异步电动机功率

第八章

异步电动机功率、转矩和运行分析郝雯娟当前第1页\共有49页\编于星期日\1点主要内容1异步电机功率及转矩方程2异步电动机转矩——转差率曲线3异步电动机工作特性4异步电机启动方法郝雯娟当前第2页\共有49页\编于星期日\1点8.1异步电机功率及转矩方程一、损耗及功率平衡方程在等效电路上表示功率和损耗：三相功率及损耗需×3当前第3页\共有49页\编于星期日\1点8.1异步电机功率及转矩方程一、损耗及功率平衡方程P1PδP2pcu_1pFepcu_2p+pad

PM当前第4页\共有49页\编于星期日\1点8.1异步电机功率及转矩方程一、损耗及功率平衡方程异步电动机的功率和损耗有：输入功率定子铁损电磁功率机械功率输出功率定子铜损转子铜损当前第5页\共有49页\编于星期日\1点8.1异步电机功率及转矩方程一、损耗及功率平衡方程两个重要关系式

可见，从气隙传递到转子的电磁功率分为两部分，一小部分变为转子铜损耗，绝大部分转变为总机械功率。转差率越大，转子铜损耗就越多，电机效率越低。因此正常运行时电机的转差率均很小。异步电动机的功率平衡方程式：当前第6页\共有49页\编于星期日\1点8.1异步电机功率及转矩方程一、损耗及功率平衡方程异步电动机的功率平衡方程式：效率为当前第7页\共有49页\编于星期日\1点8.1异步电机功率及转矩方程二、转矩平衡方程

在式的两边同时除以机械角速度得令为空载损耗其中Ω为机械角速度，单位rad/sM2

为输出转矩，单位N•m

M为电磁转矩，单位N•m

M0为空载转矩，单位N•m转矩由机械功率产生，机械功率除以轴的机械角速度就是电磁转矩。PS：转矩的另一个符号T当前第8页\共有49页\编于星期日\1点8.1异步电机功率及转矩方程二、转矩平衡方程电磁转矩电磁转矩从转子方面看，它等于总机械功率除以转子机械角速度；从定子方面看，它又等于电磁功率除以同步机械角速度。式中Ω1为同步机械角速度。当前第9页\共有49页\编于星期日\1点8.1异步电机功率及转矩方程三、电磁转矩M的物理概念M：其实质就是转子载流导体在气隙旋转磁场中受力形成的转矩。=ω1pω1为电角速度

为转子电路的功率因数角

当前第10页\共有49页\编于星期日\1点8.1异步电机功率及转矩方程三、电磁转矩M的物理概念当前第11页\共有49页\编于星期日\1点8.1异步电机功率及转矩方程三、电磁转矩M的物理概念当前第12页\共有49页\编于星期日\1点8.1异步电机功率及转矩方程三、电磁转矩M的物理概念力矩常数当前第13页\共有49页\编于星期日\1点8.1异步电机功率及转矩方程三、电磁转矩M的物理概念表明：三相异步电动机的电磁转矩是由主磁通与转子电流的有功分量相互作用产生的。当前第14页\共有49页\编于星期日\1点8.1异步电机功率及转矩方程三、电磁转矩M的物理概念已知一台三相四极异步(感应)电动机，额定功率PN

＝l0kW、额定电压UN＝380V、sN=0.03、定子绕组△接法，定子每相电阻r1=1.375Ω、漏抗x1σ

＝2.43Ω、转子电阻的折算值r´2=1.047Ω、漏抗归算值x´2σ=4.4Ω、激磁阻抗rm

＝8.34Ω、激磁电抗xm

＝82.6Ω，电动机的机械损耗pΩ=100W，额定负载时的杂散损耗pad=50W。(1)额定负载时定子电流，定子功率因数和电动机的效率;(2)电机额定运行时的电磁转矩当前第15页\共有49页\编于星期日\1点8.1异步电机功率及转矩方程三、电磁转矩M的物理概念当前第16页\共有49页\编于星期日\1点8.2异步电机转矩——转差率曲线一、电磁转矩与转差率的关系：M-s曲线M-s曲线：是指在电源电压U1

、频率f1

确定的情况下，利用等效电路参数表述的电磁转矩与转差率间的关系曲线。当前第17页\共有49页\编于星期日\1点8.2异步电机转矩——转差率曲线一、电磁转矩与转差率的关系：M-s曲线在电源电压U1、频率f1确定的情况下，对于一台电机，转矩M与转差率s有关，其关系曲线即为M-s曲线。当前第18页\共有49页\编于星期日\1点8.2异步电机转矩——转差率曲线一、电磁转矩与转差率的关系：M-s曲线(1)s=1(n=0)时的转矩，为起动转矩Mst

，如图A点所示；(2)当s=sm

时电机可产生最大转矩Mm

，如图B点所示；(3)当电动机运行于额定状态时s=sN

时，对应产生的转矩为额定转矩MN

，如图C点所示；(4)当s=0(n=n1)时，转矩为0，如图D点所示。当前第19页\共有49页\编于星期日\1点8.2异步电机转矩——转差率曲线一、电磁转矩与转差率的关系：M-s曲线电磁转矩与转速（转差率）之间的关系曲线，称为电机的机械特性。当前第20页\共有49页\编于星期日\1点8.2异步电机转矩——转差率曲线二、最大转矩与启动转矩1.最大转矩：可以根据高等数学中求极值的方法求得。r1很小可以忽略当前第21页\共有49页\编于星期日\1点8.2异步电机转矩——转差率曲线二、最大转矩与启动转矩最大转矩Mm(1)当电机参数确定，f1不变时，最大转矩正比于电压的平方，但临界转差率与电源电压无关；(2)当U1

、f1不变时，最大转矩与电抗成反比；(3)当电机参数确定，U1

不变时，最大转矩随f1的升高而变小；(4)最大转矩与转子电阻无关，但是转差率与转子电阻成正比；(5)过载能力：一般为1.6～2.5，越大表示过载能力越强当前第22页\共有49页\编于星期日\1点8.2异步电机转矩——转差率曲线二、最大转矩与启动转矩当前第23页\共有49页\编于星期日\1点8.2异步电机转矩——转差率曲线二、最大转矩与启动转矩结论：最大转矩近似与漏电抗成反比；最大转矩的位置可以由转子电阻的大小来调整；最大转矩的值与转子电阻值没有关系；异步电动机调节转子电阻时机械特性会发生变化。

最大转矩与电网电压的平方成正比；当前第24页\共有49页\编于星期日\1点8.2异步电机转矩——转差率曲线二、最大转矩与启动转矩2.启动转矩Mst：电机启动时n=0、s=1，代入转矩公式可见：当前第25页\共有49页\编于星期日\1点8.2异步电机转矩——转差率曲线二、最大转矩与启动转矩(1)当电机参数确定、f1

不变时，启动转矩正比于电压的平方；(2)当电机参数确定、U1不变时，启动转矩随f1

的升高而变小；(3)当U1、f1不变时，漏抗越大启动转矩越小；当前第26页\共有49页\编于星期日\1点8.2异步电机转矩——转差率曲线二、最大转矩与启动转矩（4）当转子回路电阻为时sm

＝1，起动转矩达到最大电磁转矩。(5)起动转矩倍数：，是衡量电动机启动性能的重要指标，一般为1.0～2.0，特殊场合要求4.0以上。当前第27页\共有49页\编于星期日\1点8.2异步电机转矩——转差率曲线三、异步电动机机械特性1.固有机械特性

2.人为机械特性三相异步电动机的机械特性是指在一定条件下，电动机的转速n与转矩M之间的关系n=f（M）。由于转速n与转差率s的关系：，所以三相异步电动机的机械特性也往往用M=f（s）的形式表示。机械特性的“软”和“硬”当前第28页\共有49页\编于星期日\1点8.2异步电机转矩——转差率曲线三、异步电动机机械特性1.固有机械特性

三相异步电动机的固有机械特性是指定子在额定电压、额定频率下、按规定的接线方式接线，定子、转子回路不外接电阻（电容或电感）时，所获得的机械特性曲线。当前第29页\共有49页\编于星期日\1点8.2异步电机转矩——转差率曲线三、异步电动机机械特性2.人为机械特性人为机械特性是指人为地改变三相异步电动机的某些参数或电源参数所得到的机械特性。(1)降低定子回路端电压的人为特性当前第30页\共有49页\编于星期日\1点8.2异步电机转矩——转差率曲线三、异步电动机机械特性(1)降低定子回路端电压的人为特性降压时，转矩按电压的平方降低，而临界转差率不变，曲线如图所示。降压后特性变“软”，启动能力和过载能力都下降，负载过大将停转；若能运转，转速略有下降，s增大，转子电动势及电流增大，使电动机过载。当前第31页\共有49页\编于星期日\1点8.2异步电机转矩——转差率曲线三、异步电动机机械特性(2)转子回路串联电阻的人为特性（绕线式异步）转子串电阻，Mst、sm变化，而Mm不变，曲线如图所示。适当增加转子电阻，可增加启动转矩。当前第32页\共有49页\编于星期日\1点8.2异步电机转矩——转差率曲线四、异步电动机运行的稳定性问题（1）sm>s>0范围内。向下倾斜，为稳定运行工作部分，工作于这一范围内。近似为一条直线。（2）1>s>sm范围内。向上倾斜，一般不能稳定地工作于这一范围，是启动的过渡段。当前第33页\共有49页\编于星期日\1点8.3异步电动机工作特性异步电动机工作特性是指：定子电压及频率为额定时，转速n、定子电流I1、功率因数cosψ1

、电磁转矩M、效率η等与输出功率P2

的关系曲线。工作特性曲线的求取方法：(1)工作特性可通过直接负载法测得；(2)也可用等效电路计算得出。当前第34页\共有49页\编于星期日\1点8.3异步电动机工作特性1.转速特性n=f(P2)空载时，转速n接近于n1。随负载增加，n略微降低，此时转子电动势增大，使转子电流I2s

增大，以产生较大的电磁转矩来平衡负载转矩。即P2增加，n下降，s增大。转速特性是一条平缓下降的特性曲线，如图所示。当前第35页\共有49页\编于星期日\1点8.3异步电动机工作特性2.定子电流特性I1=f(P2)空载时，转子电流I2

近似为零，定子电流等于励磁电流I0

。随着负载的增加，转速下降（s增大），转子电流增大，由于，所以定子电流也增大。当前第36页\共有49页\编于星期日\1点8.3异步电动机工作特性3.转矩特性M=f(P2)空载时P2=0，电磁转矩M等于空载转矩M0

。随着P2

的增加，考虑到P2

增加时，n稍有降低，故M2=f(P2)随着P2增加略向上偏离直线，是一条稍向上翘的曲线。当前第37页\共有49页\编于星期日\1点8.3异步电动机工作特性4.定子功率因数特性cosϕ1=f(P2)电机属电感性负载，功率因数总是滞后的。空载时，只有励磁电流，功率因数很低。负载电流（有功）增加时，功率因数提高。接近额定负载时，功率因数达到最高。过载时，n迅速降低，s增大，使ϕ2

增大，cosϕ2

迅速下降，引起cosϕ1

下降，如图所示。当前第38页\共有49页\编于星期日\1点8.3异步电动机工作特性5.效率特性η=f(P2)空载时损耗占比例大，效率低；随P2

增加，η增加，当负载过大，铜损增加快，使效率下降，如图所示。效率、功率因数都是在额定负载附近达到最高，故合理选用电动机容量，对电动机的寿命、功率因数和效率都有很实际的意义。当前第39页\共有49页\编于星期日\1点8.3异步电动机工作特性结论：当前第40页\共有49页\编于星期日\1点8.4异步电动机启动方法（2）起动要求：①起动电流尽量小，以减小对电网的冲击；②起动转矩尽量大，以缩短起动时间；③起动设备简单，可靠。（1）起动定义：电动机接到电源上，从静止状态到稳定运行状态的过程。当前第41页\共有49页\编于星期日\1点8.4异步电动机启动方法一、笼型异步电动机起动方法1.小容量电动机轻载起动－直接启动（又称全压启动）：三相异步电动机直接起动是指电动机加额定电压，定子、转子回路不串任何电器元件时的起动。由于正常运行时转差率s很小（1/s很大），所以与正常运行相比启动电流很大，近似等于5～7倍额定电流。启动电流小当前第42页\共有49页\编于星期日\1点8.4异步电动机启动方法一、笼型异步电动机起动方法1.小容量电动机轻载起动－直接启动启动时ψ2

很大，使cosψ2很小启动时I0

很小，主磁通Φm

很小异步电动机启动时电流很大，而启动转矩并不大。当前第43页\共有49页\编于星期日\1点8.4异步电动机启动方法一、笼型异步电动机起动方法1.小容量电动机轻载起动－直接启动可见，异步电动机直接启动时启动转矩不大，而电流很大，可达额定电流的4～7倍，将带来下述不良后果：（1）使电压损失过大，启动转矩不够无法启动。（2）绕组发热，绝缘老化，缩短使用寿命。（3）造成过流保护装置误动作、跳闸。（4）影响其他设备的正常运行。因此，除了小容量的电动机可采用直接启动外，一般不宜采用直接启动方法。启动时，应该在保证一定大小的启动转矩的前提下，要求限制启动电流在允许的范围内。

当前第44页\共有49页\编于星期日\1点8.4异步电动机启动方法一、笼型异步电动机起动方法1.小容量电动机轻载起动－直接启动能否采用直接启动，不仅取决于电机本身功率的大小，还与供电电网容量和供电线路长短有关。（要求母线电压降落不大于10％）一般7.5KW以下电机允许直接起动。当前第45页\共有49页\编于星期日\1点8.4异步电动机启动方法一、笼型异步电动机起动方法2.中、大容量电动机轻载起动－降压起动由于启动时的主要矛盾为电流很大，而降低电流的方法主要靠降低电压。因此降压启动是指启动过程中降低电压，启动结束后，恢复到额定值。该法能降低启