矿山机械设备安全技术课件

龚剑2010.8机械设备安全技术一、机械基础部分1、机械的概念“机械”词语由“机”与“械”两个汉字组成。“机”——原指局部的关键机件；“械”——在中国古代原指某一整体器械或器具。这两字连在一起，组成“机械”一词，便构成一般性的机械概念。2、机械的特征机械是一种人为的实物构件的组合。机械各部分之间具有确定的相对运动。机器具备机构的特征外，还必须具备第三个特征即能代替人类的劳动以完成有用的机械功或转换机械能，故机器能转换机械能或完成有用的机械功的机构。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别泛称为机械。驱动装置传动装置执行装置控制装置驱动装置传动装置执行装置传统机器现代机器心脏躯干，臂手眼脑现代：机器人的出现随着计算机和伺服电机的出现，机器人作为现代机器的代表走上了历史舞台。工业机器人特种机器人

工业机器人：在工业生产中越来越广泛地应用。用于搬运、装配、焊接、喷漆、凿岩等工作。

4.机电一体化机电一体化又称机械电子学，英语称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics的后半部分组合而成。机电一体化最早出现在1971年日本杂志《机械设计》的副刊上，随着机电一体化技术的快速发展，机电一体化的概念被我们广泛接受和普遍应用。随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用,机电一体化技术获得前所未有的发展。现在的机电一体化技术，是机械和微电子技术紧密集合的一门技术，他的发展使冷冰冰的机器有了人性化，智能化。这些按不同方面分成的多种分支学科系统互相交叉，互相重叠，从而使机械工程可能分化成上百个分支学科。例如，按功能分的动力机械，它与按工作原理分的热力机械、流体机械、透平机械、往复机械、蒸汽动力机械、核动力装置、内燃机、燃气轮机，以及与按行业分的中心电站设备、工业动力装置、铁路机车、船舶轮机工程、汽车工程等都有复杂的交叉和重叠关系。船用汽轮机是动力机械，也是热力机械、流体机械和透平机械，它属于船舶动力装置、蒸汽动力装置，可能也属于核动力装置等等。5、机械工程分类机械种类繁多，可以按几个不同方面分为各种类别，如：按功能可分为动力机械、物料搬运机械、粉碎机械等；按服务的产业可分为农业机械、矿山机械、纺织机械等；按工作原理可分为热力机械、流体机械、仿生机械等。另外，机械在其研究、开发、设计、制造、运用等过程中都要经过几个工作性质不同的阶段。按这些不同阶段，机械工程又可划分为互相衔接、互相配合的几个分支系统，如机械科研、机械设计、机械制造、机械运用和维修等。6、矿山机械的特点：1.由于矿井空间有限，要求矿山机械的结构紧凑，体积小，因而轴承和齿轮承受的压力和负荷较大；2.矿山机械要能便于经常移动，工作条件多变，负荷变化大；3.矿山机械多属重负荷、中速或低速传动，大都要求频繁起动，并经常承受冲击负荷；4.矿山环境恶劣、潮湿、有岩尘、煤尘及瓦斯（主要成分是甲烷），有的矿山还有含硫的有害气体（SO2、H2S），因此许多矿山机械都要遇到防火、防爆、防腐蚀问题。5.露天矿山机械要能经受风吹、日晒、雨淋以及夏热冬冷等气候变化。6.由于矿井空间狭小，机器的维修较地面困难，因此要求矿山机械要耐用，要便于维修二、楚烽磷矿采掘设备1）凿岩台车DD310-40凿岩台车由Sandvik矿山和工程机械公司制造。TamrockAxera5-140是单臂电动液压台车，可用于最大横断面为41m2的矿山巷道掘进以及隧道掘进。坚固的万能大臂具有最佳形状的凿岩覆盖范围，覆盖面积大，而且具有自动平行机构，可进行快速和方便的工作面凿岩。该大臂也能用于开凿横巷以及钻凿锚杆孔。台车布置设计得具有良好的视野和平衡，这一点加上强有力的4轮驱动铰接式底盘，能确保在狭窄的平巷中快速、安全和灵活地运行。高性能凿岩系统具有高的凿岩效率，台车可靠性高。操作环境和附加的自动功能，可使操作手把注意力集中在安全、快速和精确凿岩工作上。主要规格长11500mm宽1750mm高2100/3100mm重量12000kg行车速度－水平12km/h

－14％＝1:7＝8°5km/h最大爬坡能力35%2安全和环境说明伤害危险和SANDVIK公司保证书的自动失效致有关人员：SANDVIK公司已设计了一些安全装置，因为公司相信这些装置将能较好地保护人员。切勿做可能影响设备上安全装置的任何事情。没有工厂的事先书面许可，严禁对Sndvik公司的产品进行任何改型。如果未经许可进行任何改型，特别是对任何安全装置进行改型，其中包括对关键的安全电路或部件进行改型，则Sandvik公司不能对由此引起的任何事故或人员的伤害、财产损失负责。2.1操作安全说明♥：只有在台车的操作和保养方面经过专门培训的人员才能进行操作、保养和调整。使用或保养台车之前，请认真阅读操作和保养说明书。♥：事先仔细做好工作计划，以避免可能出现的事故和伤害。将台车投入使用前，操作手必须熟悉台车的各项功能。♥：操作手始终要佩戴好个人防护用具，如安全帽、工作服、安全靴、护耳罩、护目镜，等等。♥：始终要保证充分的通风。确保通风量足以抑制废烟气和粉尘。废烟气能危害生命。在有限空间条件下作业时必须将废气和粉尘导出，其方法必须确保废气和粉尘不会返回到工作区并产生危险。应按照保养手册的要求定期检查废气净化器的堵塞情况。♥：手边始终备有灭火器，并且学会如何使用它们。应根据当地的相关规定和灭火器保养手册的要求定期检查和保养灭火器。

♥：注意充足的照明。

♥：钻孔现场应进行充分撬毛。2.2使用或保养工作中的主要危险♥：确保凿岩或行车过程中危险区域内没有无关人员。♥：严禁装药和凿岩同时进行。♥：使用台车前始终要检查安全装置的效果，其中包括紧急停机按钮、应急制动、倒车灯和蜂鸣器、行车和工作灯、喇叭，等等。♥：所有的保护罩必须正确安装在设备上，安全门必须正确关闭并锁住，这样可随时防止发动机皮带、电缆卷盘链等运动件引发事故。♥：滑倒、绊倒和跌落危险。保持阶梯、脚踏板、扶手、手柄和工作平台无油污和冰雪。♥：注意台车的平衡。平衡。停车、行车或凿岩时，决不要超过规定的台车倾角极限。♥：行车时决不要摆动大臂，必要时可摆动凿岩机推进梁。♥：移动大臂之前确保支腿牢牢地支撑在地面上。♥：挤压危险：不要逗留在危险区域，例如中央铰接区、前车架和后车架附近。♥：部件的移动和旋转也形成危险区（大臂、推进梁和凿岩设备）。♥：确保危险区内没有无关人员。♥：高温表面的危险。高温表面可导致严重伤害。柴油机、排气净化器、钻杆、钎尾或液压部件可能是烫的，开始保养工作之前，应等待这些部件冷却下来。♥：保养作业只能在台车停止下来后才能进行。及时更换或修理有故障的工具和设备。进行保养和修理工作时，确保工作区内没有无关人员。凿岩设备始终要保持无油污。♥：对液压系统进行保养之前，确保将大臂正确支撑好。♥：高压气流的危险。高压气流能导致人员的严重伤害。打开加注盖或风管接头之前应泄压。♥：润滑器、压缩空气/储油罐以及任何储气包是压力容器，未经正式授权不允许对压力容器进行修理。定期检查这些部件的合格证有效期。在有效期末，必须由注册机构对部件进行重新认证，或换成新容器。♥：高压油喷射的危险。高压油喷射能导致人员的严重伤害。打开盖或管接头之前释放液压回路中的压力（蓄能器、油缸和液压回路）。♥：如果保养时部件必须带电，应另有人员陪伴，在紧急情况下由他切断电源或主开关。警告：如果必须对台车进行焊接，应在开始焊接之前断开发电机的电缆或主开关。此外还应考虑到由焊接引发火灾或爆炸的危险。一定要保证台车及其周围的干净，无火灾隐患。2.3环境保护措施♥：请注意：液压油、燃油和蓄电池电解液能造成污染。请参考使用国的环境标准进行油液的处置。2）SANDVIKDS310-26锚杆台车该锚杆台车是一种结构紧凑、方便操作的电动液压锚杆台车，用于地下矿山中、小断面平巷的岩石加固。由于其人与机械控制水平高，操作环境允许操作手将注意力集中在安全、快速和高效的岩石锚杆支护上。

万能的锚杆机头是一种结构简单的机头，锚杆支护效率高。其模块化设计，可以安装所有常用类型的锚杆或组合锚杆，锚杆长度为1.5～3.0m（5～10英尺）。

坚固的矩形型材伸缩式大臂允许在顶板有效高度达7.4m的地下空间内不用移动台车就能安装几排锚杆。

操作手始终在防翻滚/防落石安全顶棚保护下的安全区域工作。

锚杆安装的自动化，能确保锚杆支护高效，质量稳定，且经久耐用，使矿山安全性最高。主要规格凿岩机1×水星200锚杆机头1×TU-C泵站1×HP560(55kW)钎尾润滑装置1×SLU1空压机1×CT10水泵1×WBP1长10800mm宽1750mm高2100/3100mm重量（不带选装件）13000kg行车速度水平12km/h13％＝1:7＝8°5km/h最大爬坡能力，最大35%我矿现在使用的是管缝式锚杆，锚杆台车配备的锚杆机头为TU-C27型，即锚杆最长长度可为2135mm;使用的钻孔钻头38mm，锚杆直径40mm；锚杆管壁厚2mm。3）装载机ZL30B-Ⅱ轮式装载机主要性能参数功率86KW额定转速2000额定载重量3t最大卸载高度(斗尖/斗刃）2862/2965mm额定斗容1.8m3总长度7115mm总高度3100mm总宽度2510mm最小转弯半径5387mm最大转向角35度☻装载机安全使用注意事项

1、一般安全注意事项①驾驶员及有关人员在使用装载机之前，必须认真仔细地阅读制造企业随机提供的使用维护说明书或操作维护保养手册，按资料规定的事项去做否则会带来严重重果和不必要的损失。

②驾驶员穿戴应符合安全要求，并穿载必要的防护设施。③在作业区域范围较小或危险区域，则必须在其范围内或危险点显示出警告标志。④绝对严禁驾驶员酒后或过度疲劳驾驶作业。⑤在中心铰接区内进行维修或检查作业时，要装上“防转动杆”以防止前、后车架相对转动。⑥要在装载机停稳之后，在有蹬梯扶手的地方上下装载机。切勿在装载机作业或行走时跳上跳下。⑦维修装载机需要举臂时，必须把举起的动臂垫牢，保证在任何维修情况下，动臂绝对不会落下。2、发动机启动前的安全注意事项①检查并确保所有灯具的照明及各显示灯能正常显示。特别要检查转向灯及制动显示灯的正常显示。②检查并确保在启动发动机时，不得有人在车底下或靠近装载机的地方工作，以确保出现意外时不会危及自己或他人的安全。

③启动前装载机的变速操纵手柄应扳到空挡位置。④不带紧急制动的制动系统，应将手制动手柄板到停车位置。⑤只能在空气流动好的场所启动或运转发动机。如在室内运转时，要把发动机的排气口接到或朝向室外。

3、发动机启动后及作业时安全注意事项①发动机启动后，等制动气压达到安全气压时再准备起步，以确保行车时的制动安全性。有紧急制动的把紧急及停车制动阀的按钮按下（只有当气压达到允许起步气压时，按钮才能按下，否则按下去会自动跳起来），使紧急及停车制动释放下，才能挂I挡起步。无紧急制动的只需将停车制动手柄放下，释入停车制动即可起步。②清除装载机在行走道路上的故障物，特别要注意铁块、沟渠之类的障碍物，以免割破轮胎。③将后视镜调整好，使驾驶员入座后能有最好的视野效果。④确保装载机的喇叭、后退信号灯，以及所有的保险装置能正常工作。

⑤在即将起步或在检查转向左右灵活到位时，应先按喇叭，以警告周围人员注意安全。⑥在起步行走前，应对所有的操纵手柄、踏板、方向盘先试一次，确定已处于正常状态才能开始进入作业。要特别注意检查转向、制动是否完好。确定转向、制动完全正常，方可起步运行。⑦行进时，将铲斗置于离地400mm左右高度。在山区坡道作业或跨越沟渠等障碍时，应减速、小转角，要注意避免倾翻。当装载面在陡坡上开始滑向一边时，必须立即卸载，防止继续滑下⑧作业时尽量避免轮胎过多、过份打滑；尽量避免两轮悬空，不允许只有两轮着地而继续作业。⑨作牵引车时，只允许与牵引装置挂接，被牵引物与装载机之间不允许站人，且要保持一定的安全距离，防止出现安全事故。

4、停机时的安全注意事项①装载机应停入在平地上，并将铲斗平放地面。当发动机熄火后，需反复多次扳动工作装置操纵手柄，确保各液压缸处于无压休息状态。当装载机只能停在坡道上时，要将轮胎垫牢。②将各种手柄置于空挡或中间位置③先取走电锁钥匙，然后关闭电源总开关，最后关闭门窗。④不准停在有明火或高温地区，以防轮胎受热爆炸，引起事故。⑤利用组合阀或储气罐对轮胎进行充气时，人不得站在轮胎的正面，以防爆炸伤人☻装载机安全操作规程

1.装载机不得在倾斜度超过规定的场地上工作，作业区内不得有障碍物及无关人员。

2.装载机运送距离不宜过大，行驶道路应平坦在石场施工场地作业时，轮式装载机应在轮胎上加装保护链条或铜质链板直边轮胎。

3.作业前，检查液压系统应无渗漏，液压油箱油量应充足，轮胎气压应符合规定，制动器灵敏可靠。

4.起步前，应先鸣声示意，将铲斗提升离地面0.5米左右。作业时，应使用低速档，用高速档行驶时，不得进行升降和翻转铲斗动作，严禁铲斗载人。

5.装堆积的砂土时，铲斗宜用低速插入，逐渐提高内燃机转速向前推进。

6.在松散不平的场地作业，可把铲臂放在浮动位置，使铲斗平稳地推进，如推进时阻力边大，可稍稍提升铲臂。

7.装料时，铲斗应从正面插入，防止铲斗单边受力。8.往运输车上卸料时应绶慢，铲斗前翻和回位时不得碰撞车箱。

9.铲斗向上或向下动作到最大限度时，应速将操纵杆回到空档位置，防止在安全阀作用下发出噪音和引起故障。

10．经常注意各仪表和指示信号的工作情况，察听内燃机及其它各部的运转声音，发现异常，应立即停车检查，待故障排除后方可继续作业。

11.作业后，应将铲斗平放在地面上，将操纵杆放在空档位置，拉紧手制动器。4)矿岩EQ3124FL19DJ运输汽车1、基本参数功率132KW；外形尺寸长8187mm、宽2470mm、高2590mm；最小转弯半径16m；最大爬坡度（满载）＜30%2、汽车安全技术要求

2.1车辆应车容整洁、车身周正。车辆的装配、安全防护装置及附件应齐全有效。2.2车辆的整车技术状况、污染物排放、噪声应符合国家有关标准及规定。2.3全车各部位在发动机运转及停车时应无漏油、漏水、漏电、漏气现象。2.4车辆的液压系统应管路畅通，密封良好;操作杆无变形，无卡阻；分配器元件配合良好，安全阀动作灵敏可靠；工作部件在额定速度范围内不应有爬行、停滞和明显冲动现象。2.5车辆发动机应安装牢固可靠，动力性好，运转平稳，无异响，起动和停机性能良好。

2.6发动机起动系、点火系、燃料系、润滑系、冷却系应机件齐全，性能良好，安装牢固，线路、管路不磨碰。

2.7车辆方向盘的最大自由转动量从中间位置向左右各不得大于30度。

2.8车辆转向应轻便灵活，行驶中不得有轻飘摆振抖动阻滞及跑偏现象。在平直的道路上能保持车辆直线行驶，转向后能自动回正。

2.9车辆的方向盘转向力及前轮侧滑量应符合有关标准和规定。

2.1.0前轮定位值应符合设计规定。

2.1.1转向机不得缺油、漏油，固定托架必须牢固。转向垂臂、横直拉杆等转向运动零件不得拼凑焊接，不得有列纹变形。球头与球头座转向节主销与衬套配合松紧适度，润滑良好。2.1.2车辆必须设置彼此独立的行车和驻车制动装置，制动装置的各零部件应完好有效。

2.1.3行车制动装置的制动力、储备行程、踏板的自由行程及制动完全释放时间等指标应符合有关标准、规定及该车整车有关技术条件。

2.1.4气压制动系统技术指标应符合有关标准及规定，必须装有放水装置和限压装置。

2.1.5机械式制动器、拉杆拉线等机件应完好无损。

2.1.6在车辆运行过程中，不应有自行制动现象。

2.1.7车辆的制动距离、跑偏量、驻车制动性能要求等应符合有关标准及规定。

2.1.8车辆照明及指示灯具应安装牢固、齐全有效。灯泡要有保护装置，不得因车辆震动而松脱、损坏、失效或改变光照方向。所有灯光开关应安装牢固，开关自如，不得因车辆震动而自行开关。

2.1.9车辆均应设置喇叭，其性能应可靠，喇叭的音量应符合有关标准的噪声规定。

2.1.9车辆的各种仪表应齐全且灵敏有效。

2.2.0车辆轮胎的充气压力应符合其技术性能要求。轮胎胎面的局部磨损不得暴露出轮胎帘布层。

2.2.1车辆同一轴上的轮胎应为相同的型号花纹。车辆转向轮不得装用翻新的轮胎。2.2.2车辆的钢板弹簧不得有裂纹断片和缺片现象，其中心螺栓和U形螺栓须紧固。2.2.3减震器应工作正常。车架不得有变形、锈蚀、弯曲，螺栓、铆钉不得缺少或松动。前后桥不得有变形、裂纹。

2.2.4车辆的离合器应接合平稳，分离彻底，不得有异响、抖动和打滑现象。踏板力和自由行程等应符合有关标准、规定及该车整车有关技术条件。2.2.5变速器应无裂纹，变速换挡灵活、轻便，自锁、互锁可靠，变速杆无变形。2.2.6传动轴万向节应无裂纹和变形，锁止齐全、可靠；传动平稳，在运转时，不发生震抖和异响。2.2.7驾驶室的技术状况应能保证驾驶员有正常的劳动条件。2.2.8车辆驾驶室必须视线良好，风挡玻璃不得使用有机玻璃及普通玻璃。必须装设后视镜、刮水器。2.2.9燃油箱及燃油管路应坚固并有防护装置，防止由于振动冲击而发生损坏及漏油现象。燃油箱与排气管的位置应相距300mm以上或设置有效的隔热装置。燃油箱应距裸露电气接头及电气开关200mm以上。

2.3.0运送易燃易爆物品的专用车，必须备有消防器材和相应的安全措施。排气管应安装在车前，尾部应安装接地链。车身应喷有“禁止烟火”字样或标志。自卸车严禁运送易燃易爆物品2.3.1进入易燃易爆场所作业的车辆必须具有防爆措施。2.3.2全挂车和半挂车中间应加装安全防护装置。2.3.3各类厂内机动车辆还应符合各自特有的安全条件和要求。

☻3）安全行车必知的“危险时段”

交通安全专家根据对交通事故发生时段的研究，发现驾驶员开车时至少有3个“危险时段”值得警惕。

午间时分：上午11时至下午1时。经过上午的劳累，人的大脑神经已趋疲劳，反应灵敏度减弱。加上有的长途车司机急于赶路，把本该吃饭的时间一拖再拖，有的干脆每天只吃早、晚两顿饭，中午时饥肠辘辘，腹中空空，手脚疲软，极易出现意外。而午餐后人体内大量血液作用于胃肠等消化器官，脑部供血相对减少，因此会出现短暂的困倦感和注意力分散。这段时间千万不要急于加班开疲劳车。

黄昏时分：据不完全统计，每天17时至19时发生的交通事故约占全部事故的1／4，因此尤须小心。黄昏时分光线由阴转暗，司机容易出现视觉障碍，导致判断失误，措施不当。加上经过一天的旅途劳顿后，会出现眼干、喉燥、头晕目眩、耳鸣、出虚汗、打呵欠等一系列疲倦症状。此时如不停车休息，很容易造成交通事故。另外，行人在行走时也由于出现视觉障碍而导致观察不清，躲让过往车辆判断不准，加之回家心切，行走速度快，也极易造成交通事故。

午夜时分：午夜1时至凌晨3时，万物处于“休眠状态”，使驾驶员容易产生道路“空旷”的感觉，于是便天马行空，超速驾驶，结果常有长途驾驶员把车撞到路边的树上、建筑物上还浑然不觉。而且这段时间人的生理节律处于大脑反应迟钝、血压降低、手足血管神经僵硬麻痹的状态。由于极度疲劳，心脏功能不好的人还容易诱发心脏骤停、心肌梗塞和脑血栓等，这些都潜伏着交通事故的危机。三、矿山机电安全技术措施在现代矿山生产中，离不开采掘、运输、提升、通风、排水、破碎、选矿和变配电等各种电气与机械设备。但是，机电设备有时会因使用、维修不当而造成损坏，从而影响矿山的正常生产，甚至会发生各种机电伤害事故。

(一)矿山机械安全技术

为了能科学地对矿山设备进行管理，矿山企业应建立设备管理制度、设备使用和维护保养制度、设备维修制度、设备事故管理制度等。预防矿山机械伤害的措施主要有：

(1)良好的设备安全性能，设备的操纵机构要灵敏，便于操作。

(2)必要的安全保护装置对危险设备装设防护罩壳、栏杆或栅栏门等装置。要装设各种保险装置，以避免人身和设备事故。保险装置包括锁紧件、缓冲装置、防过载装置、限位装置、限压装置、闭锁装置、制动装置等。要装设各种必要的报警装置。

(二)矿山电气安全技术(略)

(3)良好的作业环境条件要为设备的使用和安装、检修创造必要的环境条件，如设备所处的空间不能过于狭小，现场整洁，有良好的照明等。

(4)加强维修工作要保证设备的安全性能，除了要设计、制造安全性能优良的设备外，设备的安装、维护、检修工作十分重要，尤其是对于移