智慧斑马线安全警示系统技术规范

智慧斑马线安全警示系统技术规范范围本文件规定了智慧斑马线安全警示系统的技术要求、试验方法、检验规则、安装和运行条件、包装和检验合格证。本文件适用于智慧斑马线安全警示系统的设计、安装施工、验收、检验和检测。规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温GB/T2423.3电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验GB/T2423.5电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击GB/T2423.10电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动（正弦）GB/T4208外壳防护等级（IP代码）GB14887道路交通信号灯GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验GB/T17626.4电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验GB/T17626.5电磁兼容试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验GB/T17626.11电磁兼容试验和测量技术电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验GB/T21255机动车测速仪GB/T24725突起路标GB/T28181公共安全视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求GBT31446LED主动发光道路交通标志GB/T50198民用闭路监视电视系统工程技术规范GA36中华人民共和国机动车号牌GA/T497道路车辆智能监测记录系统通用技术条件GA/T832道路交通安全违法行为图像取证技术规范GA/T833机动车号牌图像自动识别规范GA/T995道路交通安全违法行为视频取证设备技术规范GA/T1202交通技术监控成像补光装置通用技术条件GA/T1244人行横道道路交通安全违法行为检测记录系统通用技术JTT817公路机电系统设备通用技术要求及检测方法术语和定义下列术语和定义适用于本文件。

智慧斑马线安全警示系统利用人工智能和大数据分析等技术，检测非信号灯控制路口的斑马线及附近机动车道等区域的行人和机动车，识别交通忙闲状态，能发出通行警示、实现分车道通行控制，并能对道路交通违法行为进行监测和记录的系统。斑马线也称人行横道。

控制子系统通过逻辑判断为智慧斑马线安全警示系统其它模块提供控制信号的系统。

智能灯控子系统由车辆警示灯、行人警示灯以及智能控制单元组成，根据控制子系统识别出的道路状况，执行相应通行警示的系统。技术要求一般要求适用环境条件安装环境户外无气候防护。相对湿度不大于98%。环境温度-20℃～+70℃。基本构成系统应由高清晰度成像装置、控制子系统、智能灯控子系统等部分组成。系统应有以太网接口，能与其他相关系统进行对接，应支持IP、TCP、RTCP等协议。系统应能选配宽带、专线和无线连接等通信方式。外观各部件外表应光洁、平整，不应有凹痕、划伤、裂缝、变形等缺陷。金属机壳表面应有防锈、防腐蚀涂层，金属零件不应有锈蚀等。铭牌及标识铭牌及标识应固定在智慧斑马线安全警示系统主机或主要部件的醒目位置，且应能永久保持。铭牌应至少标出制造商名称、商标以及设备编号；标识应至少包括检测和记录的标准车道数等。型号智慧斑马线安全警示系统的型号应符合图1规定，由系统名称、检测和记录的标准车道数、拓展号等组成。扩展号（企业自定义）检测和记录的标准车道数系统名称（“智慧斑马线”汉语拼音首字字母缩写）扩展号（企业自定义）检测和记录的标准车道数系统名称（“智慧斑马线”汉语拼音首字字母缩写）系统型号电气部件电源电源：AC220V、50Hz。电气保护装置应安装过载、漏电、短路保护装置。系统设备（室内设备和室外设备）应采取防雷措施。应使用快速熔断器来保护内部电路。开关应安装具备过载、漏电、短路保护功能的电源总开关，开关的额定电压、额定电流值应满足AC250V、20A的最低容量要求。接地端子应设有专门的保护接地端子，接地端子与大地有效连接。系统机箱、电路单元、电路单元固定支架、固定螺栓、承载AC220V电压部件的外壳等金属零部件均应与保护接地端子连接并应保证各部件的接地连续性。防雷装置的接地线不能直接与保护接地端子连接，安装时单独接入大地，接地母线采用铜质线，不与强电的零线相接。布线内部导线应有适当保护，以保证这些导线不会接触到可能会引起导线绝缘损伤的部件；当导线需穿越金属孔时，金属穿线孔应进行倒角，不得有锋利的边缘，导线应装有护线套。所有终端和设施接线应布置整齐，使用线夹、电缆套、电缆卷或管道固定好，线束内的线路应编扎好，走线安排应做到任何接线总成的拆除不会影响到与该总成无关的线缆。功能要求行人检测系统应能检测不少于双向10车道斑马线路口区域的行人，并能按车道分区域检测。系统应能检测到进入或离开斑马线区域范围2m内的行人，并能按进入或离开分区域检测。系统应能分区域实时统计行人数量，统计准确率不小于99%，数量统计延时应不大于0.5s。机动车与行人同时在斑马线上时，系统应能识别行人与车辆的行进方向及位置关系。车辆检测系统应能检测不少于双向10车道的斑马线路口区域及停止线后20m范围内的车辆，并能按车道分区域检测。系统应能分区域实时统计车辆数量，统计准确率应不小于99%，数量统计延时应不大于0.5s。系统应能检测车辆通行速度，测速误差应不超过-6km/h～0km/h。通行精细化管控系统应能根据检测区域交通流量识别交通忙闲状态。当行人等待区行人数量和检测区域内车道上车辆数量均小于设定值时判定为非繁忙状态，数量均大于设定值时判定为繁忙状态。系统应能对斑马线整个路口区域内行人和车辆的通行实行精细化管控。精细化管控指交通繁忙状态时，设定警示灯的红绿灯亮灯时间控制行人车辆交替通行。交通非繁忙状态时，临近车道有行人则行人优先通行，警示灯警示车辆禁止通行；当车辆左右车道、行人等待区无行人时，隔一个车道车辆可通行。安全警示系统应能同时控制车辆警示灯和行人警示灯，数量分别符合4和4的要求。系统应能对不少于双向10车道的车辆警示灯分车道控制，并能按精细化管控要求切换红、黄、绿、黄闪四种模式。系统应能对不少于4个行人警示灯进行分别控制，并能按精细化管控要求切换红和绿两种颜色。各种颜色的警示灯切换延时应不大于0.5s。道路交通安全违法行为记录车辆图像记录图像信息系统应能记录车辆的全景图像（视频）和特征图像（视频），并在全景图像（视频）中标明车辆中文信息，信息记录应符合GA/T1244的要求。图像用于道路交通安全违法行为证据时，应符合GA/T832的要求；视频用于道路交通违法行为证据时，应符合GA/T995的要求。图片分辨率图片分辨率应不小于（1280×720）像素点。应确保车辆号牌在图像中的水平分辨率不小于100个像素点，并包含车牌的完整信息。车辆识别车辆号牌识别系统在实时记录通行车辆图像的同时，应具备车辆号牌自动识别功能规定，识别车牌的范围应包括GA36规定的号牌（摩托车号牌、低速车号牌、临时号牌、拖拉机号牌除外）、武警汽车号牌和军队汽车号牌等。日间车辆号牌号码识别准确率应不小于95%；夜间车辆号牌号码识别准确率应不小于90%。车辆拓展识别系统应具备车型、车身颜色等自动识别功能，识别准确率应符合GA/T833的规定。图像、视频回放系统应具备图像回放功能，宜具备视频回放功能。图像、视频存贮系统应具备图像、视频存贮功能，应符合GA/T497要求。同步补光系统采用的补光灯应符合GA/T1202的规定。时钟同步与计时误差系统时间应与XX时间同步，24h误差应小于1s。数据传输和远程维护系统应具备联网数据传输或现场数据下载功能，且数据传输应具有防丢失、防篡改等功能。系统应能通过网络实现远程访问和远程系统维护。警示灯行人警示灯应结构稳定，承受由40m/s风速产生的风压后，不影响产品的使用性能，由此产生的几何变形量应不大于2mm。光学性能、色度性能、外壳防护等级应符合GB14887要求。车辆警示灯车辆警示灯底部边长应不小于300mm，边长允差±2mm。位于路面以上的高度应不大于50mm。色度性能应符合GB14887的要求。车辆警示灯静态视认距离应不小于250m，动态视认距离应不小于210m。在满足4.4.2.4所规定的条件下，车辆警示灯的视认角应不小于30o。单个车辆警示灯的最大抗压荷载应不小于500kN。按要求进行试验后，警示灯应能正常工作，无开裂、变形等现象发生。单个车辆警示灯的的最大抗撞击力应为294kN，经试验后，以冲击点为圆心，直径12mm的区域不应有任何形式的破损。耐磨损性能应符合GB/T24725的要求。外壳防护等级应符合GB/T4208规定的IP67要求。电气安全电源适应性要求在AC220V±44V、50Hz±2Hz的电源条件下，系统应能正常工作。绝缘要求施加500V直流试验电压，电源电极或域电源电极相连的其他导电电路和机柜等易触及部件（不包括防雷器件）的绝缘电阻应不小于10MΩ，经恒湿试验后，绝缘电阻应不小于5MΩ。耐压要求受试系统在1500V、50Hz的耐压试验中不应出现击穿现象，试验后系统应无电气故障，功能应正常。接触电阻受试系统的接触电阻应不大于0.5Ω。接地要求受试系统的接地电阻应不大于10Ω；但土壤电阻率大于2000Ω·m时，其接地电阻应不大于20Ω。泄漏电流采用交流供电的设备工作时的泄露电流应不大于0.7mA。电磁抗扰度性能受试系统在静电、电快速瞬变脉冲群、浪涌和电压短时中断等电磁骚扰环境下不应出现电气故障，试验结果评定应符合GB/T17626.2、GB/T17626.4、GB/T17626.5、GB/T17626.11中2级要求，系统内已贮存的图像、数据不应丢失。环境适应性气候环境适应性所有安装在室外的设备应能承受高温、低温、恒温恒湿等气候环境试验，试验中及试验后受试系统应无任何电气故障，机壳、插接器等不应有严重变形，功能应保持正常。在雨淋试验后，室外机箱、含图像采集单元的防护罩和灯具等内部应无渗水或积水现象。在盐雾试验后，室外机箱、含图像采集单元的防护罩和灯具等表面不应有严重锈蚀情况。在粉尘试验后，室外机箱、含图像采集单元的防护罩和灯具等内部应无大量积尘。机械环境适应性在承受振动、冲击等机械环境试验后，受试系统应无永久性结构变形；零部件应无损坏；应无电气故障；紧固部件应无松脱现象，插头、通信接口等接插件不应有脱落或接触不良现象；受试系统功能应保持正常。车辆警示灯的机械环境适应性按4.4.2.6、4和4.4.2.8要求。试验方法试验条件如未标明特殊要求，所有试验均在下述条件下进行：环境温度：0℃～+40℃；环境相对湿度：45%～90%；受试系统供电电源：AC220V、50Hz。试验项目结构、外观、铭牌和标识检查目视检查受试系统的构成、外观和铭牌标识，应符合4.1.2、4.1.3、4.1.4的要求。电气部件检查受试系统通电后，检查其能否正常工作；目视（必要时使用器具）检查受试系统电气保护装置、开关、接地端子、布线等，应符合4.2的要求。功能试验行人检测功能试验试验时，受试系统试验参数按照其标注的适用条件确定。试验人员从受试系统检测区域左侧、中间、右侧各位置通过斑马线，通过调试软件查看受试系统的行人检测结果。上述测试次数不少于20次，计算行人数量统计准确率。车辆检测功能试验试验时，受试系统试验参数按照其标注的适用条件确定。进行实车试验，试验车辆以不超过100km/h速度从受试系统检测区域按不同行车道位置通过，通过调试软件查看受试系统的车辆检测结果。上述测试次数不少于20次，计算车辆数量统计准确率。按GB/T21255中测速范围和道路实测误差的方法检查系统的测速功能和测速误差。通行精细化管控功能试验试验时，受试系统试验参数按照其标注的适用条件确定。进行试验人员和实车模拟交通流量试验，试验次数不少于5次，查看受试系统工作情况，应符合4、4要求。安全警示功能试验受试系统正常工作时，目视检查车辆和行人警示灯灯色切换，使用分辨率不低于0.1S的标准计时设备测量警示灯切换延时时间，应符合4.3.4要求。道路交通安全违法行为记录功能试验图像信息检查目视检查受试系统记录的车辆特征和全景图像（视频），用计算机和相关数据库软件检查信息记录格式、内容等。图片分辨率检查用计算机和专业软件检查图片分辨率。车辆号牌识别测试车辆号牌识别试验按照GA/T497的方法测试。车辆拓展识别测试按GA/T833的要求制作车型识别用图库，图库中包含日间、夜间的汽车、挂车、摩托车等车辆类型的车辆均不少于200辆，包含日间、夜间的轿车、客车、面包车、重中型货车、轻微型货车等子类型的车辆均不少于200辆。将车型识别用图库调入待测软件进行车型识别测试。检查识别内容，计算识别时间、车型识别准确率。按GA/T833的要求制作车身颜色识别用图库，图库内包含的各类颜色车辆的数量均不少于200辆。将车身颜色识别用图库调入待测软件进行车身颜色识别测试。检查识别内容，计算识别时间、车身颜色识别准确率。回放、存贮测试目视检查图片（视频）回放和图片数量，用计算机和相关软件检查图片记录的格式、存贮容量。同步补光功能测试将受试系统与补光灯连接测试，检查补光灯点亮时间与摄像机成像时间是否一致。补光灯测试按照GA/T1202的方法进行。时钟同步与计时误差检查修改受试系统本地时钟，检查受试系统时钟同步功能。受试系统连续工作24h，将其计时与标准计时对比，计算计时误差。数据传输和远程维护功能检查用计算机模拟指定数据中心，并通过网络与受试系统连接，测试联网数据传输功能。测试中可模拟网络中断故障。视频数据联网测试按GB/T28181方法进行。人工现场数据下载，并通过计算机检查下载日志信息。检查系统远程控制软件，其功能应符合4要求。警示灯试验行人警示灯测试结构稳定性试验按照JT/T817规定的方法进行。外壳防护等级试验按GB14887的方法进行。车辆警示灯测试长度尺寸和位于路面以XX度尺寸用分辨力不低于0.02mm的游标卡尺测量，每个试样、每个参数测量3次，取算术平均值为测量结果。色度试验按GB14887的方法进行。视认距离和视认角测试时，测试人员应驾驶汽车按GB/T31446的要求进行测定，应符合4和4的要求。抗压荷载应按GB/T24725的方法测定，应符合4的要求。最大抗撞击力应按GB/T24725整体抗冲击性能的方法测定，应符合4的要求。耐磨性能应按GB/T24725的方法测定。外壳防护等级试验按GB/T4208中规定方法进行试验，应符合4的要求。电气安全性能试验电源电压适应性按表1设置受试系统电源电压值及工作时间，检查受试系统的电源电压适应性。电源适应性试验序号供电电源工作时间1264V、48Hz1h2264V、52Hz1h3176V、48Hz1h4176V、52Hz1h绝缘测试受试系统不通电，开关置于接通位置。分别在电源电极或与电源电极相连的其他导电电路和安装机箱等易触及部件（不包括防雷器件）之间施加500V直流试验电压，稳定1min后，测量绝缘电阻。耐压测试受试系统不通电，开关置于接通位置。分别在电源电极或与电源电极相连的其他导电电路和安装机箱等易触及部件（不包括防雷器件）之间施加1500V、50Hz试验电压，试验电压应在5s～10s中逐渐上升到规定值，在规定的电压上保持1min。接触电阻测试受试系统不通电，开关置于接通位置。在接地端子（或接地触点）与安装机箱等易触及部件之间，施加空载电压不超过12V产生的不少于10A的电流，测量接触电阻。接地性能测试受试系统不通电，开关置于接通位置。使用接地电阻测试仪（或等效测试方法）测量接地电阻。泄露电流试验受试设备置于绝缘台面上，用1.1倍的最高额定电压供电，直到温度趋于平衡，测量泄露电流。电磁抗扰度测试静电放电抗扰度测试试验装置试验用静电放电发生器应符合GB/T17626.2要求。试验方法受试系统通电正常工作，机壳按使用要求接地。试验配置应符合GB/T17626.2要求，试验速率为2s放电一次，每个放电点应对正极性和负极性各放电10次，试验等级为2级。电快速瞬变脉冲群抗扰度测试试验装置试验用电快速瞬变脉冲群发生器应符合GB/T17626.4要求。试验方法受试系统通电正常工作，机壳按使用要求接地。试验配置应符合GB/T17626.4要求，试验电压选择正极性或负极性，试验持续时间为2min，试验等级为2级。浪涌抗扰度测试试验装置试验用雷击浪涌发生器和耦合/去耦网络均应符合GB/T17626.5要求。试验方法受试系统通电正常工作，机壳按使用要求接地。试验配置应符合GB/T17626.5要求，试验时，正极性和负极性各加5次干扰，每次浪涌的重复率为1次/30s，试验等级为2级。电压短时中断抗扰度试验装置试验用信号发生器应符合GB/T17626.11要求。试验方法受试系统通电正常工作，机壳按使用要求接地。试验配置应符合GB/T17626.11要求，短时中断试验等级为0%UT，持续时间为20个电压周期，共进行5次试验，每次试验之间最小间隔为25s。气候环境适应性试验高温试验试验设备试验设备应符合GB/T2423.2的要求。试验方法将连接完毕的室外设备放入高温试验箱，在70℃±2℃的温度下连续放置24h，其间试验设备连续通电工作。低温试验试验设备试验设备应符合GB/T2423.1的要求。试验方法将连接完毕的室外设备放入低温试验箱，在-20℃±2℃的温度下连续放置24h，其间试验设备连续通电工作。恒定湿热试验试验设备试验设备应符合GB/T2423.3的要求。试验方法将连接完毕的室外设备放入试验箱，在温度为40℃±2℃、相对湿度为90%～95%环境中保持24h后，再接通电源工作24h。试验后，按的方法进行绝缘电阻的测试。雨淋试验将未通电的受试设备按正常位置放置，雨淋试验喷水量为24.5L/h，雨淋试验摆管以不小于120°的角度来回摆动，摆动周期为5s±2s，持续时间为2h。盐雾试验将室外设备以正常工作位置放入试验箱内。试验箱温度为35℃±2℃，盐雾溶液质量百分比浓度为5%±0.1%，盐雾沉降率为1.0mL/（h·80cm²）～2.0mL/（h·80cm²），盐雾溶液pH值在6.5～7.2之间，在48h内每隔45min喷雾15min进行试验。试验后用流水清洗掉试样表面的沉积物，再在蒸馏水中漂洗，洗涤水温不应超过35℃，然后在室温中恢复放置1h。粉尘试验将未通电的室外设备放入粉尘试验箱，试验箱温度应保持在0℃～35℃，相对湿度为45%～80%，试验箱中每立方米内应含保持滑石粉2kg。每15min扬尘5s，持续2h后取出。机械环境适应性试验振动试验试验设备试验装置应符合GB/T2423.10的要求。试验方法将连接完毕处于非工作状态的室外设备安装在振动试验台上，在上下方向进行定频振动试验，振动频率为33Hz，频率误差为±2%，振动加速度值9.8m/s²，持续时间为1h。试验后检查室外设备的基本功能及外观结构。冲击试验试验设备试验装置应符合GB/T2423.5的要求。试验方法将连接完毕并处于工作状态的室外设备安装在试验台上，在上下方向分别进行峰值加速度为98m/s2，脉冲持续时间为11ms的半正弦波脉冲击3次。试验后检查室外设备的基本功能及外观结构。车辆警示灯车辆警示灯机械环境适用性试验按要求。检验规则检验分类智慧斑马线安全警示系统的检验分型式检验和出厂检验。型式检验检验条件型式检验在以下几种情况下进行：产品新设计试生产；转产或转厂停产后复产；结构、材料或工艺有重大改变。检验要求进行型式（定型）检验需由申请者提供：说明书中应给出详细的操作、维护、维修说明、接线图或电气原理图，还应给出会影响使用者人身安全的有关提示信息；试验用系统3套；其他试验用系统部件。结果判定按表2的规定进行型式检验，如果有一项试验不符合要求，则判定该型号系统型式检验不合格。试验项目表序号试