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第第10页共10页 #图7系统的主程序流程框图测试方法与仪表4.1测试仪表秒表两块,刻度尺4.2测试方法将汽车放于起跑线,开启电源开关。小车响第2次声音时,开始前行,第一块秒表开始计时;运行到C点停车时,第二块秒表开始计时,到车离开C点第二块秒表停止计时,记录停在C点的时间;汽车到终点区即入库停车,第一块秒表停止计时,记录总运行时间。读出并记录此时液晶显示的的时间;在“直道区”引导线下分别埋设1、2或3块薄铁片,每次均用直尺测出并记录该铁片的中心距起跑线的距离;在汽车运行至该铁片发出声光报警时,读出此时液晶显示的距离并记录。3测试数据及测试结果分析测试条件按照题目给定的尺寸,在实验室自做场地,白天和晚上分别测试。测试数据总共进行20次测量,白天和晚上各10次。20次中,汽车停留在C点时间,实测值与秒表均为5秒,相对误差和绝对误差为0。汽车运行总时间测量数据如下表:12345678910白天秒表58667190667889514977显示58667090657888504876晚上秒表47475056494860534750显示47485057504960534649绝对误差:最大为1秒;测试结果表明:晚上明显比白天效果要好。白天,偶尔会有失败的情况。♦距离测试铁片数目实际距离显示距离绝对误差相对误差11.11.080.021.8%20.60.620.022%1.71.690.010.58%30.90.910.011.1%1.41.390.010.72%1.81.830.031.67%5参考文献余永权.Flash单片机原理及应用.北京:电子工业出版社,1997王福瑞等编著。单片微机测控系统设计大全。北京航空航天大学出版社,1999[3]李华。MCS-51系列单片机使用接口技术。北京航空航天大学出版社,1990何立民。单片机应用系统设计。北京航空航天大学出版社,1993方佩敏。新编传感器原理应用电路详解。北京:电子工业出版社,1994黄继昌等。传感器工作原理及应用实例。北京:人民邮电出版社,1
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