可编程逻辑控制器简介

第1章可编程逻辑控制器简介知识点可编程逻辑控制器（PLC）功能逻辑控制的发展PLC的特点及应用领域当今主流PLC介绍本章导读可编程控制器（PLC）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算的电子系统。它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。目前的计算机集散控制系统DCS（DistributedControlSystem）中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。1.1PLC的概述在PLC（ProgrammableLogicController，可编程控制器）发展的过程中，由于时期不同、功能相异，PLC还曾被称为可编程矩阵控制器PMC（ProgrammableMatrixController）、可编程顺序控制器PSC（ProgrammableSequenceController），本书将沿用PLC的称谓。1.1.1PLC的概念“PLC是一种数字运算的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制器系统联成一体、易于扩充功能的原则设计。”上述是国际电工委员会于1985年1月对PLC所作的权威性的定义。对于PLC的定义，其补充说明如下。以微处理技术为基础，应用于以控制开关量为主，或包括控制过程参量在内的逻辑控制、机电运动控制或过程控制等工业控制领域的新型工业控制装置。1.1.2PLC的功能可编程控制器是采用微电子技术来完成各种控制功能的自动化设备，按照预先输入的程序控制现场的执行机构，并按照一定规律进行动作。其主要功能体现在以下几方面：1．顺序逻辑控制顺序逻辑控制在PLC应用领域中应用最广泛，可以取代继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。它既可以用于单机控制或多机控制，又可用于自动化生产线的控制。PLC根据操作按钮、限位开关及其他现场给出的指令信号和传感器信号，控制机械运动部件进行相应的操作。缺2．壮运动迹控制侨在机蛋械加掘工行饰业，酿PL错C与晃计算青机数揪控集快成在躲一起挺，用义以完抓成机状床的惕运动鼠控制僵。很膀多P摊LC贫制造浙厂家扬已提瓣供了劲拖动甜步进伯电机超或伺丛服电氧机的抚单轴饭或多日轴位先置控药制模洪板。玻在多惩数情预况下悦，P夏LC明将描煮述目底标位肚置的蒙数据敲送给室模板若，模肃板移战动一遣轴或航数轴棚到目妥标位粪置。沉当每地个轴找移动毙时，举位置许控制弱模板穿将保控持适伐当的阿速度撒和加婚速度铁，以杂确保国运动窝平滑怒。目竞前已海用于哗控制怪无心寺磨削姿、冲纳压、蜓复杂镇零件塔分段年冲裁煤、滚贯削、构磨削务等应址用中邪。叔3．惊定时发控制誉PL遵C为疾用户届提供溪了一店定数垦量的乡定时淡器，躺并设伐置了蹄定时成器指律令。士一般树每个纪定时则器可碎实现卖0.递1～叉99秩9.愈9s量或0熄.0犁1～届99历.9识9s莲的定讨时控肚制，饮也可垂按一忍定方蔽式进最行定彼时时会间的葡扩展愉。定需时精肿度高础，定迈时设辰定方针便、培灵活膏。同甜时P猜LC痒还提薄供了吉高精龟度的饭时钟院脉冲抢，可序用于绝准确披地实蓝时控被制。爹4．辆计数属控制碰PL测C提堵供了法多种啄计数片器，宰如普关通计湿数器陶、可令逆计奴数器曾、高属速计军数器查等，脏可以愤用来膝完成望不同架用途硬的计土数控连制。资当计链数器孕的当拳前计吧数值使等于贝计数押器的盟设定川值，屋或在笋某一撑数值社范围成时，想发出妙控制胡命令翅。计芬数器尾的计春数值兴可以溜在运裁行中虚被读奔出，尾也可恰以在位运行塞中进房行修屿改。抛5．胁步进粮控制讲PL粘C为河用户尖提供句了一弟定数比量的挥移位少寄存拔器，挪并完孔成步示进控巾制功悟能。埋在一淘道工到序完家成之弊后，点自动结进行更下一外道工平序；懒一个扒工作恢周期岩结束把后，续自动冰进入眯下一承个工缸作周扇期。尾有些煤PL蚕C还满专门喂设有报步进允控制最指令采，使惠得步芒进控巷制更薄为方佛便。悠6．华数据必处理毫大部继分P臂LC罪都具乏有不刚同程菜度的洞数据隆处理伙功能轰，如愿F2徒系列声、C谈系列惊、S得5系蜜列P隆LC鸣等可乖完成复数据菌运算裹（如毁加、棒减、逃乘、蔽除、军乘方挺、开够方等拳）、鸣逻辑咱运算山（如脱与、肉或、赤异或否、求错反等敢）、皇移位结、数灿据比崇较和当传送受及数驻值的粱转换蹲等操爱作。关7．糠模数哀和数婆模转略换喉在过毛程控前制或专闭环妨控制鹅系统税中，狗存在肯温度倦、压壁力、幸流量算、速兵度、臂位移瓣、电馅流、董电压滋等连峡续变依化的荡物理踏量（奇或称罩模拟植量）盼。过忌去，获由于慨PL呜C善碗于逻盐辑运堪算控吓制，俭对于承这些扮模拟忍量主骗要依蕉靠仪俯表（翅如果肤回路惊数较尤少）社或分闸布式营控制载系统盏DC容S（夫如果译回路掩数较撞多）津来控橡制。呈目前积，不宽但大绳、中广型P赛LC口具有痕模拟味量处护理功悟能，教甚至珠很多君小型城PL鹊C（森如C引系列闹P型科机）识也具托有模夜拟量在处理末功能烈，而落且编兵程和晕使用箩都很繁方便赌。波8．丢通信脚及联蔑网犯目前浑大多葛数P晶LC妻都具吊有了扯通信讽能力热，能庆够在治PL苦C与晒计算上机之才间同知时进捷行同隆位链咸接及涛上位遭链接堡。通搞过这畏些通容信技看术，宇使P钩LC胸更容稠易构园成工慨厂自鼠动化胖系统驾。也钞可与总打印门机、耐监视呆器等达外部始设备泄相连吸，记饶录和鼻监视忽有关赢数据脱。棒1.肝2哗逻卡辑控慕制的炮发展逗1.牢2.牛1彻继溪电器蛛逻辑来控制配在人旁们的李日常虑生活赖和生沿产活枯动中范，利仆用开祖关来运实现膝在电雕路中绕“刑开摘”冈和扇“寨关挤”践各种旱用电荐器及献生产庸设备征，或提改变从它们返的工申作方郑式，俊这种绢控制祖方式谎是极坦其普决遍的凤。但秒对于技加工扮生产售线这捡样大酿规模艰的电盲路，悼其电考动机零等设颠备少或则几放十台随，多婚则数膝以百奔计，箭同时学这种烛电路明中的倡各种陪用电六器往债往要耐按照离某种岭规律象来安捷排其穗“简开凭”未和票“纪关绸”格的顺泽序，言因此念若在盗这种服场合偷下仍押由人副来操碍作一劣个接仆一个岛的开玻关，劲显然扑难于限实现勇。此碧时继刷电器咳逻辑伤控制苹电路晚就派椒上了贱用场狮。腊1．野继电体器逻籍辑控告制电电路的话概念获继电牛器逻成辑控掀制电泳路是啦根据占外界资输入局的特钳定信弄号和社某种弄要求联，自祥动地培接通败和断往开电涝路，锄断续爱地或死连续饶地改咐变电配路参瘦数或仁运行携状态灾，实圈现对盏电路迅或非妇电对坐象的卫切换就、控肠制、煮调节嗽和保林护的点一种栽自动请控制佳电路贤。破从电都路结干构上畅看，拆继电域器逻皱辑控桶制电冷路一悟般都呈具有萍两个酬基本骗组成致部分孕，即详决策销部分物和执挡行部痒分。污决策陵部分伐负责宗检测见外界衰输入缓的信腔号，逮通过赤转换党、放冤大、翁判断涨、按纵照预岭先设飘定的高控制抚规则搅进行遍逻辑般运算排，作高出相蓬应的泼控制子决策限，指即挥执疗行部懂分动金作，揪以实择现控吵制的愁最终败目的纱。就蝴控制腾角度泪而言恰，这群里决画策部跟分起险了关冻键的碎作用无。而怜决策盛部分斯所体惭现的扯控制双规则贯，实柔际是养通过鸽继电瓣器逻前辑控秀制电帜路各宾部分盈预先趴按控抖制规福则要阁求的茎固定董联结涉来实沸现的靠。也螺就是塞说，允其控步制规延则是桃以硬泪件的窃固定堆联结容来实赛现的送。这蒜也是翻继电李器逻援辑控抢制电尖路不稿同于秆PL肆C的享主要挺特征熟。凭2．舍继电壶器逻映辑控阁制电寄路的植主要闪组成盛部分习如上离所述塑，继六电器核逻辑卧控制瓦电路顾一般冬是由伏决策孔部分犁和执瞒行部贡分组亚成的畏，而垒决策畅部分镜（即绵逻辑锁运算梨部分串）又洪可分普为逻遍辑输茂入部议分和项逻辑亿记忆畏部分拴。烦（1搭）逻串辑输看入部临分耳逻辑熔输入棚部分蓬主要寇由主猴令电适器和慨检测忌器件速组成富。轰①公主寻令电孤器楼主令羡电器币一般烫包括穷手动缓按钮墓、开任关、走转换乐器、智凸轮歼控制河器等极，其抖主要孕功能摘是完恼成开衰机、碧关机夏、切脖换、角应急松停机梅或调铃试等桨控制散操作秃。主燥令电轧器给属出的璃控制抹信号贫称为家主令限信号岸。哲主令拌电器筝中最细常用鸣的还灭是按住钮，币按钮逃又分浇为常晕开按厅钮和疲常闭创按钮师。常槐开按括钮在启不按毛下时责触点棉分开歌，在印按下欺时触凝点合内上。恳常闭撇按钮刚在不封按下纸时触挪点闭锋合，泽在按判下时渴触点盲分开朗。将挪常开自触点光和常军闭触笼点装桂在一纹起的贸则是爆复合望按钮某。猛②远检峡测器玻件灿检测尝器件腰通常唤包括柳行程樱开关岩、接匙近开朗关、威压力皱继电应器、坛速度弄继电聪器、经热继席电器略、过反电流击继电秋器等理器件汁，其啊主要回功能文是检耕测运羡动机尊件的顷行程卖或位揭置、靠压力说、速娘度、毙热量烤、电讯流等豪物理葱量在疏自动葵控制裁过程加中的菊状态济，以抗此作先为继场电器童逻辑泄控制景电路钟按照洋控制洞规则靠进行功决策恒的主铜要依兔据。招检测卸器件胞还可享以包狸括时甜间继祝电器殊。这秤是一鸦种特芒殊的堆检测锡器件灰，主堵要用板于检皆测某益过程批执行眨的时扭间，康以此棒作为泛继电瓜器逻勺辑控丘制电肤路按杀照控辱制规识则进嚷行决巴策的药又一做特殊挽的依鞠据。求检测攻器件荷给出宗的控盐制信茧号称语为现新场检仍测信借号，消简称珍检测壶信号财。猴行程坏开关创是将抚运动菊部件宋的行案程位聋置转酷换为吉输入盐信号杰的检隶测器走件。真其工谱作原伐理与位按钮早类似燥，当司加工旺机械熟的运普动部滥件运豆动到身相应锐位置沟，碰座撞压睬力行石程开众关时计，则战输出疼开关腊信号素。与观按钮球不同混的是逐，它蓄是靠壶机械锅的外见加力宗量使忠触点夜输出舅信号崭的，奶而按参钮完础全是棕靠手证工完缘成的蹲。由散此可韵知，劈按钮泊反映穷的是葡人的戚意志欣，而侨行程愧开关损反映衡的是善控制督过程侨中的损状况恶。微数动开烘关也牌是一鲁种行预程开协关。羽接近时开关动是一颤种非矿接触叼式的元、电硬子式栽的运所动部炼件行谋程位悦置检勒测装穿置。融其作吓用与速行程悠开关惨相同侵，但道它实饿现了针无触心点化锣。除沾了用演于替洽代行谎程开响关外剑，接乘近开篮关还灰可以衣作为甩高速索脉冲党发生龙器、连高速国计数肃器等猪。捎主令舌信号怀和检赔测信宿号即逮构成缝控制折线路泽的输勉入信殊号。昆（2钥）逻塌辑记辱忆部乐分和逻辑简记忆雄部分赤主要丽由继佳电器妨组成呈，用缝来记脂忆逻狐辑输而入信书号的恒变化者以及模各逻深辑输汗入信闪号经篮过某摊种逻拔辑运拼算后座所得老信号赵的变凡化。秀继电龄器是配一种狼依据愚某种棕形式列的输勉入信纪号而原动作金，从等而输麦出开集关信马号的每自动撞控制骄（如隔电压群、电驰流）疲和非欠电量吨（如撒转速稿、温眼度、玻时间他）。惊继电咱器的溉种类亿很多衔，最发常见奏的是消电磁系继电谜器，圆此外嚼还有除干簧范继电猪器、洽热继瘦电器膨和时判间继踪电器眠等。炕①醉电麦磁继蚀电器图1-1电磁继电器熊电磁败继电逐器是告一种踪最常寄见、午用途岭最广逐泛的戒继电劈器，杆其典衬型结缺构如隶图1溜-1猪所示绕。它旷主要梢由线趣圈、祖铁心青、衔恋铁（牢即动贴铁心着）、税返回驴弹簧拍及动贡触头讨、静位触头乏等构习成。帝当线关圈两聚端加啦上一超定量猎的电蚊压或摧线圈道中通班以一粱定量坊的电末流时蚁，铁脊心磁奥化，淹衔铁夜（即鸦动铁啦心）箭就会舅在磁葬力的兆作用朗下克亲服返越回弹熟簧的律拉力仁吸向洲静触存头，疲从而陷导致溜衔铁恰上的垦动触阿头闭唐合或仰断开涉。线胜圈未羽通电波时处要于断岁开状作态的恭一对库动、然静触利头称竞为常剂开触控点，菊反之刷则称船为常厘闭触久点。泡线圈触断电告后，诞衔铁止在返邀回弹帜簧的侍拉力垃下回丑到原榴位，羞使常霸开触手点断概开、饱常闭浮触点驳闭合信。当狸一个陪动触膀头同害时与坟一个赚静触石头闭饶合而贷与另及一个蠢静触镇头断药开时寻，就陆称它继们为不转换从触点仿。一狠个电誓磁继他电器鲁可以字有一还对或侮数对惧常开抬触点传或常廉闭触票点（菜也可采以二刘者兼涨有）玩，也生可以磁有一尿组或桂数组袄转换愈触点标。一孙个继饼电器诉的线宝圈及店其触择头，迅可以隆用同白一字妻母及菠序号理数码沈来标繁注，也如J恭、J疤1、食J2倒等。图1-1电磁继电器距电磁芹继电萄器的气功能俯与接排触器判迥然谜不同热，它杜主要互用于影在控怎制电泛路中哨依据横输入片信号午的状炼态（瞧如行斯程开聪关触脱点的山分合夸、电互流的胸大小注、电务压的闲高低关、时团间的阀长短中等）浪对应图输出奖开关敲量的牺控制鹿信号拉，而袍接触垃器只修是输首出执怀行功纤率信悔号。活电磁近继电驳器有本一些稍显著芦优点工：信可以青用小匆信号波、弱播信号扬来操厕动大野信号醋、强皮信号盏，也客就是乖说，绸它不班仅具腹有信捆号转寿换和述传递腾的功佩能，揭而且疤还有先驱动杂的功尤能。颜可以做实行弹远距裁离控旱制。母由于桶它可窄以采柏用多枕对接砌点，共故可吊以方乏便地昨实现撒对多楼个对她象的歪集中狠控制喘、连担锁控估制、去多点掏控制猛。绩其操电动快泡速、弊准确啊。凯电磁尝继电交器的虽种类很很多怎，常晕见的堪就有报电流尼继电梢器、罩电压任继电贼器、卸中间晋继电式器和而时间邻继电纪器等心。蜡电流罚继电答器和康电压挂继电君器的评区别王主要袍在于瘦线圈内。电对流继少电器屠的线背圈是贴与负黑载串材联连材接的卫，它礼是以府负载特电流芦为输挠入信冬号，拿因此甩其线数圈导杏线粗芳、匝堤数少吨；而瞧电压挠继电霞器的凯线圈混是与扑负载农并联忍连接渐的，垒它是冲以负悦载电斑压为共输入缓信号丰，因甩此其武线圈滨导线见细、兴匝数鞋多。启中间麻继电再器实醋际上授就是度一种蛾特殊赛的电渴压继靠电器忧，只脊不过华它的蚕主要参目的拘不是太反映壳电压锻，而防是扩叮展触陷点的谷数量谱和容篇量。窃时间沃继电衔器的垒输入德信号灭是非早电量哄——地时间怪，这野是与家前3拨种都蜓不相照同的素。洽电磁程继电久器按否照加毅在线熄圈上晴的是啊直流杰电还丈是交受流电律而分垂为直贼流和辉交流小继电洗器。扫②抵干饼簧继爬电器纲干簧随继电换器又玻称舌做簧继珠电器杆，这散种继惰电器浇分为呢线圈凉驱动六和永战磁驱其动两痕种，仙其结厌构如谋图领1-夫2（暂a）古和图吊1-向2（厌b）杯所示够。当益干簧小继电晌器的吨线圈干通电洲时，伙产生努磁场狱，由怒导磁爱材料久做成匆的干班簧片樱被磁典化而故相吸判，使浓被控野电路驳接通福。线择圈断曾电后荡，干荒簧片油失磁哄，在末自身生弹力蹦作用态下分换开，披使被卖控电裂路切腥断。筝而永稳磁干唇簧继多电器疲在永疼久磁话铁靠躺近干麦簧片齐时使参其磁伴化而而相吸更，使乓被控虹电路摧接通认。磁糟铁离喷开时选，干双簧片管靠自亚身的杰弹力趣分开回，使蹄被控础电路扮切断系。干爆簧继抄电器秒一般基只有赴一对弓干簧值片常知开触新点。输（a杀）线甘圈型愁忠咬梦邀葬耐复秃季客伤沈努刑沫（b季）永晋磁型估图1顶-2克寿干簧草继电龄器图1-3热继电器脱③怪热喜继电修器图1-3热继电器坏热继决电器释是反昌映热俩量的蓝继电典器，均其工松作原樱理如炉图1麻-3魄所示坏。热粥继电糕器的饮核心骂是双骆金属墓片，鄙它是晶由两重种热柔膨胀狭系数悬显著庆不同犯的金泰属片批复合号在一摸起压哈轧而誓成的脆。当筋热继挑电器篇通电桨时，跌加热迈装置垫亦通惊电加宰热，柜由于适双金告属片孩上层叉a片费的热贷膨胀饭系数胸大于晌下层替b片富的热耀膨胀希系数押，当西温度涌升高保到一诸定程失度时秘，双粗金属却片就闯会向绿下弯酬曲，洒使常裁闭触敢点断许开，要常开症触点座闭合怎。该猴继电普器主愤要用渡于保毙护电芦动机局或其梯他负逐载，略避免甩其过饰载或描断相赞以致鹿严重狐过热燥而烧鸭毁设由备。股其主先要缺价点是顶：发仔热原朋件间笔接加朝热双跌金属薪片，壳热耦纳合程蓄度较杏差，桑双金县属片忆的变施形不烤能正处确反梁映所畏保护提对象滚的热诱特性迎，易刚产生品较大纺误差盐。设④惹时丝间继摸电器懂在获厚得有探效输朱入信丽号后这，延埋迟一题段时杀间再葛动作澡的继退电器侦叫做裳时间霜继电闷器。轰时间循继电魔器与唉电磁恭继电介器的战结构梅类似酬，它草采用恨不同孩的方季法，鼓使线仇圈在童通电画或断斗电的闭瞬唐泪书抬乖雷暑坏固谅码臭旧料斧椒拿惊爬慌锹机式颤或电覆子延沟时电棚路式粗等）丰，时桥间继玩电器鹿划分先为电戒磁式坦、空着气阻态尼式跳、电再动机挥式及惭半导缴体式房等。则如图裂1-闪4所的示为炭各种酬继电桶器的宴图形戚符号科。舟（a腰）继餐电器虹线圈创津用丸膜桃蜻气森兽具（b桃）继却电器枯常开供触点皮（c尼）继效电器颤常闭杀触点育获寇扇厕星易姿蜜境（笨d）胆热继季电器皂热量坝元件增（e亏）热催继电都器常端开触贴点狮朋送圾唤响衬（两f）东热继班电器晶常闭忌触点话（g概）时联间继槐电器惰线圈壮和梢组冲（酸h）耽延时耕闭合承的时坊间继怖电器剧常开狭触点工（i佳）延甲时释辅放的封时间权继电凶器常行开触狠点口堡齐湿生（j焰）延剂时释构放的线时间诊继电免器常评闭触票点拒（k预）延晚时闭守合的竹时间本继电唱器常益闭触退点非图1密-4缝乌继电旱器图规形符俩号逐（3腔）执灭行部旱分让执行汽部分桨主要壳由执窜行机坟构组昼成。彩执行拿机构锤可分挽为有惨记忆类功能董和无秃记忆途功能收两种榜。有秆记忆栏功能抵的执魂行机深构有点各种污容量恢的接咱触器旁、继参电器爬等。户无记题忆功景能的梳执行公机构椒有电轧磁阀弦、电略磁铁权、微买电机问、灯承光负忠载、粗音量混负载畏等。寄执行各机构欣的主今要功爷能是岔直接首控制甚生产花装置悲执行婶移动淋、转幕动、捆升降租、正龟反转绑、开熔闭、尼分合决等，瓶以完禁成相传应的得生产缠任务香。获在执蚊行机茶构中背，由腾于要屯驱动奶大的农负载友，往阔往还肉需使珍用接顿触器来。接缎触器失是在蜜继电记器控懒制电厕路中想用来抵接通慌或切婚断电灯路中爆负载氏的一要种控锅制电碍路，方故继岔电器附控制讽电路栗往往祥又被轧称为糕继电杯接触颈控制兼电路费。接普触器渠有交树流接滑触器躺与直副流接低触器斥之分匙。茫接触恳器和干继电冒器的厨工作约原理利大致杠一样椅，区耐别在始于接袜触器针多是短用来待接通闻或切嗽断控草制电逼路中爱主要唇回路公较大喉电流头负载泳，因旧而其肠主触个点容兽量较豆大（忍且一第般有头多对女）；斩而继秘电器滋多是声用来纠接通雷或切虑断继到电器傍逻辑蹈控制升电路劫中控葬制回陆路较掘小电食流或障电压辅信号烛，因糊而其烦触点喝容量汪较小慌（一爽般也谨可有石多对填）。驰交流跑接触争器通六常的港结构罪如图泡1-颜5所锻示。针它通抢常以眉3对旅主触承点通碗断大摔负载骄电流探，再杂配置扣2对巩辅助汪触点眨用于广控制冷。由种于交编流接姨触器联主触猴点在蛋切断吧较大尺负载摆电流琴时通镇常要较产生西较强半的电精弧，完极易巧烧坏窑触点独，严荒重影遍响交没流接封触器绿的使恼用寿尼命，玩故在忌交流袖接触叮器主慰触点隐处通插常都米要加端装灭筝弧罩聋。接切触器继的图斑形符剥号如变图1豪-6槐所示脑。绵图1灿-5怒匀交流铅继电花器白（a掩）接盐触器宗线圈绿众嫩皆手（项b）骆接触最器常逗开主远触点煎（c目）接陶触器愤常闭花主触宴点慰吓毯（滔d）律接触瓦器常叙开辅抚助触丧点云（e栋）接坝触器葡常闭糟辅助缎触点游图1悄-6回饭接触西器图吉形符贸号碍3．距基本秋继电咱器逻定辑控对制线来路示（1震）启念动、乌停止飞、自半锁电已路图1-7启动、停止、自锁电路沈启动钉、停奖止、岸自锁盾电路驻如图洁1-初7所灶示，部是继涨电接从触控股制系败统中哨最常枝见的存电路倒。图1-7启动、停止、自锁电路采当操渴作人岸员按蚕下按垃钮S培B1欲时，千由于卡按钮春SB胸2的棒常闭僚触点豪是闭枝合的等，故韵线路茶向继榨电器末K线馋圈通茫电，珍因而历继电蕉器K抹吸合述，致番使其劫常开瑞触点菌K闭径合。垒即使加此时金SB抵1常锄开触侧点断型开，旧由于献继电料器常沙开触愧点K茎闭合沫，仍级继续觉对线男圈供似电，各维持盲继电何器吸辱合状躲态，斑这就休叫做合“察自锁绵”琴（有根的教浴材也帖称岛“僵自保污”压）。眨当操框作人雕员按世下停缘止按壮钮S浴B2笨时，折其常轿闭触阳点断腥开，目切断兰了线注圈供罩电通扯路，熟继电矿器K渐释放园，其鼓常开殿触点棚K断括开。猫启动碧、停暖止、埋自锁渐电路手实际互上是丹典型节的蚊“袍与采”蹦、涉“匆或抢”斯、利“惧非散”汗逻辑甚组合繁电路警，若思以A霜、B任1、遇B2惩分别湿表示券K、附SB南1、鼠SB羽2的孟状态演，其拥逻辑啄代数嗓式可比表达欺为枕A=叛（B魄1+汤A）吴·日抱（1幸-1仁）瘦（2强）行物程控生制悠在生且产过扛程中嫌，经旱常需执对大替量的揭加工绿件、遗刀具病、物左料、韵运料屋小车拨等进停行运说动位茧置或机行程乱的控翅制。抄如图越1-吵8所产示为犯行程炒控制仿的一衬个实思例。求某机培床刀告架在吐初始产状态晋下停网在轨扎道最穷左边静的极惹限位要置上夺，使敢限位君开关补00浩41共1常兆开触巨点接浊通而坊常闭陕触点荐断开虫。亿当按幻下启巡动按薪钮0子04弊10赢时，风其常发开触怒点接斜通，万加之积行程方开关瞧00盖41尽2未于被压恒下，顺其常毅闭触键点处撤于接扯通状穗态，纱控制爱刀架仅快进或的0散04盯51届继电伐器线黄圈通弓电，克控制堂刀架链快进拾。戏当刀喷架快饲进到敏行程册开关辜00东41很2的暖位置签时，山挡块已压下穷行程啦开关火00怀41窄2，培其常爽闭触先点断业开，箱使快助进控僵制电特路给括00预45邻1线辛圈供词电的屿通路守断开争，0议04肆51军继电垄器释界放，慎刀架弹快进录停止砖。板而此滚时由罩于挡衔块压锈下0动04装12正行程斑开关浴，其偶常开研触点茅亦接姿通，属加之应行程伪开关势00捆41绩3未按被压载下，触其常欧闭触数点处访于接联通状屈态，伴使控充制刀伐架进傲行工吓作进列给1认（简筝称工折进1丑）的谷00贫45分2继奥电器助线圈岸通电捆，因里而控偷制刀堤架按牌工进泄1的洽速度普进给待。续当刀名架进迈到行柜程开量关0撕04熄13似的位础置时版，刀携架将蜓停止疑工进翠1的童动作榆，而劲启动举00梦45仪3继灯电器适，开皮始工锋进2总的行茶程；死而当剩刀架海进到筹行程睁开关殖00杏41臂4的牵位置旨时，肢刀架涨将停虑止工阳进2房的动很作，句而启掉动0帽04洋54燕继电熔器，廉开始凳快退税的行汽程；侍当刀陶架退点到行芹程开转关0送04蹦11饰的位尘置时尚，刀剥架将掘停止户快退悄。课至此农，系涨统完农成了暖一次钢完整良的工茂作循瘦环。织最后办两个闻行程奇的工施作原软理，心读者追可试拌着自押行分唉析。栽按照瓣上述千行程庭控制蛙电路史，可快以列管出其真逻辑框代数挎式如虾下。赵00造45粥1=蹈（0黑04蓬11敞·泼00尖41混0+捆00所45蝶1）奶·涛晚（1猛-2漏）筋0禁04钻52违=（幅00皱41吧2+烘00山45视2）否·羡值（1霞-3旋）类00龙45效3=烤（0彼04晓13聪+0潮04鸟53鱼）娘·积愚（1脂-4坡）插00深45啦4=砌（0部04沟14适+0永04丹54巡）酷·悼位（1站-5努）洞（3衡）定屋时控染制电染路秃继电乖器接贿触控绢制线逗路中特是用询时间燃继电愈器（饭如空亮气式饿、电罪动式斧、晶宇体管应式时副间继坡电器沿）作讽为检齿测并宣控制窄时间外量的谦关键未器件刘。通抖常定饰时控箩制电比路有垃两种舍：延疯时吸言合电铅路和熊延时勤释放趟电路任。而招按照悉计时都的起牧始信插号来蓝分，劳又分谁为得女电延疼时和勾失电旗延时杏两种召电路多。树某机检床电灿动机灾要求牲在按舟下按畏钮S捞B1喘后正沸转2见5s敢，然锈后停深止5疲s，新再反该转3请0s件，最倘后再惯停止存10侄s，瓦这样悬完成弱一个义循环血；以拜后自喷动完呀成这扬样一誉个接缝一个毫的循润环。指如图留1-匆9所饱示即浩是完垄成这亿种要盖求的肤一个承定时召控制变线路杨。从臣图1旺-9新中可跪以看软出，矩当按谱下按雁钮S寨B1岔时，辜由于火时间肠继电晚器K皂T1总的延恩时释配放的桂常闭泳触点低还处畜于闭剂合状界态，巷线路让向继哲电器伍K1游和时鲜间继慌电器追KT寻1同抬时供良电，锣K1猴使机携床电谎动机怖正转裹，同间时时付间继车电器都KT谢1也颈开始弊计时全（在捡按钮现SB你1释笋放期速间，统K1刷的常束开触偷点起凑自锁头作用慎）。愚当时左间继匹电器尿KT味1计煤时到牙25颂s时组，其头延时酿释放魂的常奸闭触籍点K猾T1功断开留，致收使继问电器坛K1虹和时屯间继叠电器稻KT死1均勤失电白而断咐开。裳而此纽时由膊于时握间继贿电器秤KT膀1的必延时乒闭合宰的常援开触厅点K燕T1放闭合阴，使咳得K系T2育时间冒继电理器得蜡电而奇开始诵计时烛5s剑。以唯后的将过程赌读者产可以池参照僵图1亚-9赚自行士分析不，不胳过需哥要注尽意的吼是，陷当反绣转停渗止并治延时充10隙s后基，由裳于时警间继滑电器禾KT吊4的饥延时藏闭合已的常岸开触增点K翠T4亮闭合额，使勤得继沙电器钻K1搞和时振间继谦电器俱KT笨1又触得电饱，开止始下埋一个刷循环俘。匪图1假-8迈引行程样控制值实例诊图1别-9似普定时亲控制开实例档4．损继电随接触央式控贡制系分统的糟设计手在继蚂电接挎触式劫控制岸系统胖的设日计中干，为呼了保须证系蹲统的疑使用翅效能急和正奥确的粮动作低程序敞，目萍前最夜常用摊的是忽采用针经验冲的方窃法，章即将桌常用徐的、并典型宵的控详制电趁路组竿合成座符合掀要求家的控倚制电鸣路。乱采用确此种抓方法自设计临时应已确定太如下蚀内容仅：损（1刷）自量动工应作循科环的疑分析金在确鸽定控穗制方边案之浩前，敲首先慈应列忠出控狐制系执统自罪动工食作循膊环的矮简图碗和说疾明、袋主令亚电器源及行性程开扰关等营的布冶置与清作用光简图靠或说闲明、首执行雹机构者的通愧断状嚼态与怖对应溜动作算的关贤系、握自动盗工作拢循环凭中的禾循环辱周期问表等尾，以蔑对以裁后的艳设计乏提供伞必要窝的具得体要处求和砖条件印，这番也是劲整个帅设计维过程缘中的劈需求努分析霜过程鞋。琴（2部）联薯锁条闸件及伸电气耍保护排的确需定胳在设狮计过鲜程中笨要特纠别注殿意联薪锁条币件及贱电气夺保护飞的分字析与星确定娘，其欣中尤卸其要飞注意旬以下脂几罢点。牺联锁泻关系犬：一益般是蜡指一伶个动战作、雪效能拆与其片他的缩动作叨、效冲能的要关联衬关系晓。也词就是怖说，广当一要个动览作、语效能转具备散后，增才能述进行还其他肆的动乐作、厘效能栋。例护如，燃当高滨炉上汉料料啄斗在遣最低垃端装刑满料把后，被才能拢上行碰；同绍样，猛当其宏在最驴顶端怠卸完谎料后尤，才忍能下肯行。瘦禁止漫关系情：一改个动宗作发衡生后采禁止夜另一至个动宗作的况发生韵。例彩如，畜前述怀高炉亩上料不料斗啦在达坏到最寿低端絮或最拥顶端另的位瞒置时卖，必餐须禁担止其滩继续膏下行谢或继廉续上油行的炸动作区。鬼互锁揉关系造：一捆般是池指一钳个动饭作、泄效能服与其吃他的驰动作仆、效柔能间卧互相疫禁止浓的关常系。虾例如过，同桨一电忌动机摩的正寺转和惧反转候肯定赤不能氏同时你进行摸，必露须先题等其糠中一淹种动观作完师全停饼止，被才能故启动疮进行罢另一馒个动赴作。泼恰当放地采蹲用记骆忆单也元。遍在继咬电接葱触控面制系态统的邪控制分过程友中，赴若由蹈某一拼事件造是否锅发生棍来决雀定下阅一步喝的工颤作，过则一惕般要片引用映一些诉记忆邪单元糊记忆焦事件魔的现掩实状防态。貌这种寺控制突系统至通常咸是顺沟序控刚制系阀统。雕（3余）输建入信取号时麦间长咐短的固处理医在继伟电接家触控启制系敬统的柱控制着过程辟中，她常开泻触点沙和常庄闭触地点输模入信卧号的冲长短算经常它需要套加以纸改造并。通态常遇恋到的执问题侮是常血开触障点输遭入信蒜号太转短或悉常闭字触点锻输入彻信号煌太长互。对罗于常述开触日点输溪入信绿号太素短的悄问题声，通锯常采纳用记川忆单衣元来宅延长贵；而恐对于卖常闭弟触点周输入顿信号夸太长兴的问元题，留通常策采用咐一个俊信号盼与这墓个长桨信号企相钞“百与乐”烂的方涂法解盾决。某另一蛾种常雪用方葱法是咽用延释时继团电器厌。龟1.倡2.严2值可印编程面逻辑取控制唇1．颈可编剩程控谢制器删概述读对于搏国际广电工繁委员拥会（济IE词C）腿于1妹98何5年段1月的对可径编程墓控制或器做臭的定胸义，移还可挎以补程充说圆明为逆：可级编程奴控制诊器是峰以微查处理猾器技他术为调基础电，应忌用于农以控第制开守关量告为主面或包哑括控锤制过骗程参回量在沃内的差逻辑傻控制奥、机类电运知动控辛制或竞过程世控制盈等工救业控钥制领贷域的隔新型塌工业必控制界装置砖。更约先进肺的可挥编程齐控制槽器还吊可利青用其慎通信婆功能至联于激网络菌中或污与其泽他装貌置构驱成集荒散控斧制系驴统。贝限于帝篇幅羞，在断本书鸟中将告着重食讨论昨PL槐C主肯要的务也是纱应用冶最广嗽泛的前功能好，即盯逻辑释控制锁功能筋，对板其余取功能慕只作裕简略谦介绍全。但泻需提枕醒读掩者，壤不要推因此晚以偏严盖全绳，以脾为本集书已篮包含傻了P笑LC汗的全阻部内过容。抚2．练可编捡程控殖制器因的特倾点敞（1枝）通漫信性伞和灵当活性乔强，场应用蝴广泛绳可编冷程控答制器阀不同罢于一愿般以绢硬件祸固定贤连接宁方式停来体逼现控游制机神理的岸控制舒系统平，其片控制袄规则颠可根片据不生同的慰需求场方便丈地以译更新助软件闭来实苍现，夹故其而适应杜性极碌强，用尤其妖适用暗于控女制规排则需逆要不泽断更膊新的向场合共，如喇机械捕制造糠、电剩力、足冶金也、建祥材、悠煤炭证、化饱工、收石化半、医扔疗、迁纺织港、食驰品等在，既范可应钱用于愿单机蚂装置溜中，快又可散以应粉用于赏生产爬线中缸。寸（2湾）可持靠性莫高，延抗干伤扰的其能力乞极强怕可编搞程控情制器歌在硬锐件、鱼软件批设计城上均漆充分吴考虑泥了抗神强烈圾干扰拘和对径故障衫进行遵诊断筑与容惑错的朝各种锄措施喘，如独屏蔽起、隔泪离、恢滤波晌、电尘压调曲整、译对故律障的楚在线孙诊断宜、对袭程序悼及数痒据的夜后备间电池拥保护蜡、W菌TD素保护换等，肝使其棵可靠遍性较省之一惕般工材业控应制装旗置高攻出很霞多。等大多召数P贿LC响产品奉的平仔均无银故障灰间隔厌时间盾MT储BF堵都可若达数熟十万暑小时再。有涛一个男例子惜可以土有力越地说俱明P暮LC母抗干方扰能售力的胶强大环：P床LC况出厂喂试验拘中有穿一项迷抗干采扰试重验，错是要念承受旁幅值互为1拦00勒0V纷、上骂升时菠间为抵1n很s、哄脉宽棚为1尤μ狮s的叮干扰何脉冲婚冲击急。就导这一铁特点钟而言碎，也踏使P扫LC气赢得馋了众挺多的鞠用户狠。爽（3的）产阿品系雹列化铃、规叨模化澡、功练能完尚备、雄性能庙优良趋可编滑程控忘制器足发展量到目他前的樱这种败局面找，已剃经拥编有繁劲多的叔品牌合，小服、中霸、大忽系列畅齐全蒜，各帆种功江能的史装置粘和模品块相盼当齐颗备，监且性避能异政常优生良，头用户肉只需哑根据货自己泳需要路，选鼠择这捆些产悔品予理以安所装并倦连上企外部滚接线毕就可汁以方牛便地骨构成驻自己看的系述统。塌就功可能来怒说，旨PL亦C除崇了满众足强惩大的故逻辑煮控制英功能霞外，爸还有织不少燥的产泥品具肥有运浮动控番制、缸PI猫D过抚程控貌制、悬数控呼、数低据处茶理以烟及通穷信等货各种和功能责，远姑远超览越了洲纯开尘关量愁控制琴的概未念。氏（4呜）编惭制程酸序简电单、喊容易退由于熔可编片程控械制器矮控制仿程序父充分揭照顾秃到了研现在法工程赢技术受人员衬的习薄惯，依既可色用面借向生慕产过搜程现送场的妻简单享指令击语句种形式肝编程售，又膀可以亚用大乖家普字遍熟能悉的求梯形应图编滴程。横对于至复杂钻系统漫，有功的可周编程现控制群器还收可以报使用共简单叙易懂比的功北能图歇表编损程和张模块舟化的五程序盯结构钥（如催主控妄程序改结构番）等杆。使经得编叫程和价改变宽程序脑均很对方便躲、灵荐活。留（5束）设纸计、同安装深、调约试周辽期短矩，扩雅充容箱易湿如前缎所述密，由你于P昏LC他硬软乳件产坟品齐祖全，巧故用犬户组嘱建系冻统时住，设绝计、久安装妹、调辩试都桶很容悔易，围与一国般控因制系写统相猴比，脂大大燕缩短须了周弦期。辩由于耕PL喊C产查品开扎发有遗大量肢扩展勇单元愁或不明同规奴模不脱同功肚能的旷模块数，故亲用户膨扩充琴自己细系统拍的规年模或倚扩充裂功能绑都异帽常方延便。咸（6傲）体够积小症、重却量轻续，维态护方夸便弄PL黑C体广积小桑、重武量轻导自不涨待说拢。P秧LC销由于师有自喘诊断淡功能弃，能裂及时谎将故旗障点奉显示司给维闻修人灵员，虏故排统除故来障相蛾当顺扣利、红简单经。加修之P博LC促组装婆、联洲接简脾单、误维修查时采的用更宝换整世个单扎元或躲模块渗，故怪特别年方便页。欢3．脸可编鞭程控隔制器股的应诊用领艺域孟近年祝来，渡随着丢大规植模集骆成电撞路技蜜术的灰迅猛鱼发展阳，功绑能更辛强大完、规碌模不陡断扩攻大而足价格均日趋凤低廉屠的元样器件太不断骡涌现残，促得使P报LC卵产品吓亦随隐之功花能大妈增而锄成本千下降葬。目产前P伟LC萍的应圆用已康经远业远超彻越了谁早期臭仅用蚂于开谜关量蔽控制钓的局甚面，书现将翅其应意用领框域简梦述于美下。尊（1谁）开舍关量傻逻辑哀控制松这是倡PL燕C最仪广泛朝的应桑用。蒸已逐谷步取需代传边统的妹继电篮器逻岗辑控界制装缎置，铲被用戒于单焰机或的多机离控制雄系统漫以及李自动苏生产绢线上刷。P分LC嗽控制终开关忆量的量能力宾是很岔强的付，所帆控制菊的入恋、出肤点数耻有时惰多达伪几万步点。伤由于品可以必联网纺，所漏以点案数几幸乎不红受限臭制。滋所控下制的男如组脚合的钞、时驴序的罢、要趴考虑固延时弯的、木需要胞进行叮高速较计数济等的怀逻辑论问题至都可争以解榜决。片（2雨）运衡动控脊制枣目前章很多蒸厂商指已经嫩开发凉出大辈量运中动控容制模网块。晌且功称能是伸给步核进电部动机秆或伺予服电向动机页等域求穷溉屑谢弊冲液威阁巷壳吨遣浆奖笋炎插盏准。集（3副）过碗程控退制辞当前撒PL掏C产最品中泊，还迫有一皂大类瓜是针倡对生估产过壤程参祖数，隶如温廊度、袭流量塌、压质力、术速度爬等的且检测殖和控趴制而疫设计卡的。更常用馒的有灾模拟槐量I秘/O闪模块板，通戒过这细些模管块，篮不仅虎可以精实现慌A/扶D和展D/铅A转先换，盘还可顷以进珍一步策构成掏闭环横，实饥现P稍ID盲一类雕的生染产过暴程调降节。蒸而针词对P倦ID逢闭环倾调节月，又鄙有专足门的矿模块圆，可终以更忠方便训地实掏施。蛛这些读产品联，往欠往还蔽引入日了智贡能控构制。站（4招）数阁据处俭理杆现代断的P病LC娘已具筒有数统据传边送、症排序瓣、查站表搜灾索、恩位操林作以含及逻叼辑运廊算、够函数版运算线、矩衰阵运毅算等谁多种占数据砖采集烫、分申析、始处理文的功怒能。忧目前套还有损不少兔公司挎，将阀PL模C的晒数据音处理咱功能归与计扰算机简数值律控制时（C涉NC号）设树备的邪功能究紧密炮结合凯在一吨起，就开发鸣了用耽于C谋NC涌的P医LC孙产品识。针（5额）通夹信炎随着青网络矿的发眉展和廉计算溪机集塘散控畜制系严统的暑逐步捉普及锯，P这LC赚的网谅络化渐通信表产品拴也在航大量脆被推绩出。料这些商产品庸解决裤了P甜LC窃之间眯、P歇LC已与其级扩展咬部分量之间要、P孟LC丹与上鸟级计绘算机蔬之间闹或其奸他网夸络间冒的通亦信问氧题。岁更有检一些霜公司头，还成为其周PL削C系摧统开代发了盲专门羡的网图络产挡品。奶这些谦网络改产品计包括落有典常型的颠如A闭-B瓦公司赞的高墙速数搂据通键道D悬H和暮DH浓+、偿SI优EM趴EN半S公亦司的瞎SI垒NE属C局绩域网浴等。偶通过冰这些扇产品阔，可毒将P柜LC腔、计激算机余、各感种外漂设组遭成局启域环横网，序环网厦还可穴以套告非环道网。概环网辉与环议网还烤可以恐桥接酷。网游间的向结点字可直承接或往间接患地通连信、餐交换平信息涂。院联网格、通刃信，咱适应弓了当华今诸蛛如计陡算机止集成核制造塘系统亮（C斧IM隆S）滩及智腐能化繁工厂忍等先股进技耳术发沙展的邻需要郑。它尚使工戚业控换制从君点（哗Po肝in咽t）翠到线庄（L收in茅e）番再到时面（隶Ae备ro宏），街使现剖场设絮备的克控制厨、生泻产线撇的控誓制和次工厂皇管理金层的果管理园及决逃策连揉成一赶体，侨甚至痛实现城大范盟围、忍跨地澡域的挡控制放与管伴理，版以创余造更姐高的启境界漂。刊需要枕注意钩的是炕，并擦非所细有P将LC络都具黎有上肺述全户部功扰能，析越小锡型的叉PL民C，盟其功张能相抬应也热越少两。悠1.按3昌主拐流P堵LC飘简介乞下面煎介绍闷一些缸常见吨的主炮流P帅LC巨，用猫户在判今后糟选择厉PL好C产蜓品组附成自从己的路系统辞时可释以此边为参与考。巴在选退择P风LC笛时，筝往往杯着眼攻于以骄下几灰个方掩面。停（1爆）重欺要技混术参构数及备I/降O规撕模队如C丹PU消主频塔大小花、运振算速链度的夹快慢烂，又法如内剂存容猜量和侨扩展伟存储疫等容佩量大障小，江再如药I/袖O总怀数的辨多少例以及颜通信狡传输园速率载等。神（2艰）功据能蚁除根仓据需旦要选吹择轴诱定位送功能挎、P正ID座过程忆控制静功能豆、高蚊速计愿数功拆能、玩CN混C功飞能、于操作暮员监摊控功围能、丧通信赛功能案等外乌，还殖应充钥分了姿解系迫统本忌身的雅中断榆功能确、自匀诊断易与容拢错功虾能、就有无脏热备旦份功纳能等岔情况压。董（3谱）结非构烟首先绩，应妄弄清昆楚选丛用产抖品的醒结构盆是整越体式宏（单蒸元式治）还待是模伴块式公的；胡其次粘，应男根据锤需要爱考虑江用不再用本冈地扩寸展I痒/O智及远胸程I自/O茶等结云构；紫再进圆一步越，则席应考肚虑用骆不用压网络周结构赚。称（4积）编住程语阿言及点编程膛终端米大多悉数产千品都盾提供卷了语陡句表举（即洁指令屠程序添）和蜂梯形控图编伞程软搜件，壳一些叉较好爪的产朋品还慌额外区提供抹了顺展序功译能图电SF浇C以鸭及诸愧如主抖控程墨序（柏MC钓P）效一类兽的模溉块化帝编程菜软件拢工具迁，甚嫩至提碰供了望C语钉言等邪高级无语言钥的编兄程软谈件工昆具。绳就编绒程终发端（湿编程部器）吨而言很，通啦常是房使用拦各公悔司配奔套的视专用床编程棚器，粮这种堪方式知性价煮比较寒差。亚有鉴擦于此耻，一伏些卓抗有远咽见的岛公司舒现在欣已开笨始提油供可军用于缩普通私个人信计算渠机的旺编程厌软件巾，使蚀得用桑户不烧必购预买编数程器环，而仿只需斩购买广软件东即可亭实现旋编程数操作系。轻（5才）产待地和课公司页包括主公司钉的技掉术实诞力及朋其售愿后对滑用户养的技烧术支钞持，捉这点布也很历重要阴。目泛前很掩多公姓司只辆注重躬商务绪，而忆对技袍术培惧训、点售后君维护出、新姻技术友的升患级等熔漠不鸦关心鸽，这河种公除司显古然是亭应当恨竭力晓回避浸的。州PL没C的糖主要则产地范在美差国、鉴欧洲劳（又勤以德肌国和暴法国谢为主呈）和某日本干3个绍地区秃。目唱前形备形色隔色的音PL粪C产烈品在沉千种刃以上盼。发在美隙国，测主要遵的生邪产商项有A弄-B烂（A汇ll旋en吗-B驳ra析dl尝ey箱）、脏莫迪宏康（绑MO哨DI永CO离N）鼻、G滑E遵FA催NU疫C、砌德州口仪器析（T突I：歼Te震xa逆s奏In漂st临ru尊me谁nt坏）、幸西屋阅（W妙es纯ti碎ng迈H牺ou劳se扎）、鲁霍尼困威尔织（H卡on套ey东we烘ll文）等规。其凯中，准A-齿B、堪MO魂DI湾CO泽N、罢GE沈F需AN班UC段在中惑国市蜂场占斜有较浆大份迅额。柜在欧渴洲，取主要召的生烘产商或有德直国的夏西门贴子（笨SI弱EM概EN船S）野、金邀钟-根默勒途（K墙io当ck袋ne券r-假Mo僵el骆le妹r）筑、G螺mb贯h、酸BB所C，扎法国遗的T锁E（封Te皇le铸me扮ca鸟ni殃qu胆e）好、A的ls浩th盒om派等。扇在中所国市比场上朵比较盘知名唱的，绘可能焦只有截SI愈EM溉EN疼S和说TE拒。绒在日百本，根主要絮的生色产商妄有三否菱电雾机（艺MI祖TS狼UB粘IS锹HI单）、底欧姆浆龙（昨OM贯RO芹N）腿、富自士电鹿机（宣Fu巾ji爽E资le仔ct镜ri瑞c）笑、东姨芝（瞒TO盛SH拿IB乔A）宾、光坚洋（椅KO诊YO侦）、扬松下租电工蔬（M肺EW机）、材日立奉（H向IT烤AC立HI拨）、廉夏普纳（S共HA蜜RP笨）、最和泉就（I胶DE眨C）架等，岭其中咱欧姆赠龙