安全国际标准介绍演示文稿

安全国际标准介绍演示文稿当前第1页\共有73页\编于星期六\4点因为如果没有安全防护我们就会受到伤害我们为什么需要安全防护?

当前第2页\共有73页\编于星期六\4点更多方面的损失

因为你不这样作将会付出更多.1.生产效率(利润)2.法律成本(罚款)4.民事与刑事责任(律师费用)5.人员更换(培训费用)当前第3页\共有73页\编于星期六\4点个别产品标准

C标准

分组安全标准B标准

●机械类的安全性

・用于基本概念、设计的一般原则 （ISO12100）・风险评估的原则

(ISO14121）

●机床

●工业用机器人

●锻造机械

●无人搬运车

●化工工厂●运输机械●电气设备安全标准

(IEC60204)●紧急停止标准

(IEC13850)●传感器一般安全标准

(IEC61496)●传感器应用标准

(IEC62046)●电气安全功能标准

(IEC61508)●开关类标准

(IEC60947)●EMC标准

(IEC61000-4)●变压器标准

(IEC60742)●防爆安全标准

(IEC60079)…ISO/IEC方针51ISO：机械类IEC：电气类

●机械联锁安全标准

(ISO14119)●防护系统标准

(ISO14120)●系统安全相关部分

(ISO13849-1)●安全相关零件标准

(ISO13849-2)●安全距离标准

(ISO13852)●防突然起动标准

(ISO14118)●双手控制装置标准

(ISO13851)●机械压力安全传感器标准

(ISO13856)●阶梯类的标准

(ISO14122)…B1标准（与安全检测相关）B2标准（安全相关装置）（个别机器的安全标准）…机械安全相关国际标准的结构基本安全标准A标准当前第4页\共有73页\编于星期六\4点只要自己当心就能避免灾害再次发生无论怎样努力灾害都无法避免通过对操作工人强化培训来杜绝灾害通过机器本质上的安全设计来避免危险每年3000手指（压力机・2002年浙江永康）英国30件（休息3天以上）中国欧美工作环境的变化跨国工作熟练技工减少要求符合国际标准

中国和欧美的差异例）中国当前第5页\共有73页\编于星期六\4点不仅是对CE标记的设备同国际标准对应，

国内的机器设计也需要同样的设计标准如强制性国家标准：锻压机械安全技术条件GB17120-1997（修订中）电梯制造与安装安全规范GB7588-2003/EN81-1GB的国际标准对应GB机器安全标准正在向国际标准统一ISO

机械安全ISO12100、ISO14121、ISO13849、etcIEC

电气安全IEC60204、IEC61496、、etc例）中国GB

电气安全GB/T5226.1-2002、GB/T19436、etcGB机械安全GB/T15706、GB/T16856、GB/T16855当前第6页\共有73页\编于星期六\4点对安全的思考方法发生变化在危险的地方安装传感器。对操作人员进行培训、指导。有担负机械・设备设计责任的义务。适用于国际通用的

ISO12100これからはそれは何故？！安全对策中必须根据GB・ISO・EN选择设备，进行设计！例）中国为什么！以往的做法为什么！今后的做法当前第7页\共有73页\编于星期六\4点

危险的分类

机械的作业空间热危险烫伤挤压

机械危险夹轧

电气危险接触带电部位低频・X线・激光放射造成的危险材料造成的危险有害物质・刺激

粉尘・爆炸等人的作业空间危险区域确保安全的前提下设备会损坏。人会犯错。灾害发生的机械原理当前第8页\共有73页\编于星期六\4点通过本质上的安全设计降低风险（ISO12100-2，3项）通过安全防护对策降低风险（ISO12100-2，4项）通过补充的预防对策降低风险（ISO12100-2,5项）通过使用中的信息降低风险（ISO12100-2，6项）大小设计者应向使用者提供残留风险的相关信息降低风险的优先顺序（ISO12100）Ⅰ：例Ⅱ：例Ⅲ：例Ⅳ：例优先顺序风险设备设计工程师用户针对操作者个人的防护措施如：安全教育安全操作程序安全监督、、、、当前第9页\共有73页\编于星期六\4点☆减小驱动力、减缓转速【例】☆要去掉锐利的边、角、突起物等☆防止手指等进入尽可能缩小开口／可动范围【例】【例】＜设备的规格取决于操作人员的风险和设备性能之间的平衡＞＜操作人员和危险源不在同一区域内的设计＞Ⅰ：本质安全设计当前第10页\共有73页\编于星期六\4点安全防护的原则有2个空间上的分离时间上的分离隔离的原则通过防护装置来进行安全防护停止的原则通过互锁来进行安全防护・覆盖所有危险并加以隔离・开口应保持必要的最小限度・若无法确认安全则停止・加入确认停止的装置Ⅱ：安全防护对策HazardHazardHazard当前第11页\共有73页\编于星期六\4点Ⅲ：通过补充的预防措施来降低风险紧急停止装置等紧急停止开关启用开关A165E型（φ16）A22E型（φ22）在危险区域内演示时紧急停止用启用开关A4E型·备有水平、垂直安装产品控制盒一体型紧急停止开关A22E-M-□型紧急停止用按钮开关A22E型·黄色控制盒单独设置正常时紧急时当前第12页\共有73页\编于星期六\4点Ⅳ：通过使用中的信息来降低风险危险识别小心卷入IEC61310危险识别触电电气危险IEC61310,ISO3864禁止符号禁止烟火ANSIZ535.3强制符号佩带眼部防护用具IEC61310警告标签警告显示（指示灯、声音）指示灯报警声当前第13页\共有73页\编于星期六\4点危险在哪里?当前第14页\共有73页\编于星期六\4点机械危险发生的地方：操作点对材料进行加工的地方切、刨、弯、镗、成型机械危险动力传输设备所有能传递能量到机械部件执行操作的机械设备.飞轮、滑轮、皮带、连杆、连轴器、凸轮、曲轴、链轮、曲柄等.其它移动部件其它所有机器工作中会移动的部件.往复、旋转、纵向移动部件、进给机构、辅助运动部件等.当前第15页\共有73页\编于星期六\4点机械运作旋转运动所有旋转运动可能都是危险的

当前第16页\共有73页\编于星期六\4点机械运作由旋转运动产生的夹紧点当前第17页\共有73页\编于星期六\4点往复运动机械运作当前第18页\共有73页\编于星期六\4点机械动作切削,冲压动作当前第19页\共有73页\编于星期六\4点如何对危险进行评估?当前第20页\共有73页\编于星期六\4点危险评估(EN954-1,ISO13849-1)How

Bad?

HowLikely?HowOften?当前第21页\共有73页\编于星期六\4点ANSI/RIAR15.06Table1当前第22页\共有73页\编于星期六\4点EN1050/ISO14121S:潜在伤害的严重程度

S1:轻微伤害

S2:严重伤害F:暴露于潜在危险场所的频率

F1:暴露不频繁

F2:频繁而且连续的暴露P:危险发生时避免危险的可能性P1:可能

P2:可能性很小安全等级评价表●通常选择

可选择一起使用追加手段

○有余地的选择S1S2F1F2P1P2P1P2○●●・４３２１Ｂ○○○●・●・・・○●・・○○●●・安全等级当前第23页\共有73页\编于星期六\4点如何根据评估结果选择回路？当前第24页\共有73页\编于星期六\4点EN954-1/ISO13849-1等级Category要求汇总Summaryofrequirements系统性能Systembehaviour保证安全的原理PrinciplestoachievesafetyB(see6.2.1)应按照相关标准设计、制造、选择、装配和组装机器控制系统和或它们的保护设备的安全的安全相关部件及它们的零部件,使得它们能经受预期的影响.Safety-relatedpartsofcontrolsystemsand/ortheirprotectiveequipment,aswellastheircomponents,shallbedesigned,constructed,selected,assembledandcombinedinaccordancewithrelevantstandardssothattheycanwithstandtheexpectedinfluence.出现故障会导致安全功能的丧失Theoccurrenceofafaultcanleadtothelossofthesafetyfunction.主要特征：选择元器件Mainlycharacterizedbyselectionofcomponents1(see6.2.2)适用B类要求试用良好的安全部件和安全原则RequirementsofBshallapply.Well-triedcomponentsandwell-triedsafetyprinciplesshallbeused.出现故障会导致安全功能的伤失,但出现故障的可能要低于B级Theoccurrenceofafaultcanleadtolossofthesafetyfunction,buttheprobabilityofoccurrenceislowerthanforcategoryB.2(see6.2.3)适用B类要求并采用试用良好的安全原则安全功能应由机器控制系统周期性的进行检测RequirementsofBandtheuseofwell-triedsafetyprinciplesshallapply.Safetyfunctionshallbecheckedatsuitableintervalsbythemachinecontrolsystem.自检期间出现故障会导致安全功能的丧失安全功能的丧失可以通过自检被检测到Theoccurrenceofafaultcanleadtolossofthesafetyfunctionbetweenchecks.Thelossofsafetyfunctionisdetectedwiththecheck.主要特征：结构MainlycharacterizedbystructureTable2–Summaryofrequirementsforcategories(forfullrequirementsseeclause6)当前第25页\共有73页\编于星期六\4点EN954-1/ISO13849-1等级Category要求汇总Summaryofrequirements系统性能Systembehaviors保证安全的原理Principlestoachievesafety3(see6.2.4)适用B类要求并采用试用良好的安全原则安全相关的部件应设计使得:-任意部件的单一故障都不会导致安全功能的伤失,并且-任何时候都要适当的进行安全功能的检测RequirementsofBandtheuseofwell-triedsafetyprinciplesshallapply.Safety-relatedpartsshallbedesignedsothat:asinglefaultinanyofthesepartsdoesnotleadtolossofthesafetyfunction,andwheneverreasonablypracticablethesinglefaultisdetected.出现单一故障不会影响安全功能不是所有的故障都能被检测到未检测到的故障累积到一定程度会导致安全功能伤失Whenasinglefaultoccurs,thesafetyfunctionisalwaysperformed.Somebutnotallfaultswillbedetected.Accumulationofundetectedfaultscanleadtolossofthesafetyfunction.主要特征：结构Mainlycharacterizedbystructure4(see6.2.5)适用B类要求并采用试用良好的安全原则安全相关的部件应设计使得:-任意部件的单一故障都不会导致安全功能的伤失,并且-在对安全功能提出下一个要求之时或之前进行检测,如果这种检测不可能,故障的积累不应导致安全功能的伤失RequirementsofBandtheuseofwell-triedsafetyprinciplesshallapply.Safety-relatedpartsshallbedesignedsothat:asinglefaultinanyofthesepartsdoesnotleadtolossofthesafetyfunction,andthesinglefaultisdetectedatorbeforethenextdemanduponthesafetyfunction.Ifthisisnotpossible,thenanaccumulationoffaultsshallnotleadtoalossofthesafetyfunction.出现故障也不会影响安全功能故障能及时检测以防止安全功能的伤失Whenthefaultsoccurthesafetyfunctionisalwaysperformed.Thefaultswillbedetectedintimetopreventlossofthesafetyfunction.Table2–Summaryofrequirementsforcategories(forfullrequirementsseeclause6)当前第26页\共有73页\编于星期六\4点安全等级评价表●通常选择

可选择一起使用追加手段

○有余地的选择S1S2F1F2P1P2P1P2Ｓ：受伤程度

S1:轻伤

S2:重伤１级安全回路（参考）①安全・门开关接触器马达等强制断开触点○●●・４３２１Ｂ○○○●・●・・・○●・・○○●●・安全等级F：暴露频率

F1:偶尔发生或者短时间

F2:频繁发生或者长时间P：避免危险的情况

P1:可能

P2:不能避免②急停开关当前第27页\共有73页\编于星期六\4点简单电路SimpleCircuitT5009反复验证的元件及原则（例如制造商声明的安全开关）Welltriedcomponents&principles(i.e..Safetyswitchesasdeclaredbythemanufacturer)MC机器控制MachineControl辅助／指示Aux/indicationPageA33当前第28页\共有73页\编于星期六\4点安全等级评价表●通常选择

可选择一起使用追加手段

○有余地的选择S1S2F1F2P1P2P1P2马达等Ｓ：受伤程度

S1:轻伤

S2:重伤F：暴露频率

F1:偶尔发生或者短时间

F2:频繁发生或者长时间P：避免危险的情况

P1:可能

P2:不能避免①安全

安全光幕（Type2）接触器○●●・４３２１Ｂ○○○●・●・・・○●・・○○●●・安全等级②急停开关2级安全回路（参考）当前第29页\共有73页\编于星期六\4点单通道／监控SingleChannel/MonitoringCheckateverymachinestartupcycle在每个机器周期自检SafetyMonitoringDeviceMachineControlT5009MC当前第30页\共有73页\编于星期六\4点安全等级评价表●通常选择

可选择一起使用追加手段

○有余地的选择S1S2F1F2P1P2P1P2Ｓ：受伤程度

S1:轻伤

S2:重伤F：暴露频率

F1:偶尔发生或者短时间

F2:频繁发生或者长时间P：避免危险的情况

P1:可能

P2:不能避免输入的２重冗余③安全继电器单元①安全门开关

＜机械锁类型＞马达等○●●・４３２１Ｂ○○○●・●・・・○●・・○○●●・安全等级输出的２重冗余解锁信号②急停开关接触器3级安全回路（参考）当前第31页\共有73页\编于星期六\4点安全等级评价表●通常选择

可选择一起使用追加手段

○有余地的选择S1S2F1F2P1P2P1P2Ｓ：受伤程度

S1:轻伤（打、擦伤等）

S2:重伤（手脚切断、死亡等）F：暴露频率

F1:偶尔发生或者短时间

F2:频繁发生或者长时间P：避免危险的情况

P1:可能

P2:不能避免④安全继电器单元×2马达等接触器②安全光幕（Type4）①安全・限位开关

○●●・４３２１Ｂ○○○●・●・・・○●・・○○●●・安全等级③急停开关输入的２重化故障检测反馈输出的2重冗余多样性输入的２重冗余4级安全回路（参考）当前第32页\共有73页\编于星期六\4点可靠的控制回路ControlReliableSafetyCircuit单一故障不应引起安全功能丧失Nolossofsafetyfunctionwithasinglefault安全监控装置SafetyMonitoringDevice机器控制MachineControlM监控monitoringCC辅助／指示Aux/indicationT5009当前第33页\共有73页\编于星期六\4点为什么我们需要控制可靠性?比如我们的汽车的刹车系统…..当前第34页\共有73页\编于星期六\4点为什么我们需要控制可靠性主油缸和四个轮胎油缸MasterCylinder&WheelCylinders(4)连接油缸的管道HydraulicTubingconnectingtheCylindersWheelCylinderMasterCylinderBrakePedalAsimplehydraulicbrakesystem(SRCS)轮胎油缸刹车板主油缸一个简单的液压刹车系统（安全相关的控制系统）当前第35页\共有73页\编于星期六\4点WheelCylinderMasterCylinderBrakePedalAsimplehydraulicbrakesystem(SRCS)轮胎油缸刹车板主油缸一个简单的液压刹车系统（安全相关的控制系统）可靠元件（稳定的特性）第三方认证（UL,CUL,TUV,CE)保护以防损坏（例如在车桥的顶部安装油管)我们怎样选择元件并装配成刹车系统（SRCS)??为什么我们需要控制可靠性

当前第36页\共有73页\编于星期六\4点它的控制可靠吗？

刹车系统使用什么设计原则（作为安全控制系统）？通过选择元件－来防止故障EN954-1等级1ANSI/RIA简单电路WheelCylinderMasterCylinderBrakePedalAsimplehydraulicbrakesystem(SRCS)轮胎油缸刹车板主油缸一个简单的液压刹车系统（安全相关的控制系统）当前第37页\共有73页\编于星期六\4点不可靠的控制

如果任何单个元件损坏导致液体泄漏，那么当刹车踩下时——系统将出现故障！！我们将无法停止！WheelCylinderMasterCylinderBrakePedalAsimplehydraulicbrakesystem(SRCS)轮胎油缸刹车板主油缸一个简单的液压刹车系统（安全相关的控制系统）当前第38页\共有73页\编于星期六\4点增加冗余-它是可靠控制系统吗？我们怎样将系统制造得更加可靠？带冗余-(前后系统)WheelCylinderMasterCylinderBrakePedalAredundanthydraulicbrakesystem(SRCS)轮胎油缸刹车板主油缸一个带冗余的液压刹车系统（安全相关的控制系统）单一液体滲漏不会导致整个系统故障你仍然可以将车停下来！！当前第39页\共有73页\编于星期六\4点不可靠的控制

冗余改进了你的刹车性能吗？不冗余改进了你的系统可靠性吗？是WheelCylinderMasterCylinderBrakePedalAredundanthydraulicbrakesystem(SRCS)轮胎油缸刹车板主油缸一个带冗余的液压刹车系统（安全相关的控制系统）当前第40页\共有73页\编于星期六\4点它的控制可靠吗？

这是EN954-1等级3使用安全相关的元件使用带冗余的系统使用带安全监控的系统WheelCylinderMasterCylinderBrakePedalControlReliablehydraulicbrakesystem(SRCS)LeakDetector轮胎油缸刹车板主油缸控制可靠的液压刹车系统（安全相关的控制系统）泄漏监测器当前第41页\共有73页\编于星期六\4点是！

YES!渗漏检测可以改善刹车性能吗？不渗漏检测可以改善可靠性吗？是WheelCylinderMasterCylinderBrakePedalControlReliablehydraulicbrakesystem(SRCS)LeakDetector轮胎油缸刹车板主油缸控制可靠的液压刹车系统（安全相关的控制系统）泄漏监测器当前第42页\共有73页\编于星期六\4点控制可靠性的概念WheelCylinderMasterCylinderBrakePedalAsimplehydraulicbrakesystem(SRCS)轮胎油缸刹车板主油缸一个简单的液压刹车系统（安全相关的控制系统）WheelCylinderMasterCylinderBrakePedalAredundanthydraulicbrakesystem(SRCS)轮胎油缸刹车板主油缸一个带冗余的液压刹车系统（安全相关的控制系统）WheelCylinderMasterCylinderBrakePedalControlReliablehydraulicbrakesystem(SRCS)LeakDetector轮胎油缸刹车板主油缸控制可靠的液压刹车系统（安全相关的控制系统）泄漏监测器控制可靠当前第43页\共有73页\编于星期六\4点可以使用PLC来构成高等级安全回路吗？常见应用：

输入：安全器件（安全光幕、急停）控制：PLC（无法确保安全）

结论：整个回路不可靠当前第44页\共有73页\编于星期六\4点：光幕或其它安全设备LIGHTCURTAINorotherSafetyDevice简单电路接口实例SIMPLECIRCUITINTERFACE-EXAMPLEPLCOUTPUT1OUTPUT2MPCE1MPCE2PLCOUTPLCOUT可选方案:将MPCE1和2和PLC握手ALTERNATEAPPROACH:USEMPCE1&2CONTACTSTOHANDSHAKETHEPLCMPCE=机器主控制单元MPCE=MachinePrimaryControlElement控制可靠的方法实例CONTROLRELIABLEMETHOD-EXAMPLE输出１OUTPUT1输出２OUTPUT2MPCE1MPCE2AUX.OUTPLC光幕或其它安全装置LIGHTCURTAINorotherSafetyDevice安全电路中使用PLCUsingPLC’sinSafetyCircuits当前第45页\共有73页\编于星期六\4点！：警告标记不遵守可能导致死亡等严重事故PLC不能构成安全回路理由・PLC的内部故障会引起输出单元的输出保持ON。（继电器触点熔接，输出晶体管损坏等）・外部因素导致異常時输出会接通，无法确保安全（信号線的断線、瞬時停電等異常動作）在ＰＬＣ故障時安全状态无法確保安全回路与控制回路（ＰＬＣ）ＰＬＣ操作手册中注意事项例当前第46页\共有73页\编于星期六\4点选用安全产品、实施安全改造应该注意的要点当前第47页\共有73页\编于星期六\4点继电器：強制导向机构触点強制导向机构触点（EN50205）0.5ｍｍ以上熔着两副触点通过强制导向机构联动故障发生时也可能保持０．５ｍｍ以上间距強制导向機構強制导向機構标记当前第48页\共有73页\编于星期六\4点强制导向装置触点结构（EN50205）安全继电器一般继电器熔敷熔敷两付触点不会同时ON两个触点同时ON强制导向结构标记强制导向装置当前第49页\共有73页\编于星期六\4点可移动防护装置的连锁部分安全连锁。当门或者栅栏用到连锁开关的时候，必须使用安全开关。安全开关具有正向打开动作，或者其他类似的可靠性，以期在当门打开的时候可以可靠停止操作（要很难失效或旁通）。正向模式PositiveMode负向模式NegativeMode当前第50页\共有73页\编于星期六\4点可移动防护装置的连锁部分带有正向断开的开关应被安装在正向操作模式2)不能正向断开操作的开关应具有自动监控功能，以检测故障

当前第51页\共有73页\编于星期六\4点安全门开关防止无效化的功能除了使用专用装置（钥匙等）以外，用日常使用的钥匙、硬币、螺刀、扁嘴钳、刀等常用工具无法轻易操作的开关‥‥专用钥匙开关本体（ISO141195.7）当前第52页\共有73页\编于星期六\4点紧急停止按钮的要求设备发生异常或工人发生危险时使设备停止常开触点常闭触点按下急停断线/触点故障断线/触点故障急停信号没有发出运行信号没有发出FailuretodangerFailuretosafety相关标准：

使用带直接断开机构的常闭触点，IEC60947-5-5/-1

按钮为红色，背景为黄色，形状是掌型或蘑菇型

IEC60947-5-5，ISO13850，IEC90204-1操动头被按下后必须一直保持停止状态，只能用手动复位IEC60947-5-5，ISO13850

急停开关在机器的任何运行状态下均应有效，并且优先

于其他任何控制，ISO13850，IEC60204-1

开关的安装位置应在操作控制台或工位附近，紧急情况能够立即操动开关ISO12100，ISO13850，IEC60204-1当前第53页\共有73页\编于星期六\4点EMERGENCYSTOP保持停止状态所需的结构标记为紧急停止开关手动解除操作-旋转-拉动-用钥匙解除紧急停止按钮的要求红色辅助结构直接断开动作的常闭触点背景：黄色操动装置：蘑菇型解除停止当前第54页\共有73页\编于星期六\4点安全安装距离要求

SafeMountingDistanceRequirements当前第55页\共有73页\编于星期六\4点安全距离

SafetyDistance为了有效防护，安全防护设施必须在人员暴露在危险中的时候停止危险动作或者阻止危险动作启动。并不是所有的安全防护设备都可以阻止人员进入危险区。所以安全装置必须距离危险足够远，以防止伤到相关人员——安全距离的概念(DS)

当前第56页\共有73页\编于星期六\4点安全距离

SafetyDistance安全距离(DS)的定义DefinitionsofSafetyDistance(DS)如果使用启动器，那么从启动器到最近的危险操作点的距离应该满足：从操作人员放开起动器到操作人员接触到危险点之前，机器一定可以停下来。Foranactuatingcontrolusedasasafeguardingdevice,thedistancebetweentheactuatingcontrolsandthenearestpointofoperationhazardthatensuresthattheoperatorcannotreleasetheactuatingcontrolsandreachthehazardbeforethehazardisstopped2)如果使用存在传感装置，那么感应场到危险点的距离应该满足：人员穿过感应场到接触到危险点之前，机器一定会停止下来。Forapresencesensingdeviceusedasasafeguardingdevice,thedistancebetweenthesensingfieldandthenearestpointofoperationhazardthatensuresthattheoperatorcannotpassthroughthefieldandreachthehazardbeforethehazardisstopped当前第57页\共有73页\编于星期六\4点栅栏的安全距离

AsaFunctionofGapSizeAsaFunctionofDistanceKnownGapMinimumDistanceKnownDistanceMinimumGap0–6(0–0.250)≥13(0.5)<13(0.5)6(0.250)6.1–11(0.251–0.375)≥64(2.5)13-63.9(0.5–2.49)11(0.375)11.1–16(0.376–0.625)≥89(3.5)64-88.9(2.5–3.49)16(0.630)16.1–32(0.626–1.250)≥166(6.5)89-165.9(3.5–6.49)32(1.250)32.1–49(1.251–1.875)≥445(17.5)166-444.9(6.5–17.49)49(1.875)49.1–132(1.876–5.000)≥915(36.0)>445(17.5)132(5.000)>132(5.0)NotpermittedAsadoptedbyANSIB11,ANSI/RIA,ANSIB15.1,CSA,andEuropeanENstandards对于栅栏防护，安全安装距离是由栅栏材料的最大开口决定的。当前第58页\共有73页\编于星期六\4点安全距离

SafetyDistance对于能够给一个停止信号给机械的安全防护装置，安全距离必须用下面的公式进行计算：Forsafeguardingdevicesthatsignalastoptothemachine,thesafetydistancemustbecalculatedusingthefollowingequationDS=K(T)+dpf其中DS＝安全距离 Where: DS=thesafetydistanceK=人员接近危险的最大速度 K=themaximumspeedthatanindividual canapproachthehazard

T=危险动作停止所需要的总时间 T=thetotaltimetostopthehazardous motion当前第59页\共有73页\编于星期六\4点速度常数（K）

SpeedConstant(K)一个常用参数K是手的移动速度OneoftheacceptablevaluesofKisthehandspeedconstant该参数是人在坐着的状态下手的水平移动的速度Usuallyconsideredthehorizontalmotionofthehandandarmwhileseated源自1935年前使用双手按钮的压力机械Originatedinthepressindustryusingtwohandcontrols(~1935)通常数值是1.6m/s(63in/s)Commonvalueis1.6m/s(63in/s)不包括身体其他部分的运动对接近速度的影响。Doesnotincludeotherbodymovementswhichcanaffecttheactualapproachspeed另一个常用参数是2.0m/s(78.75in/s)Anotheracceptablevalueis2.0m/s(78.75in/s)基于走向危险的速度Basedonwalkingtowardahazard来自ISO13855(EN999)－机械安全－根据人体移动速度确定安全产品的安装位置FromISO13855(EN999)–Safetyofmachinery–PositioningofprotectiveequipmentwithrespecttotheapproachspeedsofpartsofthehumanbodyDS=K(T)当前第60页\共有73页\编于星期六\4点时间参数（T）

TimeFactor(T)参数T是危险动作停止所必须的时间，或者当前危险周期完成的时间。ThefactorTisthetotaltimenecessaryforthehazardousmotiontostoporforthehazardousportionofthemachinecycletobecompleted影响T的因素：FactorsthataffectT:安全装置的响应时间，包括接口响应时间；Reactiontimeofthesafeguardingdevice,includingitsinterface机器控制系统的响应时间，Reactiontimeofthemachinecontrolsystem起动器的类型Typeofactuator制动性能老化需要额外加一点时间。AdditionaltimerequiredfordegradationofbrakingperformanceDS=K(T)当前第61页\共有73页\编于星期六\4点时间参数（T）

TimeFactor(T)参数T（危险动作停止必须的总时间）是由以下方面构成的：ThefactorT(totaltimenecessaryforthehazardousmotiontostop)iscomprisedof:TR

=安全保护装置和其接口的的响应时间（如光幕和监控继电器）Reactiontimeofthesafeguardingdeviceanditsinterface(i.e.,lightcurtainandmonitoringrelay)TC

=控制系统的响应时间ReactiontimeofthecontrolsystemTS

=机器的停止时间StoppingtimeofthemachineTSPM

=额外加上的刹车装置性能参数（比如TS的5％）Additionalcalculatedfactorforstoppingperformancemonitors(i.e.,5%ofTS)DS=K(T)当前第62页\共有73页\编于星期六\4点实例－改造一台压力机

Example–UpgradingaPressTRTCTTSTSPM5%ofTS当前第63页\共有73页\编于星期六\4点穿透深度因数(DPF)

DepthPenetrationFactor(DPF)当使用如下装置的时候，需要在原来的安全距离上加上一个距离Anadditionaldistanceneedstobeaddedtothesafetydistancewhenusingthefollowingdevices:在人员进入危险区域一定深度之后才能检测到入侵的装置Thatdonotdetectthepresenceofanindividualattheplaneorwithinthefielduntilanamountofpenetrationintothefieldoccurs当入侵在被检测到之前，人员就可能接近或者踏入为危险区域的情况Whereitispossiblefortheindividualtobereachingorsteppingintothehazardousareabeyonditsedgebeforebeingdetected这个距离就是所谓的穿透深度因数(DPF)Thisdistanceisknowasthedepthpenetrationfactor(DPF)DS=K(T)+DPF当前第64页\共有73页\编于星期六\4点备注－当人员可以在安全防护装置和危险点之间尔不被探测到的时候，必须采用其他措施。Note-Whereindividualscanplacethemselvesbetweenthesafeguardingdeviceandthehazardzoneandremainundetected,additionalmeasuresmustbetaken.光电装置的分辨率小于6.4cm(2.5in)

Electro-opticaldeviceswithobjectsensitivitieslessthan6.4cm(2.5in)K(Ttotal)+DpfDs=当前第65页\共有73页\编于星期六\4点分辨率MinimumObjectSensitivity,Scm(inches)Dpf=3.4(S–0.7)cm(Dpf=3.4(S

0.275)

in)

6.4(2.5)5.1(2.0)3.8(1.5)2.5(1.0)1.3(0.5)0.00.02.5(1.0)5.0(2.0)7.6(3.0)10(4.0)12.7(5.0)15.2(6.0)17.8(7.0)当存在传感装置竖直安装，且分辨率小于6.4CM的时候的DpfPenetrationfactor,Dpf,forpresencesensingdevicesusedinaverticalapplicationwithobjectsensitivitylessthan6.4cm(2.5inches)Dpf，因为光电装置不同的分辨率而对安全距离的修正值(Dpf),thedistanceaddedtothesafetydistanceduetothepenetrationfactorcompensatesforvaryingobjectsensitivitiesofelectro-opticalpresencesensingdevices.当使用屏蔽的时候，如果屏蔽的区域没有完全被工件阻挡，或者没有其他的遮挡，那么最小分辨率应该这样计算：Whenblankingfeaturesareusedandwhentheblankedareaisnotcompletelyfilledbytheworkpieceorpart,orbymechanicalguarding,theminimumobjectsensitivitycanbecalculatedas:分辨率=屏蔽区域的面积乘以没有屏蔽时的最小分辨率Objectsensitivity=sizeoftheblankedareaplusminimumobjectsensitivitywithoutblanking.得到这些数值，然后计算DpfOncethisvalueisfound,thendetermineDpf.如果整个屏蔽区域已经被完全阻挡，那么就可以使用装置本身的分辨率来计算DpfIftheentireblankedareaisfilledwithmechanicalguardingorotherfixedmaterialorguards,usethedevice’sobjectsensitivitytodetermineDpf.穿透深度因数(DPF)

DepthPenetrationFactor(DPF)当前第66页\共有73页\编于星期六\4点分辨率大于6.4cm(2.5in)的光电装置

Electro-opticaldeviceswithobjectsensitivitiesgreaterthan6.4cm(2.5in)备注－对于使用大的屏蔽的光电装置，或者人员可以接触危险区域内部而不被探测的时候，相邻的两个探测点孩子建的距离不应该超过60cm（24in）；比如从一个触发点到上面一个触发点。NOTE-Forelectro-opticalpresencesensingdevicesusinglargeblankedareas,orifanindividualcanotherwisereachthroughoroverthesensingfieldandnotbedetected,thedistancebetweenanytwoadjacentdetectionpointsshallnotbegreaterthan60cm(24in),i.e.,fromoneactivepointtothenextactivepointabove.AREACH-OVERDpf=120cm(4ft)forreachoverapplications.REACH-THROUGHDpf=90cm(3ft)forreachthroughapplications.AB如果人员不能从装置上面接触危险区，而且探测区离地面的距离（A）小于20cmIftheindividualcannotreachoverthetopofthesensingfieldandthebottomofthesensingfield(“A”)isnomorethan30cm(1ft)abovethefloor.如果探测区上部距离地面（B）90－120cm，底部距离地面不大于30cmThetopofthesensingfield(“B”)isbetween90and120cm(3and4ft)abovethefloor.Thebottomofthesensingfield(“A”)isnomorethan30cm(1ft)abovethefloor.备注－如果在检测区和危险点之间可能有人而不能被检测的时候，需要采取其他措施。Note-Whereindividualscanplacethemselvesbetweenthesafeguardingdeviceandthehazardzoneandremainundetected,additionalmeasuresmustbetaken.当前第67页\共有73页\编于星期六\4点

Dpf=4’

Dpf=3’K(Ttotal)

DpfDsHazardZone分辨率大的安全装置必须装得比分辨率小的装置更远。SafetyDistance(Ds)fordeviceswithalargervalueforobjectsensitivitymustbeplacedfartherfromthehazardthanadevicewithhigherresolution.不同分辨率的保护装置的例子Exampleofguardingwithvariousobjectsensitivities穿透深度因数(DPF)

DepthPenetrationFactor(DPF)当前第68页\共有73页\编于星期六\4点可以从上方接近的水平装置（倾斜不大于30

）

Groundleveldevicesthatcanbereachedover(30orless)可从上面接触REACH-OVERDpf=120cm（48in），在没有竖直的检测的时候Dpf=120cm(48in)forhorizontalsensingfieldapplicationswithoutverticalsensing.允许的感应场的高度AllowableSensingFieldHeightsincm.(in)分辨率安装高度

ObjectsSensitivity(S)

MountingHeight(h)

最小最大MinimumMaximum>5(2)0…99(39)6.4(2.5)19(7.5)99(39)7.6(3.0)38(15)99(39)8.9(3.5)57(22.5)99(39)10(4.0)76(30)99(39)10.8(4.25)86(33.75)...99(39)11.7(4.6)99(39)99(39)最小安装高度也可以从下面的公式计算出Minimummountingheight(h)canalsobedeterminedbythefollowing,h=15(S–5)cmh=15(S–2)in其中S是分辨率whereSistheobjectsensitivity.备注－感应场的大小必须能够阻止人从光电装置，或者安全垫上面跨过。对于可以跨越的地方，这个大小应该是120cm；如果有其他辅助装置或者栅栏，使得人必须站在感应区内的话这个大小应该是90cm；对于倾斜安装的光幕和竖直方向的夹角大于30度，而且可以从上面穿过的情况参照表X.1NOTE-Minimumdepth-of-fieldorsensingareamusthinderanindividualfromsteppingovertheelectro-opticalpresencesensingdeviceorsafetymat.Thisdistanceis120cm(4ft)ifanindividualcanstepoverandpassunrestricted;90cm(3ft)ifsupplementalsafeguardingorphysicalbarriersareusedsuchthatanindividualmuststandwithinthesensingarea.Forelectro-opticalpresencesensingdevicesinclinedgreaterthan30ºfromhorizontal,andforwhichyoucanreachoverwithoutbeingdetected,useFigureX.1.h包括安全垫，区域扫描器，水平安装的光电装置（光幕）。Thisincludessafetymats,areascanners,anhorizontallymountedelectro-opticaldevices(lightcurtains).当前第69页\共有73页\编于星期六\4点hHazardZoneK(Ttotal)