘退出；有些项中只有数值以供调整，如分程调节中给定信号为4～12mA，则P2.0中的数值应设为4mA，而P2.1中的数值应设为12mA。如给定信号为4～12mA，则P2.0中的数值应设为12mA，而P2.1中的数值应设为20mA。图7配置菜单同时按住和键，点击ENTER键，等待3秒钟，计数器从3计数到0，松开和键，程序自动进入P1.O配置菜单。再选择定位器安装形式为直行程或角行程。角行程安装形式：定位器没有反馈杆，其反馈轴与执行器角位移输出轴同轴心，一般角位移为900；直行程安装形式：杆角位移小于600，用于驱动直行程阀门气动执行器。注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与较大的非线性误差。启动自动调整程序(执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定)：按住MODE键，点击键一次或多次，直到显示出“P1.1”，松开MODE键，按住ENTER键3秒直到计数器倒计数到0，松开ENTER键，自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)，自动调整程序顺利结束后，显示器迫终止并显示出故障代码，根据故障代码即可榆查出故障原因。也可以人为地强制中断自动调整程序。如有必要，进入“P1.2”调整控制偏差带(或称死区)，进入“P1.3”测试设定效果。存储设定结果：按住MODE键，点击键一次或多次，直到显示出“P1.4”，松开MODE键，用或键选择NV_SAVE(若选择‘CANCEL’，此前所作修改将不予存储)，按住ENTER键3中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前所选择的运行级操作模式。5.2运行级操作模式的选择一般情况下选择自1.0进行远方自动控制。只有在执行器实际行程非常小而执行器速度太快，控制发生振荡时选择1.1控制模式，但其控制精度较低。操作模式中的1.2和1.3均可运用键盘开启或关闭执行1.21.3专用于检测定位器反馈杆实际运行范围是否超出传感器的最大检测范围，以便校正反馈杆的连接，取得最佳的控制效果。表3(1)自适应控制模式按住MODE键，点击键一次或多次，直到显示出“1.0CTRL_ADP”，松开MODE键，显示器显示阀位百分数如“50.0%POSITION”。(2)固定控制模式按住MODE键，点击键一次或多次，直到显示出“1.1CTRL_FIX”，松开MODE键，显示器显示阀位百分数如“50.0%POSITION”。(3)在在执行器的全行程范围内手动控制按住MODE键，点击键一次或多次，直到显示出“1.2MANUAL，松开MODE键，显示器显示阀位百分数如“50.0％POSITION”，再进行手动控制，先按住键，再按住键(始终按住键)，执行器将快速开启；先按住键，再按住键(始终按住键)，执行器将快速关闭。(4)在定位器的检测范围内手动控制按住MODE键，点击键1次或多次，直到显示出“1.3MANSENS，松开MODE键，显示器显示反馈杆所处角度位置如“-15.0SENS或键，再按住键，执行器将快速开启，先按住键，再按住键，执行器将快速关闭。5.3参数设定图8参数配置(1)将阀门的正作用改为反作用定位器初始设定适于正作用阀门，如实际驱动的阀门为反作用形式即阀杆上行关闭阀门，则需确认P2.3=Reverse，一下述方法检查，定位器起始位置可以是运行模式中的任意方式。(2)切换至配置功能菜单同时按住和键，点击ENTER键，等待3秒钟，计数器从3倒计数至0，松开和键，显示器显示“P1.0ACTUATOR”。(3)从配置功能菜单中选择第二组参数同时按住MODE和ENTERSETPOINT”，松开MODE和ENTER两键，显示器显示“P2.0MlN—PGE”。(4)从第二组配置参数中选择阀门作用方式P2.3按住MODE键，点击键3次，显示器显示“P2.3ACTION”，松开MODE键。(5)更改阀门作用方式点击键，选择“REVERSE”。(6)切换至“P2.7EX1T”存储并退出按住MODE键多次直至显示器显示“P2.7EXIT，松开MODE键，用或键选择NV-SAVE，按住ENT