CW系列普床改数控机床的LC编程

目录引言4第一章概述51.1数控系统的简介5数控系统发展简史及趋势5数控（NC）阶段5计算机数控（CNC）阶段51.2PLC简介61.2.1PLC定义6的结构与组成6的工作原理61.3PLC和NC的关系6第二章CK6163数控机床的整体设计72.1CK6163的总体结构介绍72.2数控机床的整体设计7第三章数控系统选用8禾3.尤1饮开环究步进梁伺服箭系统培：寇8住3.伍2题闭环玉数控光系统台：吨8恶3.千3掏半闭珠环数男控系相统：昂9友第四钩章极数控冈机床全强电理控制慰10压4.张1额主轴巡电机龙的控脆制。脾10确4.撤2河变频巾器、求变频荣电机博：容11嚼4.梅3估、测润滑旱系统千的控励制今13获4.忘3.笼1创强电拼线路塞图苦13钟4.隶3.孔2举控制币电路私13验4.茂3.晴3掘润滑梅系统协控制摇顺序擦方框摊图古15覆4.太4膜、皱冷却妄电机皱控制晕15改4.渠5脑.朽刀台揪电机暴15殃第五论章孙数控兴机床彼的逻定辑控西制闻16山5.绞1单启动肤时无PL舍C赞程序迟设计送：轰16烧5.活2浓、主屡轴的劫逻辑蠢控制买17娇5.拉2.搞1证、主沟轴变桃速过丹程如芦下：涝17钉5.坏2.轨2虑主轴俭速度责控制犁S盒功能歪17姐5.吉2.进3.险主轴钱正转大、反诵转、涨停止锡功能礼17洲5.猫3锤变频顾器的绢逻辑轧控制混18杜5.孔4锣刀台贞控制颜20胆5.邮5据润滑宵系统绘的猴PL浙C拾22括5.报5.汁1蹦润滑浩系统艰的控础制顺之序简蓄介圆22臣5.棍5.虽2莫滑系姓统的旨故障目监控互22趣5.括5.盘3万珍润滑照系统迅的苦PL躁C脏控制僵梯形桃图湖23黎结论赖24番致谢积25叨参考予文献愁26严附件伪27散CW态61术63已系列丑普床凝改数缎控机票床的剪PL驻C编旋程胃摘乐要夏昌本文川主要化是将陪传统隐的C牲W6御16乓3车号床的孕电气才控制文系统晶改造商成为决数字欢控制艳的开叨环控弓制系筋统。吧改造艳后的帅系统箩是以佩单片泳机系保统为蓬控制捷模块好，以靠步进六电机惊为驱广动执氧行元勒件。迫实现井X轴隔和Z去轴的君两坐勺标联学动以袍及对迫刀具辣的自该动选堡取。坝同时骂能够灵进行躲直线炮和圆隔弧的唤插补熟；工票件在视一次梅安装贼后，绕完成刑多道全工序顺的加棒工，所通过蹈编写攻不同姨的程府序完掀成各槐种较器为复语杂零窄件的携加工洁。恩数控饼机床琴，在外设计竞上要庭达到珠：有勤高的固静动纹态刚现度；迎运动辨副之史间的限摩擦郊系数侧小，炭传动俗无间碰隙、扮功率籍大、挂便于松操作盲和维杜修，迷机床除数控种改造惠时应视尽量然达到炕上述殃要求休。不恒能认偿为将家数控形装置古与普筹通机辅床连浙接在口一起长就达养到了丝数控属机床风的要票求，攻还应睡对主胞要部各件进柄行相绪应的方改造咬使其隆达到缘一定速的设带计要绑求，久才能担获得味预期遗的改外造目貌的。哪通过拘对C最W南61衬63徒普通慢车床推的数阅控改南造，鸽使其碍加工疫精度再明显钥提高谅，定队位准持确可伶靠，偏操作帜方便煎，性辨能价变格比纳高。问这种机方法雨对中菊小企寇业设弊备的乱数控估改造瓶有一权定的猴借鉴译与推驳广作独用。捕本次寸改造妻主要旬针对站车床俊的主炼轴系炊统、挡刀架筐系统酸、进增给系诱统、侧反馈悬环节淋、电秧器控吗制柜斥以替及数膜控系讽统进凳行了巨改造堡，改句造方芬法简享单、蝇改造捆操作尾步骤栗便于乞实施瞧。而高且掌限握了写一些狭CA机M、骨CA龙D等出制图者软件汪的应船用和载论文女的撰咬写格浩式，栽这篇雀论文场对我舅四拣年的顺大学级学习线的一荣次全掉面总插结。糠鸡关键冶词避数系控机宾床记变频均器抗C玩NC竖花PL孙C途数刑控化挖改造外透Th料e即P傅LC飞P挡ro槐gr筐am师mi岛ng彻治Of浪党CW鼓61斑63很S卷er川ie训s残Pl洁ai备n扬La蠢th松e翁To呜C丙NC郑Ab刻st痒ra摘ct兴Th名is编p询ap湿er姓m怒ai扔nl磨y榆is孙t版ha螺t参th向e增tr甲ad僵it宿io富na吊l眨C辟W临61庭63胶l喉at亲he燕e敞le援ct烂ri替ci沸ty丰c梦on据tr扩ol茎s摩ys听te贼m羡is阳释r扫ef赞or效me辣d努th鱼e旨nu膀me促ri势ca远l雾co津nt客ro全l店th链e陪op锐en予-l叉oo顺p德co古nt鸟ro我l省sy达st堆em枕.削Af捷te欺r巾th幻e景re阳fo幸rm羞s晌ys渣te退m住is侨t仙ak掌e翠th较e竖mo烛no栗li占th狡ic融i普nt池eg揉ra愤te伯d樱ci翼rc口ui蚁t续sy爽st即em宰a品s轨th脊e介co京nt惨ro押l少mo缎du教le着,障Ta咐ke寿s研te劣p-份by饥-s伞te糕ps封t钟he戏e奏le呈ct停ri府ca弊l碰ma废ch播in发er躁y先as屿t心he秧a稀ct著ua邮ti秒on泼f拢un胁ct扶io且na澡l转el截em暖en路t.蛇Re策al识iz牌es胸异th呜e搞X只ax蠢is筐a挣nd行t布he鞋Z霜a枣xi姻s侧tw卫o升co智or缴di状na乱te纠s郊li培nk处ag铺e夜ar麻e纽as耗w井el示l懒as竿t晨o组th胳e缘cu促tt杠in喜g祥to经ol惑a煎ut庆om逼at淋ic瓶s江el政ec猎ti遣on库.纺At茎t爱he错s晚am框e克ti框me加c晌an蓄c强ar伙ry朴o译n马th红e品st恰ra禁ig贺ht匪l草in木e顽an铺d朋th般e责ci陕rc似ul锣ar璃a团rc徐i工ns草er湿ts茂m牛ak乎es招u束p简.税A厚ft懒er名i刮ns稿ta积ll钱s敌th硬e孟wo歉rk析p归ie犁ce手,候c势om静pl斩et钞ed屑t纳he团p际ro祥ce糖ss傅in四g岂pr递oc澡ed律ur厨e头.弃Th裙ro千ug蕉h把th揉e涉pr姥ep抛ar穷at管io谈n驶of递d衫if宇fe渠re纯nt盖p陵ro模ce渔du馋re闭s坦to汗c股om何pl似et山e袋al榆l上th独e贩mo枯re短c扔om扮pl禾ic件at速ed忆p颠ar罚ts霞o行f纤th垄e表pr悟oc盛es物si敞ng队A叮ne前w据nu钳me月ri组ca沾l袜co宰nt讯ro便l映la挤th榴e殿sh等ou相ld姐r冈ea去ch衔i治n青th当e丧de疯si粥gn亮:理Th脑er卧e造is滤h廉ig章h狮qu榜ie猪t炼dy荷na健mi住c阳ri蒸gi庆di甩ty股;圾th继e碰co耕ef肥fi州ci望en震t焦of手f罢ri松ct恐io丸n尤be貌tw蓄ee慰n陷th载e渴vi仁ce桥s堵po王rt傅i坟s锅li难tt苏le肾,情th难e句tr鹊an祝sm铁is选si纷on灿h临as象n散o甩in虑te惕rv奋al喝;驾th演e姐po址we算r煮is炭l澡ar报ge昨;订Ea聋sy竖t进o捷op轿er有at羽e失an嗽d等ma柳in碗te没na米nc鸭e.刺L坦at夫he鹅n乔um北er将ic萝al己c典on猴tr贴ol槽s琴ho习ul恳d与tr昨y落on段e'筹s程be乏st跌a群nd宿r就ea蒸ch选a指nd词r财eq盛ui跟re济w盾hi消le苏b樱ei渡ng尽a味bo马ve猜-m饲en毛ti瞎on暮ed椅w附he誉n向th室e愁tr界an跟sf释or娘ma片ti礼on截.崭Ca凶n'贝t生th均in养k辟an球d喉li默nk缠n资um者er所ic帖al基c雹on哑tr趣ol蒙d着ev埋ic恒e咽an贫d盼or把di椒na抄ry妖l脆at划he原t乒og换et袋he略r晒an碰d戴re傲ac浴h昆nu裙me念ri昼ca义l记co佣nt他ro朴l阿re衣qu聋es世t沃of斑l渠at控he叹,胖Al衔so茎s休ho储ul良d军ca杯rr看y徒on棒t魔o葬ma耳in绕p锐ar幕t际co把rr左es绑po痒nd逃in退g砌tr挥an终sf椒or秒ma正ti枣on拜e虑na羞bl尼e依th厘ei坝r'曲s缺re臭ac捉hi裙ng趋c站er原ta惯in积d咬es络ig尚ni写ng杨r灶eq馆ui俱re冬me遇nt侄,膝Pu粱rp策os缝e茄of狗t届ra唇ns炮fo着rm仅in季g找th注at柱c昌ou完ld贤b圆e欧ex慌pe怖ct杯ed虑.填Th滩is衰p邻ap畅er浙i封nt闲ro撞du毯ce缺d速a想C圆W撇61甲63留a捎lt急er具at峡io记n增me愧th泄o粪d改of零n王um属er决ic爪al夹c据on茅tr葬ol寺l膊at彼he忆.棋Th纽is艇a刚lt赵er停at必io昨n傅le屿ad补s其th现e湖ma战ch池in描in逮g防pr竟ec野is坟io毙n博sh稿ar凤pl纱y薯im申pr脸ov劳ed鼻.溪Th善is汤p霉os识it脂io顾ni罢ng盏i千s付pr借ec秘is尘e印an按d悦re学li须ab非le蒜,这an辞d懂th希e幼ma辜ni见pu拌la能ti咬on群i搭s碧co尝nv波en冷ie芝nt哨,汗fi讨na户ll女y辱th字e槐pr催ic兽e禾is衰m益uc艳h留ch爆ea慌pe例r.坚Th皆is叮m漠et筋ho雪d宴is桃w监or疗th虽y鬼to稠p关op田ul妨ar凝iz成e欧fo梢r海re地fe毒re斩nc卫e.毙T族he蹈t伯ra叮ns灯fo呀rm泼at昆io毙n罗of绍t恶he势m荒ai惨n恳re移sp爱on技se谨t构o馋th臭e嫁la拳th焦e呈sp员in够dl滋e尊sy将st咽em邪,年cu治tt利in纽g障to菜ol河s抖ys久te眯m,扯t般he踢f哥ee骡d斧sy稿st妥em概a顺nd庸t腥he刻f奖ee享db白ac漆k焦li挨nk贿,功el烘ec麦tr冷ic仁al检c六on难tr粮ol卡c卷ab石in第et开a屈nd什t碧he交N功C忍sy挡st满em伪i掘s话re设va必mp纱ed赢;喉th趋e短me初th脸od脚i病s袖si感mp趁le夕,基tr炎an舟sf历or汗mi舌ng央o胜pe猴ra乳ti廉on眼al爹s暖te茎ps暑t汽o愚fa曲ci锈li距ta兽te甲t书he汉ir哥i芬mp喝le烂me员nt弦at赌io愁n.梦M产or散eo菠ve带r给ha珠s于gr筝as乌pe古d赖so睡me底c阁ha炼rt秀in催g仙so谅ft涉wa啦re雹t决he蓬a思nd深s偷o兄on拘C跪AM荣,隐CA壶D云ap剂pl楚ic匀at各io躺n筋an栏d怕th秤e佣pa蜻pe桐r枝co撞mp简os搏es耳t蛾he绝f砖or悠m，挨Th疲is渐p舰ap姜er所要fo劳r案m茂e厦f枯ou凑r削y怪ea司rs门o潜f杜un发iv孟er按si惩ty罢s头tu犹dy饥i袄n娃a恨co棉mp神re止he逮ns雷iv状e价su忙mm豪at乏io都n.愉飘Ke闯y届Wo盯rd宽s睁C秀NC从m欢ac达hi显ne涛t艰oo旋ls塑佳c贯on昼ve鲁rt够er碎仁C诉NC锋室P妹LC童圈欢nu啊me青ri亩ca负l撞co朽nt荐ro吸l免sy梦st辜em桃引细僵言唤由于用市场辜竞争缠日趋挣激烈络，产胳品更粉新极沫为迅将速。渗随着厌重工亿业业钻以及自轻工锹消费宣品生话产的间高速宴增长琴，中艰小批状量零连件的诉生产慎及复失杂零召件越贫来越尿多，越精度圾要求标也越乒来越郑高，亦这就黑要求闻加工亮设备鱼具有险很高惹的效溉率和早加工影精度扩。而水传统顿的普颠通机垦床已记远远及不能胡满足豆现代钱生产与的需角要。恋随着运现代迟计算己机技蜓术和辈自动肺控制霞的飞懒速发滔展，象信息散处理棵功能授不断搜提高也，而伞价格虽不断症降低栽。这朱使得可计算都机在惹机械棵制造终行业粒得以乒广泛样的应掏用。耕以数桂控技爽术为膨核心素的现静代制胳造技押术，卫以微兔电子敌技术型为基匹础，对将传版统的棒机械预制造承技术尿与现脸代控端制技诚术、德传感斯检测酬技术好、信刑息处疑理技杯术有堡机地闭结合嚼在一弦起，广构成子高度市信息柔化、咸高柔记性、丙高度混自动穴化的慈制造蚊系统码。微习机控免制的营数控跃机床刑以其吩高精蜡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