任务8数控机床急停、超行程与机床互锁的PLC控制

《数控维修技术》任务八数控机床急停、超行程与机床互锁的PLC控制《数控维修技术》知识目标1．掌握FANUCPMC的主要信号功能2．掌握PMC常用的基本指令3．应用FANUCPMC指令系统进行机床急停、超行程和机床互锁的编程技能目标1．掌握FANUCPMC的主要信号功能2．掌握PMC常用的基本指令3．应用FANUCPMC指令系统进行机床急停、超行程和机床互锁的编程教学目标《数控维修技术》课程引入PLC的应用一是要确定I/O地址，二是要编制梯形图程序。学习编程指令的目的最终是要编制数控机床PLC运行程序。《数控维修技术》一．FANUCPMC的主要信号功能《数控维修技术》1．运行准备信号急停信号 *ESP(X1008.4,G008.4)CNC就绪信号 MA(F001.7)伺服就绪信号 SA(F000.6)报警信号 AL(F001.0)电池报警信号 BAL(F001.2)所有轴锁住信号 *IT(G008.0)各轴互锁信号 *IT～*IT4(G130.0～G130.3)各轴各方向互锁信号 +MIT1、-MIT1、+MIT2、-MIT2、(X1004.2～X1004.5)(T系列)、+MIT1、-MIT1、+MIT2、、+MIT3、-MIT3、+MIT4、-MIT4(G132.0～G132.3，G134.0～G134.3)(M系列)方式选择信号 MD1、MD2、MD4(G043.0～G043.2)、DNC1(G043.5)、ZRN(G043.7)。《数控维修技术》2．手动操作信号（1）进给轴方向选择信号+J1～+J4(G100.0～G100.3)，-J1～-J4(G102.0～G102.3)（2）手动进给倍率信号*JV0～*JV15(G010～G011)（3）手动快速移动选择信号RT(G019.7)（4）手轮进给轴选择信号HS1A～HS1D(G018.0～G018.3)、HS2A～HS2D(G018.4～G018.7)、HS3A～HS3D(G019.0～G019.3)(M系列)（5）手轮进给倍率选择信号MP1、MP2(G019.4、G019.5)《数控维修技术》3．建立参考点信号（1）手动返回参考点信号ZRN(G043.7)（2）参考点返回减速信号*DEC1~*DEC4(X009.0～X009.3)（3）参考点返回结束信号ZP1~ZP4(F094.0～F094.3)当满足以下条件时，这些信号变为“0”：

1)机床移出参考点位置。

2)急停信号有效时。

3)出现伺服报警。《数控维修技术》4．自动运行信号（1）循环起动信号ST(G007.2)（2）进给暂停信号*SP(G008.5)（3）循环起动灯信号STL(F000.5)（4）进给暂停灯信号SPL(F000.4)（5）外部复位信号ERS(G008.7)（6）复位信号RST(F001.1) 1)急停信号(*ESP)为“0”时。

2)外部复位信号(ERS)为“1”时。

3)复位和倒回信号(RRW)为“1”时。

4)按MDI上的RESET键时。《数控维修技术》4．自动运行信号（7）所有轴机床锁住信号MLK(G044.1)（8）各轴机床锁住信号MLK1～MLK4(G108.0～G108.3)（9）空运行信号DRN(G046.7)（10）单程序段信号SBK(G046.1)（11）跳过任选程序段信号BDT1(G044.0)（12）DNC运行选择信号DNC1(G043.5)《数控维修技术》5．进给速度控制信号（1）快速移动倍率信号ROV1、ROV2(G014.0、G014.1)（2）进给速度倍率信号*FV0～*FV7(G012.0～G012.7)《数控维修技术》6．辅助功能信号（1）辅助功能代码信号M00～M31(F010～F013)、辅助功能选通信号MF(F007.0)（2）结束信号FIN(G004.3)（3）分配结束信号DEN(F001.3)《数控维修技术》7．主轴串行输出/主轴模拟输出信号8．刀具功能信号9．显示/设定信号《数控维修技术》二．PMC常用的基本指令《数控维修技术》1.上升沿产生固定脉冲，X28.2的输入上升沿使得R300.0产生固定宽度的输出脉冲。X28.2R300.1R300.0《数控维修技术》2.下降沿产生固定脉冲，X28.3的输入下降沿使得R301.0产生固定宽度的输出脉冲。X28.3R301.1R301.0《数控维修技术》3.单键交替输出翻转，每有一次X24.4的输入,输出G46.1和Y24.4都会发生信号翻转。R200.0G46.1《数控维修技术》4.置位与复位指令X28.0X28.1Y28.0《数控维修技术》三.用FANUCPMC指令系统进行机床急停、超行程和机床互锁的编程《数控维修技术》数控机床的第一级程序仅处理控制机床的急停、各坐标轴超程、机床互锁、返回参考点减速、跳步、进给暂停等短脉冲信号。下面是数控机床第一级程序的一个实例，也可参看教科书