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智能车竞赛专题培训主讲:张树波共青团北京联合大学委员会概要赛车的意义汽车及车模简介电池使用方法赛道及比赛规则研究项目介绍关于电机驱动关于舵机驱动关于赛道检测方式最佳路线问题飞斯卡尔单片机介绍软硬件设计注意事项工程化方法与团队精神答疑时间赛车的意义该竞赛与教育部已举办的数学建模、电子设计、机械设计、结构设计4大专业竞赛不同,是以迅猛发展的汽车电子为背景,涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电氕、计算机、机械等多个学科交叉的科技创意性比赛引导和激励学生实事求是、刻苦钻研、勇于创新、多出成果、提高素质,发现和培养一抛在学术科技上有作为、有潜力的优秀人才。汽车及车模简介二通道遥控赛车车模包车模调校的主要参数后倾角外倾角前束减震弹簧预紧力电池使用方法参数:电压量:2000mAh放电曲线(在3A的大电流放电条件下得到的结果)图1镍电池组放电曲线电池使用方法正确充电·推荐使用比赛选配的充电器。该充电器是为玩具电池设计的廉价的充电器,内部没有智能充电控制电路,只能采用恒功率充电模式最大充电电流为oomA,平均充电电流3omA,涓流充也电流小于100mA,充电时间约为10小时。228885825°8888月8再8月8月88月888再8月888图2以1.5A恒流充电时的充电曲线电池使用方法正确放电·由于镍镉电池具有记忆效应,对电池的不完全放电将会人为的降低电池的电容量从放电曲线可以看出,随着电池电量的减少,其电压也会逐渐降低,当电压降低到某个阈值后继续放电电池电压将很快的跌落。这个阈值就是电池的放电下限电压。厂家给出了放电下限电压为6V。因此,在使用时,建议在动力车的电源设计中加入电池保护电路,当电池电压低于6∨时切断电路,用来保护电池。如果没有保护电路,要注意,电池接通时人不要高开。因为当电池电压降到接近6V时,电池已经给不出多少电流,已经没有能力驱动电机了,此时一定要及时断开电路,到了给电池充电的时候了。赛道及比赛规则赛道材料:KT板、高密度、白色、o.5厘米厚中心黑线:为黑色即时贴经过裁减而成。63方向起始线线出发区击表区赛道及比赛规则用指定车模沿黑线跑两圈取单圈最快者为胜。详细参考资料第二届智能车竞赛专网联合大学团委网站youthbuu学做智能车书籍作者:卓睛一等京航空航天大学出版社36.50研究项目介绍汽车动态分析车速控制系统电源管理方向控制系统赛道检测系统电子控制

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