任务4利用PLC进行数控机床的故障检测

《数控维修技术》任务四利用PLC进行数控机床的故障检测《数控维修技术》1．了解数控机床与PLC有关故障的特点；2．熟悉与PLC有关故障的检测思路和方法；3．了解利用PLC对数控机床进行故障诊断的注意事项。教学目标《数控维修技术》新知识的引入PLC在数控机床上起着连接CNC与机床的桥梁作用。PLC不仅要接收CNC的控制指令，还要根据机床侧的控制信号，在内部顺序控制程序的控制下，给机床侧发出控制指令，控制机床上的电磁阀、继电器、指示灯，并将状态信号发送到CNC。在对大量开关量信号处理的过程中，任何一个开关信号不到位，任何一个执行元件无动作，都会使机床出故障，并且在数控机床的维修过程中，这类故障占得比重还很大。因此，利用PLC查找故障是很重要的。《数控维修技术》一.与PLC有关的故障的特点1.与PLC有关的故障首先确认PLC的运行状态，判断是自动运行方式还是停止方式。2.在PLC正常运行情况下，分析与PLC相关的故障时，应先定位不正常的输出结果，定位了不正常的结果即故障查找的开始。3.大多数有关PLC的故障是外围接口信号故障，所以在维修时，只要PLC有些部分控制的动作正常，都不应该怀疑PLC程序。如果通过诊断确认运算程序有输出，而PLC的物理接口没有输出，则为硬件接口电路故障。4.硬件故障多于软件故障，例如当程序执行M07(冷却液开)，而机床无此动作，大多是由外部信号不满足，或执行元件故障，而不是CNC与PLC接口信号的故障。《数控维修技术》二．与PLC有关故障检测的思路和方法1、根据报警号诊断故障也就是根据数控系统的故障报警信息，诊断数控机床的故障。2、根据动作顺序诊断故障数控机床上的刀具及托盘等装置的自动交换动作，都是按一定顺序来完成。因此，观察机械装置的运动过程，比较故障过程与正常时的差异，就可以发现疑点，诊断出故障。《数控维修技术》二．与PLC有关故障检测的思路和方法3、根据控制对象的工作原理诊断故障前面讲过，原理分析法是排除故障的最基本的方法。数控机床的PLC程序就是按照控制对象的工作原理设计的，通过对控制对象工作原理的分析，结合PLC的输入/输出状态是诊断故障的最有效方法。《数控维修技术》二．与PLC有关故障检测的思路和方法4、根据PLC的I/O状态诊断故障在数控机床中，输入输出信号的传递一般要通过PLC的I/O接口来实现，因此，一些故障会在PLC的I/O接口通道上反映出来。这为数控机床故障的诊断带来了方便。如果不是数控系统硬件故障，可以不必察看梯形图和有关电路图，通过查询PLC的I/O状态，就可找出故障原因。因此，要熟悉控制对象PLC的I/O通常状态和故障状态。《数控维修技术》二．与PLC有关故障检测的思路和方法5、通过PLC梯形图诊断故障这是解决数控机床外围故障的基本方法。采用这种方法时，应该首先知道机床的工作原理、动作顺序和连锁关系，然后利用CNC系统的自诊断功能或者机外编程器，根据梯形图查看相关的输入输出及标志为的状态，以确定故障原。《数控维修技术》二．与PLC有关故障检测的思路和方法6、动态跟踪梯形图诊断故障有些PLC发生故障时，查看输入输出及标志状态均正常，此时应该通过PLC动态跟踪，实时跟踪输入输出及标志状态的瞬间变化，并根据PLC的动作原理作出故障诊断。《数控维修技术》三．利用PLC对数控机床进行故障诊断的注意事项（1）要了解机床各部分检测开关的安装位置。如各种限位开关、接近开关、压力开关等，还要清楚各开关与PLC输入信号的对应关系；（2）要了解执行机构的动作顺序，及其与PLC输出信号的对应关系；（3）要了解各种条件标志。如启动、停止、限位、夹紧、放松等标志信号，借助梯形图跟踪动态变化，根据机床的工作原理分析故障，作出正确的诊断；（4）借助必要的诊断功能，必要时借助编程器跟踪梯形图的动态变化，搞清楚故障原因，根据机床的工作原理作出判断。《数控