开发板四核卡片电脑详解

开发板四核卡片电脑当前第1页\共有30页\编于星期日\23点

E9是天嵌卡片式电脑系列的第二款产品，采用了Freescale最新的高性能低功耗ARMCortex-A9I.MX6Q四核处理器，不仅具有超强的图形处理能力、1080P高清播放以及应用计算能力。而且，E9还支持Android、Ubuntu等多系统操作。其尺寸仅为100mmx72mm，功耗极低（小于5W），同时拥有类似于电脑的丰富接口：10M/100M/1000M以太网络接口；2路USB接口，可接鼠标和键盘等；可实现VGA和HDMI高清输出双屏显示功能的VGA和HDMI接口，能够实现音频视频同步输出；板载SATA硬盘接口，LCD接口，摄像头接口，串口，双LVDS接口，红外接口，MicroSD卡接口，音频接口等。此外，还具有可扩展功能接口：支持GPIO、I2C、CAN总线、SPI总线、SDIO、PWM和USB功能的扩展，全方位满足用户DIY、办公和娱乐的不同需求。E9Mini-PC简介E9Mini-PC当前第2页\共有30页\编于星期日\23点E9的优势当前第3页\共有30页\编于星期日\23点E9外围设备介绍当前第4页\共有30页\编于星期日\23点I.MX6QVSEXYNOS4412芯片厂商飞思卡尔三星参数/处理器I.MX6QExynos4412系列单核，双核，四核共5款芯片（PIN脚兼容）双核，四核2款芯片（PIN脚兼容）核心数44构架A9A9最高主频1G1.4GGPUGC2000Mali-400mp4多边形生成率100M44M像素填充率1.25G1.6G浮点运算24G7.2G内存支持DDR3-1066,LV-DDR3-1066andLPDDR2-1066(singleanddualchannel)NANDFLASH,NORFLASH,PSRAMDDR3-800,LV-DDR3-800andLPDDR2-800(singleanddualchannel)NANDFLASH,NORFLASH,PSRAM当前第5页\共有30页\编于星期日\23点内存通道64位双通道64位双通道USB2.0OTG1路1路USB2.0HOST1路1路USBHSIC2路2路HDMI1个1个硬盘接口SATAII3Gbps无RGB接口2路（单路1920×1200）1路LVDS接口2路(单路1366×768，双路1920×1080）无多屏显示支持(最多4屏异步显示）无多媒体编解码可同时2路720P硬件编解码TBD以太网1000/100/10Mbps无（需通过总线扩展）PCIE接口1路，PCIE2.0无CAN总线接口2组无电源管理芯片集成无音频接口3路I2S/AC973路I2S/AC97I.MX6QVSEXYNOS4412当前第6页\共有30页\编于星期日\23点摄像头接口3组2组SD/SDIO接口4组,支持1.8V/3.3VCARD4组SPDIF接口1个1个矩阵键盘8x814×8I2C3路8路SPI5路3路UART5路4路GPIO口电平3.3V（适用范围广）1.8V工作温度商业级，工业级，汽车级商业级生命周期长（10年以上)短，更新换代快功耗350mW380mWI.MX6QVSEXYNOS4412当前第7页\共有30页\编于星期日\23点产品规格参数基本参数尺寸大小100x72mm（不含接口尺寸）PCB层数8层板沉金工艺、布局、布线充分考虑EMC、EMICPUFreescaleI.MX6QCortexA9主频4x1GHzDDR32GB，DDR3eMMC8GB输入电压5伏电源输入开关机单键开关机，休眠唤醒启动方式支持EMMC，SD卡两种启动方式运行功耗5W(5V-1000mA）带7寸屏TN92功耗5W(5V-1000mA单机开机峰值)当前第8页\共有30页\编于星期日\23点产品规格参数接口参数UsbOTG1路USB_OTG2.0下载接口UsbHost2路USB_HOST2.0的双层接口，2路可扩展USB_HOST功放输出支持1W输出功率（8欧负载）HDMI1路，HDMIv1.4,1080p@30fps高清数字输出VGA接口1路，最高支持1920x1200分辨率LVDS2路LVDS输出1080PAudioMIC、PHONE、集成功放接口Ethernet1路RJ45接口，10/100M/1000MSATA1路标准7PINSATAII接口COM1路3P的232电平调试接口，3路可扩展串口RTC备用电池1个MicroSD卡座1个Userkey2个，作为音量控制按键Camera1路，支持CMOS摄像头红外遥控1路LCD接口40P的FPC接口触摸屏选择支持电容屏/电阻屏切换可扩展接口2路USB、15路可中断IO口、2路CAN总线、3路串口、1路SPI、1路SDIO、1路I2C、2路PWM当前第9页\共有30页\编于星期日\23点E9产品尺寸图100x72mm（不含接口尺寸）当前第10页\共有30页\编于星期日\23点E9软件特性介绍

天嵌科技为E9提供了超强功能的uboot源码与linux-3.0.35的内核，使用ubuntu12.04LTS开发了完整的系统和应用程序，完成了常用的功能。天嵌科技提供的的u-boot版本为uboot_2009.支持屏幕与相关启动参数的设置功能特点SD自动更新固件无需与PC有任何连接，使量产和更新更快捷支持LCD手动切换不需要更换u-boot，即可以让u-boot支持天嵌科技的所有LCD启动系统支持内核动态调整LCD当前第11页\共有30页\编于星期日\23点

Linux介绍：内核使用的是kernel_3.0.35。以下的路径都是在相对于内核根目录而言。由于驱动代码牵涉较广，难以文件的做到一一讲述，所以以下提及的驱动源码只是相对主要或者是修改频率比较高的文件。下面列出各种驱动在内核中的位置：驱动在内核中的源码位置系统中的设备名称emmc/sdcard驱动drivers/mmc/host：sdhci-esdhc-imx.csdhci.csdhci-platform.csdhci-pltfm.c/dev/mmcblk*LCD与LVDS驱动drivers/video/mxc/ldb.cmxc_dispdrv.cmxc_dvi.cmxc_ipuv3_fb.cmxc_lcdif.c/dev/fb*电阻触摸屏驱动drivers/input/touchscreen/tsc2007.moduledev/input/event*电容触摸屏驱动drivers/input/touchscreen/gt811.moduledev/input/event*USBotg驱动drivers/usb/otg/fsl_otg.c有线网络驱动drivers/net/fec.ceth0当前第12页\共有30页\编于星期日\23点下面列出各种驱动在内核中的位置：驱动在内核中的源码位置系统中的设备名称串口驱动drivers/tty/serial/imx.cmxc_uart_early.cserial_core.c/dev/ttymxc*WM8960声卡驱动sound/soc/imx/*/dev/snd/*I2C驱动drivers/i2c/busses/i2c-imx.c按键驱动drivers/input/keyboard/gpio_keys.cdev/input/event*红外驱动drivers/input/keyboard/tq_hs0038.cdev/input/event*背光灯驱动drivers/video/backlight/pwm_bl.cdrivers/video/backlight/backlight.cpwm驱动arch/arm/plat-mxc/pwm.cRTC驱动/dev/rtc0看门狗驱动drivers/watchdog/imx2_wdt.c/dev/watchdog多媒体摄像头驱动drivers/media/video/mxc/capture/*/dev/video*sata驱动drivers/ata/ahci_platform.cdrivers/ata/libahci.c/dev/sdx当前第13页\共有30页\编于星期日\23点u-boot功能表对照：介绍Android4.2.2交叉编译器arm-linux-gcc-4.6.2E9专用armv7指令集，支持硬浮点运算，

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Windows7uboot多启动方式选择（eMMC，SD卡）提供源代码，天嵌移植添加，独家提供多种显示设备的选择（LVDS，LCD，HDMI，VGA）提供源代码，天嵌移植添加，独家提供多种分辨率选择（最高到1920×1080）提供源代码，天嵌移植添加，独家提供内存（2G）驱动模块，天嵌移植添加，独家提供uboot开机logo驱动模块，天嵌移植添加，后续提供tftp启动方式（加载镜像并且启动系统）提供源代码，天嵌移植添加，独家提供当前第14页\共有30页\编于星期日\23点Android内核版本：Linux-3.0.35完善的BSP支持EXT4/NFS/FAT32/NTFS格式的文件系统提供源代码eMMC驱动（4G/8G）提供源代码看门狗驱动提供源代码RTC驱动提供源代码IO驱动提供源代码（可用于控制LED灯等外设）用户按键驱动：2个（音量增减键）提供源代码，天嵌移植添加SPI驱动提供源代码，仅供参考I2C驱动提供源代码PWM控制驱动提供源代码电阻屏触摸驱动驱动模块，天嵌移植添加电容触摸驱动驱动模块，天嵌移植添加LCD背光驱动，支持255级可调提供源代码，天嵌移植添加LCD驱动（高清5"、7"、标清7"、高清10.1"等，最大分辨率1920×1080）提供源代码，天嵌移植添加介绍当前第15页\共有30页\编于星期日\23点Android内核USBHost驱动：支持U盘，USBHub，USB键鼠等提供源代码（实测U盘读写速度10MB/s）USBDevice驱动：支持USBADB提供源代码TF/SD/MMC卡驱动：最大可支持32GB提供源代码（实测TF卡读写速度10MB/s）串口驱动：4个提供源代码USBWiFi驱动（RT5370）驱动模块，天嵌移植添加音频驱动（WM8960：支持录音和放音，ALSA接口，支持D类功放，喇叭与耳机自动切换输出）驱动模块，天嵌移植添加重力感应驱动驱动模块，天嵌移植添加以太网络（RTL8211，1000/100/10Mbps）驱动模块，天嵌移植添加摄像头驱动（USB摄像头，ov3640，ov5640可自动对焦）提供源代码（OV3640，OV5640仅针对项目客户），天嵌移植添加，（USB摄像头可直接用Android自带相机功能）IPU驱动（图像处理器）提供源代码VPU驱动（硬件多媒体编解码器）提供源代码HDMI驱动提供源代码3D加速提供源代码介绍当前第16页\共有30页\编于星期日\23点Android内核2D加速提供源代码3G驱动提供源代码USB转串口驱动提供源代码SATA硬盘（SATAII，3.0Gbps）提供源码（实测硬盘读写速度12MB/s）（目前实测最大硬盘容量为1TB）LVDS单双路（单路最大支持1366×768，双路最大支持1920×1080）提供源代码，天嵌移植添加红外驱动驱动模块，天嵌移植添加（可搭配红外遥控器）VGA接口（支持多种分辨率，最大支持1920×1200）提供源代码，天嵌移植添加SDIO驱动提供源代码（后续将提供AP功能）Android文件系统双屏异步显示（HDMI+LVDS/HDMI+VGA）天嵌独家提供解决方案GC2000多边形生成率100M像素填充率1250M浮点运算24G介绍当前第17页\共有30页\编于星期日\23点Ubuntu12.04介绍Ubuntu12.04交叉编译器arm-fsl-linux-gnueabi-gcc-4.6.2E9专用armv7指令集，支持硬浮点运算，

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Windows7uboot多启动方式选择（eMMC，SD卡）提供源代码，天嵌移植添加，独家提供多种显示设备的选择（LVDS，LCD，HDMI，VGA）提供源代码，天嵌移植添加，独家提供多种分辨率选择提供源代码，天嵌移植添加，独家提供内存（2G）驱动模块，天嵌移植添加，独家提供uboot开机logo驱动模块，天嵌移植添加，独家提供tftp启动方式提供源代码，天嵌移植添加，独家提供Linux内核版本：Linux-3.0.35完善的BSP当前第22页\共有30页\编于星期日\23点Linux+QT系统介绍Linux内核支持EXT4/NFS/FAT32/NTFS等格式的文件系统提供源代码eMMC驱动（4G/8G）提供源代码看门狗驱动提供源代码RTC驱动提供源代码IO驱动提供源代码用户按键驱动：2个提供源代码SPI驱动提供源代码，仅供参考I2C驱动提供源代码摄像头驱动（ov3640，ov5640可自动对焦）提供源代码，天嵌移植添加PWM控制驱动提供源代码电阻屏驱动驱动模块，天嵌移植添加电容触摸驱动驱动模块，天嵌移植添加LCD背光驱动，支持255级可调提供源代码LCD驱动（高清5"、7"、标清7"、高清10.1"等，最大分辨率1920×1080）提供源代码，天嵌移植添加USBHost驱动：支持优盘，USBHub，USB键鼠等提供源代码当前第23页\共有30页\编于星期日\23点Linux+QT系统介绍Linux内核USBDevice驱动提供源代码TF/SD/MMC卡驱动：最大可支持32GB提供源代码串口驱动：4个提供源代码音频驱动（WM8960：支持录音和放音，ALSA接口，支持D类功放，喇叭与耳机自动切换输出）驱动模块，天嵌移植添加以太网络（RTL8211，1000/100/10Mbps）驱动模块，天嵌移植添加3G驱动提供源代码USB转串口驱动提供源代码SATA硬盘（SATAII，3.0Gbps）驱动提供源代码LVDS单双路（单路最大支持1366×768，双路最大支持1920×1080）提供源代码，天嵌移植添加VGA接口（支持多种分辨率，最大支持1920×1200）提供源代码，天嵌移植添加嵌入式图形系统界面（支持运行时自由切换）Qt/Embedded-4.5提供arm版本源代码当前第24页\共有30页\编于星期日\23点以下图形界面程序基于Qt4创建开发，均为天嵌独家提供，部分程序提供源代码实用APPphone程序支持3G、GPRS，打电话、收发短信等功能中英文输入法提供库，独家提供多媒体播放器使用Mplayer构建的播放器RTC测试测试RTC时间LED测试网络数据测试程序Socket通信例程文件浏览器浏览文件LCD测试支持测试LCD坏点、亮点Ping测试图形界面的Ping测试安装程序方便客户安装自己开发软件摄像头测试支持动态预览和拍照，支持万能USB摄像头驱动和OV36