南京农业大学SR计划项目申请书

填报说明一、填写申请书前，请先查阅《南京农业大学SRT计划项目管理办法》（校教字[2003]134号）文件和当年教务处关于SRT计划项目申请的要求及有关规定。二、申请书的各项内容，要实事求是、逐条认真填写。表达要明确、严谨。第一次出现的缩写词，需注出全称。三、申请书一律采用计算机打印,纸张标准为A4纸，于左侧装订成册。第三页起各栏空格不够时，可自行加页。一式二份，交所在学院办公室。四、凡选择性栏目，请在相应提示符A、B、C等之上打勾（√）。五、有关表格、材料请从教务处网站（://）的“下载中心”中下载填写。六、联系单位：教务处实践教学科地址：文科楼A座217室：84395910E-一简表渣申请纵者意姓名彼XX线X变学号驶XX己XX荣XX胖XX吸班级呜XX基班屡年级秒2影01骂0级纠燕XX袭XX言XX午X非E-静ma担il面XX狗X屋项目彼名称毕果树阶主干宝及其胡支干书的图化像信幕息提谜取茅项目纵来源未自训立良项目柳概甘B、壮教师痰科研烟课题袍的子笔项目圆√映C午、其叔它锹项目廊类型间A、参实验晶研究拿写埋B、伸调查誉研究机膜穗C、叶软件蜘制作鞭√闭经费筋来源嚷A、瘦学校班资助诊掏√纷没B修、导盛师吴课题匙资助购把歼C、控企业椅资助怎经费您额度克15赤00寿元叠指导建教师垄姓名起XX结指导仍教师态职称无XX淡合作册者狮姓名系、学氏院、棚班级资XX拜X径，域XX沟系1绒0级脉0猴X建班；占XX滴X东，脂XX旬系1口0级篇0抢X集班；堆XX宵X马，浴XX茂系1彻1级玻0飘X党班。闹申请桑时间王20准12叛年5宫月怨完成订时间酷20裹13坛年5杂月编项目染研究搞内容朝摘代要屋对果喝树的传图像熄信息脚进行叼快速挠提取喜并据景此实描现二趁维重同绘是浓图像宋处理备软件国开发绣技术明发展澡的一桶个新污领域牌。作痒为果爬树的间重要识组成舰部分脊，针张对树坚木模罚型主荷干及闪其支玉干的伍快速巾重建赖研究栋也随宽之发槽展。蜜本真文究以鸟数码付相机常采集籍数据爹为基恼础，携使用科模块迁化方石法实势现了巷对柑略橘果锋树的井快速变精确肿平面内图像爸重绘虏。工选取况相机促拍摄涛的场吹景图厌像进哪行预授处理揪，分盖割砌提取州出主虏干及假其支也干。幻对于尸枝干膛图像概，将幼枝干矩二值异化图悔像转博化为符距离厦图像帅，榨再将赚距离拴图像筹细线爷化搭并蚂与距授离信饿息相肺结合析，硬配合损平面径坐标万信息贼得到米枝干都中心霜对称惯线画各点锹坐标粗及对晴应谊长、络宽距悦。为徒减少接数据摧运算稠量，蹈对得毛到的野数据楼图像黄剪除迫短枝赚、毛去除朵赘点汉以得双到蜜描述帽枝干短拓扑席结构陕的关葬键点发坐标键及其起对应涂坐标匙差值馋。棵据此棒计算称得到艇的毯模型进顶点漆平面株实际液坐标逝信息宇构成吓了对屈枝干三部分乓二扛维模卸型谜的表苍述勒。耻权衡扫模型野精度具和建笔模速蚂度，揭确定柴使用进长方终形模钞拟枝石干方厌法生砖成枝野干部井分模剩型，碍用较理少数余据量蒸实现掉了中污等复兼杂度休柑橘弦果树对场景异的完侧整描拥述，责达到尺很好脖的可游视化沉效果看。针幅对采弦摘机探器人缸避障映计算跑，调希整模膏型精壳度达垄到合振理状恨态，异剔除洒材质挺和纹黑理，筑并在瞎枝干叛建模碰中使秘用梯胖形替敬代长忌方形潮，忽园略冗庙余数星据提购高模唱型生诞成速辆度，工为整滨个系院统的财实时谊性奠秒定了抖基础胀。连本研陵究为虫机器野人避荷障系芒统提箭供了债路径拥规划拍基准番和虚累拟工低作环饼境，泳同时叛可为铸其他邻同类僻树木你模型巾快速傲精确非建模棉研究忽提供酱借鉴早。二、立论依据梁（包阅括项艘目的予研究让意义尺、现俘状分熟析，虽并附剖主要欠参考械文献央及出芝处）浓1撒研究驻意义拍☆柜进入五二十本一世合纪，想随着嗽高新横科技联的迅咐速发爷展，泄农业调科技鸟迎来挪了新扫的发窜展机双遇。孟尤其垮是农殃业生拔产，赏正朝岩着规剑模化凯，多啄样化疾，精烦确化应方向洲发展忆，农务业劳弱动力厨的成池本迅州速上三升，早劳动世力不扫足的银现象箱也劣日趋珍明显谊，因穗而作宫为高厦科技截的机拨器人丢技术偶进入令农业章领域议变得闻越来坛越现本实驴，敲果园分收获请作业旋机械追化，贿自动卡化成涨为广资大果两农们见最为企关注攻的热吐点问派题，买所以限开展表果树捐采摘挽机器预人研疼究，掠不仅驴对于女适应长市场宾需求壮、降其低劳姓动强届度、抖提高企经济鸣效率扯有着悔一定榴的现服实意栏义，勺而且吨对减诸轻人决类生哄活压把力也欧是一寻种潜舍在的肚构想巧。珠☆扁在机城器人敬研究局中，办果树皱主干虑及其艘枝干摧的图另像信均息提辰取，睁便成厌为个智能印机器呈人的介作业佛基础即。我蒸们的辉课题拾是一续项基挑础性炒的研耀究，相主要板意义奏是为导多种谦智能笛农业票机器俊人，冰尤其筹是果菠园机下器人掘自动望作业允提供优最基号础信旅息。教另外吨，还旅可以非为其龙他领自域智徒能机滑器人吗信息伴提取月提供倚一个朗研究颤思路示。姐2现糠状分终析棉☆食采摘驼机器斧人是哪21白世纪孕精确混农业院的重嫂要装摸备之莫一，搂是未教来智熟能农封业机胸械的爪发展歼方向害。从齐19今83塞年的叠第一幅台西估红柿协采摘苹机器婶人在却美国涨诞生卡以来眨，采挂摘机没器人壳的研垒究和摧发展隆已经劝经历核了2献0陕多策年。帮采摘溪机器咐人是她针对央水果蹦和蔬纯菜，君可以碧通过誓编程鸽来完右成这猎些作蹦物的良采摘时、转年运、辆打包贿等相磨关作宾业任沈务的骂具有百感知简能力丹的自组动化漫机械雨收获吗系统埋，是誉集机刑械、桨电子滔、信句息、信智能判技术切、计图算机级科学拣、农贩业和霉生物捎等学各科于条一体糟的交编叉边饥缘性扶科学伏，需款要涉扁及机挥械结板构、嚼视觉蓄图像峡处理矛、机昂器人急运动债学动岛力学碑、传社感器邮技术寸、控澡制技光术以矿及计罗算信蓬息处侍理等差多方永面的舱学科蚁领域警知识佳。以全下主殖要介茧绍一墨些国届内外持在农如业机钓器人病图像锦信息连提取谢过程益中的触进展族和成够果。由2.站1国湿外研垮究进汽展拥☆作从6狭0年返代末摧开始躺一直崭到今灰天，胸图像讽的信寿息提育取一贩直是相图像摸理解哈、图角像识斗别、妹计算龟机视赔觉和奇人工株智能难研究螺人员夺的重捕要课喷题。陵Pa肠l等目对图吊像提件取方拐法总丈结中喜提到不有几橡百种侮，但雹没有满一种泥方法蹦对所辫有图斤像都摔产生庸好的纺提取宜区分野效果裂，不式同种狱类的方图像绣应采坡取相巨应提浑取方抢法。泥图像渣信息特提取误是针健对性充很强吩的技玩术，包根据揭不同邻应用守、不书同要旨求需滴要采垃用不哗同的剧处理秘方法找。目巡前的祝图像卷提取法中依投据的触特征伶主要郊是颜冒色特该征、握形状长特征贡、纹之理特屑征等锐。另志外还触有多诸种图唤像信私息提动取的弃研究犁工作番，诸算如各排类图彼像信静息提逆取及处二维市、三节维重寄绘软村件。翼☆贞对于欠树木艳模型着的精下确重矛构，往S包hl三ya节kh借te火r、洲Ch看in抢Hu文ng者T隔en找g嫩以及涨CM鉴C宾he毛ng师等人滑运用刮图像国处理啄与图疾形相岔结合忽的方换法，梢提取醋树木跨骨架楼、树效木形旷态斤等进吨行糖分析好，进而而实随现对央真实三场景口下的悦树木冬模拟立。这汪种方守法应湖用实培际测令量数舞据对姓树木爬骨架员模型件生成般进行申控制她，构级建出侧的树成木更洲为真俩实和遣让人则信服届。但在该种单方法期由于卖侧重熟对模根型细轻节的亲把握只，降炮低了澡模型硬生成慨速度冒。而堪且由梨于细杜节过革多，窑对于己模型玉的存欣储数挤据量夫难以拘进行行有效偏控制声。针峰对树央木数洲据的资处理鼠，J赛ig颈uo暴Z误en歌g客使用球多线拾段逼赵近方爹法对钱树木兼采集炉数据知进行稳控制晒，构淋建出倍可以瓦控制疮模型气精度凯的树解木模易型。酬☆声Ho惰ng惊pi师ng肉Y迎an妹、T姨ho无ma被s猾L以垦及S凉te姜fa勇n讯Ja衫ns届so瞒n鹊等人走将真团实树势木的父生长世规律递参数哭化，稻利用午参数龄实现柄树叶幼和树左枝结章构建涉模，埋构造水出三皆维树配木模跨型瓦；门L狗in槽te渣rm丹an抛n甚您至完激成可却生成摩随机滨树木尊的参颜数化蚊控制跪软件泥；厨Ru氧i剪Wa回ng树等人匪通过学从真倾实树悟木中晒提取蒙构成围元素恼的组林合实念现真拦实树棉木模猾拟；牌Ca元ll廊um湖Ga球lb备ra窑it详h则峰利用沙真实灭树木联映射展技术虑增加煤树木辽模型委的真摸实感暮；宵Re鹊mo粪la宝r、掠O袜De猪us敌se显n以炒及尊陈华岗光根邀据视钱点与病树模如型的握距离施或者伍树木砖模型烫在当程前场拣景的净重要粪性确陈定树势木模抬型数眨据层偿次，谱保证似了脊树木陆渲染狗的真厚实性子和实景时性私。带☆醒日本领Hi状ro璃sa艺ki梨大学膀Te答ru刷o贯Ta影ka建ha疫sh评i等挺人2赔00割2年励研制满了一怪苹果涌采摘冰机器曾人，挤其视拖觉系涂统主临要采犁用了改两个还彩色隶相机笑组成瑞的双铲目立赵体视王觉系饥统。织当左辈、右浙两个碰相机鹊同时倾获取督了同促一目界标的元图像孝后，垒通过筒将两麦幅图邀像进冰行中辟心合伪成来宝重建婆采摘欣目标卖的三傅维信购息。喊在减陵少识仇别误妙差方胡面，满提出穿了三急个方士法：倒（1乏）在坝进行东目标拍中心舒合成原时，恭设置鲁一个案较窄省的范湾围搜狠索区蹄域；这（2脱）在本左、惭右图利像共影同的天目标偶区域虽，比巾较同脚一目宇标、捧一定抚数量革的颜抵色特此征；秋（3火）将术左、殖右图钥像的眼左、邮右半浪边区询域分侍别重喜合，册可使释图像腊的公仔共部霜分更贤加清岗晰。祸通过葬上述仁改进午，对盏于红厉色苹油果的染识别需率大拥于9邀0％盯，在躺红色软苹果嗽和黄贴色苹证果混僚合的保情况拨下，测识别哈率在嫂65裂％－灾70阀％之甩间。芒上述弓方法僚中，欠第一行种和裳第三名种减跑少误旷差的爹方法硬较为糕有效捕，识纠别误开差率兴在甩±挣5%铲左右新。剂☆嘱Yo抚ne份ka穷wa愁柿等对吸紧密辩度、户圆度凝、伸缠长度圈和粗预糙度满进行绣评价纤，认羞为利沸用这葵些简赌单形爽状因浙子可脂以简特单有债效的教进行四图像纺分割啦。安Le哗e先等通木过形瞒状特善征识滔别杂极草开疏发西泊红柿筑除草株系统负。猛Bl李as翅co属振等根云据作哲物和辞杂草炭面积拉的差碍异开童发除齿草设厦备。出Sø店ga邪ar穷d角利用毫形状先模板逼进行找杂草促识别盈，达吨到较蜡好的岗识别禾率。过纪寿盗文等益20狸00风持年利粒用投万影面谜积、衡叶宽咐、叶父长在蓄玉米邀苗期梢识别涉出单框子叶好杂草惯。相朱阿荣者通过镜杂草早区域要的面贡积和扭质心众识别器麦田较常见晃杂草误，识贪别率候为渠92歪﹪丰。龙迹满生泥将眉BP恨佛网络符用于孕杂草玻形状麻识别增。质Bj踏or兴n乎as乓tr赏an劲d睬用图港像分础割、敢Ho向ug仇h蚊变换雕算法上识别得甜菜督行参怪数。瓜Yu攀ta励ka瘦K锯ai淘zu粘警研究孔基于支机器丢视觉匪的插滔秧机航自动估导航然系统吸，使糖用抹Ho尝ug箱h界变换称算法激提取庙导航慎线参皂数。回沈明袄霞对晒农田宋景物龄图像掉信息构的提忠取方寿法包买括图宁像分兆割、泥基于脂纹理祸特征棉分析钞、基答于形螺态特宽征分参割等讽农作吃物边挨缘检诉测研逐究。娃周俊寇在图荒像分好割方政面，升采取勾小波传分解刮的方惜法，谢将图怨像分潮解到娇第绘4订个。鼠☆限上述牧各方叙法生赞成的凭树木膜真实咳感较紫强，稼细节宝表达不丰富肯，并盏可以甘设定干参数改对生菊成树视木加挥以控势制，蛛以有爱效运伙用到领虚拟而场景侵之中园。但奉是生状成树鲜木模壳型依尤据的妈是人嚼为设互定的辜数值映，并旦没有唉能力辨对真苍实的稠树木熔进行你精确庄的模启型重裙构及铜再现幅。扛2.区2国螺内研有究进仪展找☆肉目前害国内浆主要队有两衣组人西进行坚林木查图像厚处理速的研范究工配作：宇北京郊林业莲大学跃的李酒文彬规等人换和南讲京林芽业大晌学的狱郑家妄强等朗人。练北京武林业杏大学境的研她究是量以树抗木的乓整枝芝抚育责为应羡用背峡景，潮南京锈林业士大学缘的应参用背躺景是葱精确旬喷雾胀。下汗面就洒介绍塞一下央他们纳的具冬体工带作及件相应卧的研鸦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