雷克萨斯-NX200T-4(底盘)课件

自动传动桥CVT全轮驱动系统悬架控制系统制动目录规格车型NX200tRX350目的地-A,-W,-Q,-V,-C,-_-A,-W发动机类型8AR-FTS2GR-FE驱动类型二轮驱动全轮驱动二轮驱动全轮驱动传动桥类型U661EU661FU660EU660F传动比一档3.300二档1.900三档1.420四档1.000五档0.713六档0.608倒档4.148差动比*14.1544.398*24.398油液容量*3[L(USqts,Imp.qts)]6.5(6.9,5.7)6.8(7.2,6.0)6.5(6.9,5.7)6.7(7.1,5.9)油液类型丰田原厂ATFWS*1：包括中间轴齿轮传动比 *2：带FSPORT的-A（韩国）车型*3：包括差速器底盘>>自动传动桥-V-C-_-Q-W-A与RX350对比：适用 —：不适用变化

NX200tRX350U661EU661FU660EU660F6速超级ECT换档模式P-R-N-D-S——P-R-N-D-M——齿轮系改变了离合器活塞、制动器活塞和单向离合器放油孔的形状，以提高燃油经济性。——采用了预载式差速器。——冷却系统采用了ATF加热器。——润滑系统机械油泵的形状变小。——采用了电动油泵。*1（停机和起动系统）——电子控制系统换档指示灯系统*2——AI-SHIFT控制紧急制动时的减档控制——GAI-SHIFT控制——-V-C-_-Q-W-A*1：带停机和起动系统的车型 *2：仅-W车型底盘>>自动传动桥ATF加热器ATF加热器使用由发动机加热的发动机冷却液来快速加热ATF并使其保持较高的温度（限值范围内）。加热ATF后，发动机冷却液流入ATF加热器以冷却ATF。：ATF流：发动机冷却液流底盘>>自动传动桥-V-C-_-Q-W-A系统图传动桥总成电磁阀(SL1/SL2/SL3/SL4/SLT/SLU/DSL)驻车档/空档位置开关刹车灯开关ATF温度传感器ATF压力传感器V总线DLC3ECM换档拨板装置*组合仪表防滑控制ECU中央空气囊传感器横摆率和减速度传感器加速踏板传感器节气门位置传感器曲轴位置传感器发动机冷却液温度传感器转速传感器(NT/NC)变速器控制开关涡轮压力传感器（1号/2号）行驶模式选择开关故障指示灯主警告灯多信息显示屏蜂鸣器巡航控制主开关*进气质量空气流量计*：也包括选装零件。底盘>>自动传动桥-V-C-_-Q-W-A主要零部件的布局[1/2]涡轮压力传感器（1号）涡轮压力传感器（2号）节气门位置传感器节气门位置传感器发动机冷却液温度传感器曲轴位置传感器ATF加热器驻车/空档位置开关传感器[阀体]电磁阀DSL电磁阀SLT电磁阀SLU电磁阀SL2转速传感器NCATF温度传感器电磁阀SL4电磁阀SL3电磁阀SL1ATF压力传感器转速传感器NT底盘>>自动传动桥-V-C-_-Q-W-A自动传动桥ECM主要零部件的布局[2/2]加速踏板传感器刹车灯开关DLC3变速器控制开关中央空气囊传感器行驶模式选择开关换档拨板装置组合仪表故障指示灯主警告灯多信息显示屏底盘>>自动传动桥-V-C-_-Q-W-A电动油泵（仅带停机和起动系统的车型）发动机停止时，电动油泵通过接收来自发动机停机和起动ECU的信号产生最佳ATF压力。发动机自动重新起动时，通过使用电动油泵可实现平稳起步。底盘>>自动传动桥-C-Q-W电动油泵电动油泵（仅带停机和起动系统的车型）结构油泵电动机驱动器根据来自发动机停机和起动ECU的信号控制AT的电动油泵。油泵转子磁铁轴油泵电动机驱动器油泵部分直流不带传感器的无刷电动机部分油泵电动机驱动器部分底盘>>自动传动桥-C-Q-W定子铁芯电动油泵（仅带停机和起动系统的车型）系统图[工作情况]换档杆位置PRND或M制动踏板踩下不工作工作制动踏板松开工作不工作**：发动机自动起动后，电动油泵停止工作。备注：ATF温度在25至100C（77至212F）之间时，电动油泵工作。ECMV总线电动油泵发动机停机和起动ECU备用增压转换器油泵电动机驱动器电动油泵旋转频率电动油泵工作信号（占空信号）驻车/空档位置开关信号加速踏板传感器信号曲轴位置传感器信号ATF温度传感器信号等底盘>>自动传动桥-C-Q-W电动油泵（仅带停机和起动系统的车型）控制操作正常行驶期间机械油泵产生足够油压时，电动油泵不工作，并由位于电动油泵放油部分的单向阀隔开。

机械油泵（工作）单向阀电动油泵（不工作）自动传动桥阀体滤油网油底壳：油流底盘>>自动传动桥-C-Q-W电动油泵（仅带停机和起动系统的车型）控制操作怠速停止工作期间怠速停止工作期间，机械油泵不工作。此时，电动油泵工作并产生油压，以打开单向阀并向自动传动桥阀体提供油压。

机械油泵（不工作）单向阀电动油泵（工作）滤油网油底壳：油流自动传动桥阀体底盘>>自动传动桥-C-Q-W电动油泵（仅带停机和起动系统的车型）控制操作发动机自动起动工作期间机械油泵和电动油泵工作。通过电动油泵和机械油泵之间的油压平衡，打开/关闭单向阀。

单向阀滤油网油底壳：油流电动油泵（工作）机械油泵（工作）自动传动桥阀体底盘>>自动传动桥-C-Q-W电动油泵（仅带停机和起动系统的车型）放气ATF排净时，再次加注ATF后对油泵电动机总成放气。电动油泵放气将GTS连接到DLC3将点火开关置于ON位置进入以下菜单：Powertrain/StopandStart/Utility/OilPumpAirBleeding根据GTS上的显示，进行油泵放气操作。底盘>>自动传动桥-C-Q-W电子控制系统控制NX200tRX350U661E(F)U660E(F)换档正时控制管路压力控制离合器压力最优控制离合器至离合器压力控制传动系协同控制减速减档控制直接减档控制锁止正时控制柔性锁止离合器控制多模式自动变速器档位保持控制—换档指示灯系统*—高响应加档控制—减档补油控制—AI-SHIFT控制GAI-SHIFT控制—紧急制动时的减档控制—：适用 —：不适用*：仅-W车型底盘>>自动传动桥-V-C-_-Q-W-A电子控制系统换档指示灯系统该功能可告知组合仪表上合适的换档点，以在换档杆置于M时实现最佳燃油经济性。（仅指示加档。）ECM加速踏板位置传感器曲轴位置传感器V总线变速器控制开关组合仪表防滑控制ECU换档指示灯转速传感器[系统图]-W底盘>>自动传动桥换档指示灯（仅加档）紧急制动时的减档控制实现了较大的发动机制动力和良好的重新加速响应性。制动踏板工作加速踏板工作减速力档位车速：带控制：不带控制ONOFFONOFF大小高低六档五档四档三档-V-C-_-Q-W-A底盘>>自动传动桥GAI-SHIFT控制系统在SPORT模式下，车辆进入弯道时，该系统评估车辆整体状况，并减档至合适的档位以为驶出弯道获得必要的驱动力。(1)(2)(3)(4)(2)(3)(4)(1)踩下制动踏板加速踏板档位发动机转速横摆率松开：带控制：不带控制踩下松开大小+0+0--V-C-_-Q-W-A底盘>>自动传动桥总述最新采用K114(F)CVT。该传动桥（包括一对皮带轮和换档机构中的钢带）可从起动到最高速度进行无级换档，从而提供平稳的换档感和出色的燃油经济性。在LEXUS雷克萨斯车型上最新采用CVT。-C-W-C-W底盘>>CVT规格车型NX200传动桥类型X发动机类型K114(F)x3ZR-FAE目的地-W,-C换档机构类型皮带轮和钢带前进档/倒档切换机构单行星齿轮皮带轮传动比前进档2.517至0.390倒档*11.571差动比*25.791换档杆位置P-R-N-D-M油液类型丰田原厂CVT油液FE油液容量[L(USqts,Imp.qts)]7.1(7.5,6.2)重量*3（参考）[kg(lb)]94(207.7)*1：包括行星齿轮传动比。 *2：包括减速比。*3：所示重量值为加满油液时的重量。

-C-W底盘>>CVTCVT的特点CVT使用一对皮带轮进行速度比控制。次级皮带轮主皮带轮钢带皮带轮宽度=大CVT工作情况大速度比小速度比发动机转速车速普通ATCVT（阴影区）一档二档三档四档速度比输入输出皮带轮宽度=小皮带轮宽度=小皮带轮宽度=大-C-W底盘>>CVTCVT的特点可在接近最佳油耗的状态下行驶。23-C-W底盘>>CVT发动机转矩最佳燃油经济性线具体油耗图发动机转速行驶时所用区域减速时燃油切断区域扩大车速燃油切断扩大区域CVT速度比控制区域发动机转速燃油切断ON二档一档四档三档OFF：CVT：普通ATCVT的特点可使发动机转速保持在高输出功率范围内。-C-W底盘>>CVT发动机转速时间节气门全开加速期间的发动机转速最大发动机输出功率点：CVT：普通ATCVT的特点平稳驱动力特性。-C-W底盘>>CVT驱动力大车速高驱动力特性图：CVT：普通ATCVT的有效驱动力区域系统图传动桥总成CVT控制电磁阀(SC/SL/SLU/SLP/SLS)转速传感器(NT/NIN/NOUT)驻车档/空档位置开关刹车灯开关油液温度传感器油压传感器V总线ECM换档拨板装置*变速器控制开关行驶模式选择开关防滑控制ECU中央空气囊传感器横摆率和减速度传感器加速踏板传感器节气门位置传感器曲轴位置传感器发动机冷却液温度传感器节气门控制电动机*：也包括选装件。带点火器的点火线圈发动机控制组合仪表故障指示灯主警告灯多信息显示屏蜂鸣器DLC3真空传感器底盘>>CVT-C-W油泵油泵具有1个进油口和2个出油口。[油泵]油泵体前油泵主动齿轮前油泵从动齿轮导轮轴油泵盖A出油口1出油口2进油口[A视图]：进油口的油道。：出油口的油道。底盘>>CVT-C-W油泵油泵根据行驶情况可使用2种油压模式，并减小油泵的驱动扭矩。发动机转速油泵的驱动扭矩[常规油泵]常规油泵只有一个出油口。随发动机转速的升高，油泵的油压逐渐变高。[新双出油口油泵]油泵的驱动扭矩发动机转速常规油泵新油泵有两个不同尺寸的出油口。2个出油口根据发动机工作情况在2种油压模式中进行选择，从而减小所需油泵的驱动扭矩。双出油口油泵常规油泵0000高大底盘>>CVT-C-W电动油泵总述停机和起动系统最新采用电动油泵。电动油泵的基本工作原理和结构与自动传动桥相同电动油泵底盘>>CVT-C-W齿轮系驻车锁止机构主皮带轮减速主动齿轮减速从动齿轮前差速器前进档/倒档切换机构变矩器钢带次级皮带轮油泵底盘>>CVT-C-W齿轮系（接上一页）由行星齿轮、无级变速传动桥、减速器和差速器齿轮组成。行星齿轮机构无级变速传动桥差速器齿圈输入轴前进档离合器倒档制动器主皮带轮次级皮带轮金属带减速器底盘>>CVT-C-W齿轮系（接上一页）工作情况（D档）D档（最小传动比）D档（最大传动比）ONOFF皮带轮宽度=宽皮带轮宽度=窄ONOFF皮带轮宽度=窄皮带轮宽度=宽底盘>>CVT-C-W齿轮系（接上一页）工作情况（N和R档）N档R档OFFOFF皮带轮宽度=宽皮带轮宽度=窄OFFON皮带轮宽度=宽皮带轮宽度=窄底盘>>CVT-C-W无级变速传动桥和金属带通过改变主皮带轮和次级皮带轮活塞工作时的皮带轮宽度进行皮带轮传动比控制。金属带主皮带轮次级皮带轮底盘>>CVT-C-W无级变速传动桥和金属带（接上一页）金属带可利用元件的压缩效应（元件挤胀）传输动力。钢环（两排）元件金属带底盘>>CVT-C-W前进档/倒档切换机构采用了单行星齿轮。前进档离合器（带离心液压取消机构）倒档制动器底盘>>CVT-C-W前进档/倒档切换机构（接上一页）工作情况底盘>>CVT-C-W[前进档行驶期间][倒档行驶期间]前进档离合器：ON倒档制动器：OFF输入轴前进档离合器：OFF倒档制动器：ON输入轴阀体单元阀体单元有5个电磁阀。电磁阀类型功能SC双向(ON-OFF)用于在前进档和倒档离合器控制之间切换线性电磁阀SLU的控制。SL用于在锁止离合器控制之间切换线性电磁阀SLU的控制。SLS线性控制次级皮带轮的油压。SLP控制主皮带轮的油压。SLU根据换档电磁阀SC和SL的状态，进行前进档和倒档制动器控制或锁止离合器控制。电磁阀SC电磁阀SL电磁阀SLS电磁阀SLU电磁阀SLPCVT油温传感器底盘>>CVT-C-W阀体单元液压控制框图次级皮带轮主皮带轮油泵ECM阀体离合器压力控制ON-OFF和背压控制电磁阀SLP电磁阀SLS车速控制皮带夹紧压力控制电磁阀SL电磁阀SC手动阀底盘>>CVT-C-W电磁阀SLU阀体单元皮带夹紧压力控制机构通过调节次级皮带轮压力控制皮带夹紧压力。主调压器阀电磁阀SLP电磁阀SLS3号管路压力调节器阀主皮带轮油泵次级皮带轮1号管路压力调节器阀底盘>>CVT-C-W阀体单元皮带轮传动比控制通过调节主皮带轮压力控制皮带轮传动比。油泵主调压器阀电磁阀SLP电磁阀SLS1号管路压力调节器阀3号管路压力调节器阀次级皮带轮主皮带轮底盘>>CVT-C-W转速传感器和压力传感器使用3个转速传感器和1个压力传感器。转速传感器NIN转速传感器NOUT（霍尔集成电路型）转速传感器NT（霍尔集成电路型）油压传感器NINNOUTNT油压传感器底盘>>CVT-C-W驻车锁止机构驻车锁止机构可锁止次级皮带轮的转动。驻车锁止齿轮驻车锁爪底盘>>CVT-C-WCVT油加热器CVT油加热器利用由发动机加热的发动机冷却液快速加热CVT油并使CVT保持较高的温度（限值范围内）。加热CVT油后，发动机冷却液流入CVT油加热器以冷却CVT。：ATF流：发动机冷却液流底盘>>CVT-C-W换档杆采用了拉索长度调节机构。采用了电子换档锁止系统。换档杆总成换档锁止控制ECU换档锁止电磁阀P档检测开关拉索长度调节机构变速器控制拉索CVT底盘>>CVT-C-W电子控制系统发动机-CVT集成控制自动换档控制上坡/下坡行驶中的换档控制8速运动顺序换档锁止离合器控制柔性锁止控制底盘>>CVT-C-W发动机-CVT集成控制通过传输各种信号，该控制可实现平稳、强劲的驱动性能和出色的燃油经济性。ECMCVT发动机控制发动机转矩燃油切断信号加速踏板踩下角度

等CVT控制锁止离合器控制信号减小扭矩请求

等发动机底盘>>CVT-C-W自动换档控制设置主皮带轮目标转速以获得最佳皮带轮传动比，从而实现舒适驾驶。48转速传感器NINECM(CVTECU)主皮带轮目标转速主皮带轮实际转速电磁阀DS1电磁阀DS2驻车档/空档位置开关变速器控制开关车速刹车灯信号等底盘>>CVT-C-WD档D档（SPORT模式）（最小传动比）车速主皮带轮转速最大传动比控制区域上坡/下坡行驶中的换档控制平稳驾驶不带控制带控制减档加档制动操作限制加档减档加档减档限制加档以实现平稳驾驶减档以实现最佳发动机制动效果加档底盘>>CVT-C-W8速运动顺序换档通过将换档杆移至“+”或“-”位置或拨动换档拨板装置，可改变皮带轮传动比。换档杆位置和换档范围指示灯+-车辆停止+（加档）-（减档）多信息显示屏底盘>>CVT-C-W+8速运动顺序换档换档杆置于D期间，驾驶员可通过拨动换档拨板装置以所需皮带轮传动比暂时驾驶车辆。D档（正常控制）D档（暂时“M”位置控制）+-+-底盘>>CVT-C-W+-踩下加速踏板的时间比以相同的皮带轮传动比的规定时间更长。拉住换档拨板装置“+”达规定时间。车辆停止。锁止离合器控制扩大锁止区域以提高燃油经济性加速踏板踩下角度车速大高锁止工作范围底盘>>CVT-C-W柔性锁止控制起步期间，柔性起动控制积极操作锁止离合器以提高传输效率。减速时的柔性锁止控制用于扩大燃油切断范围。发动机转速时间车速常规CVT车辆起动时降低发动机转速发动机转矩发动机转速高燃油经济性范围常规使用范围柔性起动工作范围底盘>>CVT-C-W失效保护[1/2]以下零件发生异常时，该功能使工作损失降至最小。故障零件失效保护功能转速传感器NIN将主皮带轮和次级皮带轮的油压设置为规定值。节气门开度受限以减小输入扭矩。转速传感器NOUT转速传感器NT电磁阀SLECM停止向电磁阀SL传输电流，并机械进行前进档和倒档离合器控制。取消锁止离合器控制。电磁阀SCECM停止向电磁阀SC传输电流，并机械进行前进档和倒档离合器控制。取消锁止离合器控制。电磁阀SLUECM停止向电磁阀SLU传输电流，并机械进行前进档和倒档离合器控制。取消锁止离合器控制。底盘>>CVT-C-W失效保护[2/2]以下零件发生异常时，该功能使工作损失降至最小。故障零件失效保护功能电磁阀SLP将皮带轮传动比限制在规定范围内。电磁阀SLS将皮带轮传动比设置为规定值。将锁止范围限制在特定范围内。油液温度传感器ECM将油温设定为预定值以进行正常控制。中央空气囊传感器柔性锁止控制取消。底盘>>CVT-C-W更换传动桥总成为整体性更换零件

（不要拆解传动桥总成）。转速传感器NIN转速传感器NOUT转速传感器NT油压传感器油封油封注油螺塞CVT油加热器驻车/空档位置开关油底壳传动桥总成溢流塞溢流管放油螺塞底盘>>CVT-C-WCVT油更换程序更换CVT油举升车辆。拆下放油螺塞和衬垫。测量排出的油量。暂时用衬垫安装放油螺塞。向加注孔加注同等排出量的油液。暂时用衬垫安装注油螺塞。降低车辆后起动发动机。将换档杆从P缓慢移至D，然后返回至P。使发动机怠速运转30秒以暖机。将发动机开关置于OFF位置。重复步骤[1]至[10]。再次重复步骤[1]至[10]。添加规定量的油液。对油泵电动机放气。（带停机和起动系统的车型）测量排出的油量。向注油孔加注同等排出量的油液。底盘>>CVT-C-WCVT油更换程序CVT油液调节油液调节程序概要加注油液1.调节油液温度2.调节油液液位规定量的油液适当的液位油液循环（发动机运行）底盘>>CVT-C-WCVT油更换程序CVT油液调节1.调节油液温度连接DLC3的TC和CG。起动发动机。将换档杆从P缓慢移至D，然后返回至P。将换档杆在N和D之间来回快速移动。将换档杆切换至P并拆下SST。使发动机暖机直至“D”指示灯点亮。6秒或更短1.5秒或更短熄灭35C(95F)45C(113F)合适的温度闪烁点亮底盘>>CVT-C-WPRNDM+-DNCVT油更换程序CVT油液调节2.调节油液液位适当的液位调节油液液位发动机运行时，举升车辆。拆下溢流塞。如果油液溢出，则转至下一步。如果无油液溢出，则加注油液直至其从溢流塞孔溢出。检查并确认油液流速放慢，且仅滴流。安装溢流塞。安装注油螺塞。降低车辆。底盘>>CVT-C-W发动机运行（油液循环）+合适的温度初始化和校准更换以下零件后，进行初始化和校准。存储器复位横摆率和减速度传感器零点校准CVT油压校准初始化校准油压传感器横摆率和减速度传感器（内置中央空气囊传感器总成）ECM传动桥总成更换底盘>>CVT-C-W初始化和校准初始化和校准程序程序车辆状况点火开关置于OFF位置。换档杆置于P。施加驻车制动。在水平表面上1CVT校准值初始化连接GTS。将点火开关置于ON位置进行“Powertrain/EngineandECT/Utility/ResetMemory”2横摆率和减速度传感器零点校准将点火开关置于OFF位置。将点火开关置于ON位置并等待2秒或更长时间。进行“Powertrain/EngineandECT/Utility/DecelerationSensorZeroPointCalibration”

备注：保持车辆静止且不要抖动、倾斜、移动或摇动车辆（不要起动发动机）。3CVT油压校准将点火开关置于OFF位置并等待30秒或更长时间。将点火开关置于ON位置并等待2秒或更长时间。起动发动机并等待5秒或更长时间。进行“Powertrain/EngineandECT/Utility/CVTOilPressureCalibration”

备注：校准期间，怠速升高。底盘>>CVT-C-W总述通过后差速器的电磁控制联轴器优化控制所有行驶条件下分配至前、后轮的驱动力。采用了动态扭矩控制全轮驱动系统。该系统通过采用转弯控制提高了转向感。控制行驶状况NX200tRX350起动控制进行控制以将驱动力分配至后轮，从而确保起步时的牵引性能并避免转弯期间发生急转弯制动现象。正常控制进行控制以将驱动力分配至后轮，从而确保前向直线行驶时的加速性能和转弯稳定性。确定行驶状况稳定后，减小分配至后轮的驱动力以提高燃油经济性。转弯控制根据车辆状态，使用预转矩控制（基于驾驶员操作输入和横摆率反馈控制）以实现驾驶员所需的跟车性能。—：适用 —：不适用底盘>>全轮驱动系统-V-C-_-Q-W-A系统图全轮驱动锁止模式开关曲轴位置传感器驻车/空档位置开关转速传感器刹车灯开关电磁控制联轴器线性电磁阀SLC组合仪表驻车制动开关中央空气囊传感器总成横摆率和减速度传感器多信息显示屏差速器锁止指示灯蜂鸣器全轮驱动ECUECM防滑控制ECU节气门位置传感器V总线转向角传感器DLC3底盘>>全轮驱动系统-V-C-_-Q-W-A主要零部件的布局防滑控制ECU电磁控制联轴器节气门位置传感器防滑控制ECUECM全轮驱动ECU中央空气囊传感器转向角传感器组合仪表DLC3刹车灯开关全轮驱动锁止模式开关底盘>>全轮驱动系统-V-C-_-Q-W-AGF1A分动器全轮驱动车型采用了紧凑、轻量化的GF1A分动器。分动器类型GF1A传动比（类型）0.439（准双曲面齿轮）齿圈（齿数）41从动小齿轮（齿数）18油液粘度SAE75W-85油液等级APIGL-5油液容量[L(USqts,Imp.qts)]0.45(0.48,0.41)[规格][GF1A]底盘>>全轮驱动系统-V-C-_-Q-W-AFD13AE后差速器自传动轴主动小齿轮齿圈差速器支座小齿轮半轴齿轮电磁控制联轴器驱动轴差速器类型FD13AE传动比（类型）2.277（准双曲面齿轮）油液粘度SAE75W-85油液等级APIGL-5油液容量[L(USqts,Imp.qts)]0.5(0.53,0.44)底盘>>全轮驱动系统-V-C-_-Q-W-A控制工作动态扭矩控制全轮驱动系统具有转弯控制。通过控制预扭矩控制和横摆率反馈控制，提高了转弯控制的转向感。横摆率反馈控制预扭矩控制：转向不足：目标线：转向过度[转弯控制]预扭矩控制控制转向力矩时，预扭矩控制实现了90:10前/后驱动力分配，以帮助确保转向响应性。横摆率反馈控制根据来自转向角传感器、横摆率和减速度传感器及其他各种传感器的输入，每6毫秒对前/后轮驱动扭矩分配进行一次优化控制。（最大后轮驱动扭矩分配比为50:50）底盘>>全轮驱动系统-V-C-_-Q-W-A控制工作转弯控制优化了分配至后轮的扭矩以确保转向期间的操作性和稳定性。无变化预扭矩控制横摆率反馈控制无变化0%50%后轮驱动力分配减速驶入中间转角驶出底盘>>全轮驱动系统-V-C-_-Q-W-A警告系统动态扭矩控制全轮驱动系统故障时，系统停止且驱动模式变为二轮驱动。此时，主警告灯点亮或闪烁且多信息显示屏上显示信息。系统状况警告灯多信息显示屏全轮驱动系统故障（禁用全轮驱动系统。）点亮AWDSystemMalfunction2WDModeEngagedVisitYourDealer（全轮驱动系统故障进入二轮驱动模式请前往经销店）

全轮驱动模式下在颠簸道路上行驶提供停止全轮驱动控制预警闪烁AWDSystemOverheatedSwitchingto2WDMode（全轮驱动系统过热切换二轮驱动模式）停止全轮驱动控制（禁用全轮驱动系统。）AWDSystemOverheated2WDModeEngaged（全轮驱动系统过热进入二轮驱动模式）备注：全轮驱动ECU判断车辆稳定时，会恢复全轮驱动模式。如果主警告灯闪烁，则在未将发动机开关置于OFF位置的情况下进行以下操作。使车辆减速，直至警告灯熄灭。停止车辆，直至警告灯熄灭。底盘>>全轮驱动系统-V-C-_-Q-W-A四轮驱动控制禁用模式如果使用速度表检测台、制动试验台或底盘测功机，则请切换至“四轮驱动控制禁用模式”。使用Techstream/GTS时。将Techstream/GTS连接到DLC3

进入以下菜单：

[FourWheelDrive/Utility/4WDControlPreventionModeorVSC/TRAC/4WDControlPreventionMode]检查并确认多信息显示屏上显示的全轮驱动测试模式信息。模式全轮驱动控制VSC/TRAC(TRC)四轮驱动控制禁用模式—VSC/TR(A)C/四轮驱动控制禁用模式——：可用 —：不可用注意：取消“四轮驱动控制禁用模式”后，进入“四轮驱动控制禁用模式”60秒后将点火开关置于OFF位置。[切换至“四轮驱动控制禁用模式”的程序]底盘>>全轮驱动系统-V-C-_-Q-W-A四轮驱动控制禁用模式（接上一页）如果使用速度表检测台、制动试验台或底盘测功机，则请切换至“四轮驱动控制禁用模式”。[切换至“四轮驱动控制禁用模式”的程序]模式全轮驱动控制VSC/TRAC(TRC)不使用Techstream/GTS时。（与VSC/TR(A)C/四轮驱动控制禁用模式相同）——不使用Techstream/GTS时。将点火开关置于ON位置（发动机停止的情况下）后，在30秒内完成以下程序。松开驻车制动器后起动发动机。踩住制动踏板时，施加驻车制动。施加驻车制动时，连续松开然后踩下制动踏板2次或更多次，然后保持踩下制动踏板的状态。踩下制动踏板时，连续松开然后施加驻车制动2次或更多次，然后保持施加驻车制动的状态。在施加驻车制动的情况下，再次连续松开然后踩下制动踏板2次或更多次。检查并确认多信息显示屏上显示的全轮驱动测试模式信息。—：不可用注意：取消“四轮驱动控制禁用模式”后，进入“四轮驱动控制禁用模式”60秒后将点火开关置于OFF位置。底盘>>全轮驱动系统-V-C-_-Q-W-A校准用另一辆车上的正常全轮驱动ECU更换或更换中央空气囊传感器总成时，需要进行校准。新全轮驱动ECU无需进行校准需要进行校准全轮驱动ECU另一辆车或中央空气囊传感器总成更换更换底盘>>全轮驱动系统-V-C-_-Q-W-A校准程序[全轮驱动ECU的校准程序]不能重写存储的系统信息除非将其清除。清除存储的信息，然后存储新系统信息。<使用Techstream/GTS时>将Techstream/GTS连接到DLC3。

进入以下菜单：Chassis/ABS/VSC/TR(A)C/Utility/ResetMemory<使用SST（检查线束）时>在8秒内连接并断开DLC3的端子12(TS)

和4(CG)4次或更多次。备注：更换新的全轮驱动ECU后，无需进行校准。DLC3CGTS检查线束底盘>>全轮驱动系统-V-C-_-Q-W-AAVS(AdaptiveVariableSuspension)

（自适应可调悬架）系统减振器控制ECU行驶状况加速度传感器其他传感器前[减振器]减振力控制后减振器控制执行器底盘>>悬架控制系统-V-C-_-Q-W-AAVS控制减振器的减振力，以实现乘坐舒适性、出色的行驶性能和稳定性。AVS(AdaptiveVariableSuspension)

（自适应可调悬架）系统系统图前加速度传感器（右侧）前加速度传感器（左侧）减振器控制ECU后加速度传感器行驶辅助ECU*分总线2网络网关ECU行驶模式选择开关中央空气囊传感器横摆率和加速度传感器防滑控制ECUDLC3ECM转向角传感器组合仪表ECO/NORMALSPORTS/SPORTS+V总线*：带碰撞预测安全系统的车型减振器控制执行器(x4)底盘>>悬架控制系统-V-C-_-Q-W-AAVS(AdaptiveVariableSuspension)

（自适应可调悬架）系统主要零部件的布局[车外]ECM减振器控制ECU后加速度传感器防滑控制ECU减振器控制执行器减振器底盘>>悬架控制系统-V-C-_-Q-W-AAVS(AdaptiveVariableSuspension)

（自适应可调悬架）系统主要零部件的布局[车内]右前加速度传感器中央空气囊传感器横摆率和加速度传感器行驶模式选择开关行驶辅助ECU转向角传感器网络网关ECU刹车灯开关DLC3左前加速度传感器组合仪表底盘>>悬架控制系统-V-C-_-Q-W-AAVS(AdaptiveVariableSuspension)

（自适应可调悬架）系统减振器控制执行器通过在减振器控制执行器中使用线性电磁阀，悬架控制实现了30步减振力和出色的响应性能。减振器控制执行器线性电磁阀减振力全硬全软NX300h常规车型（使用步进电动机）时间底盘>>悬架控制系统-V-C-_-Q-W-AAVS(AdaptiveVariableSuspension)

（自适应可调悬架）系统减振器控制执行器控制操作减振器控制执行器通过控制主阀背油压（导向压力）改变减振力（主阀开启压力）。：活塞压力减振器减振器[减振力小时。][减振力大时。]主阀主阀线性电磁阀（大电流）线性电磁阀（小电流）滑阀位置前移。滑阀滑阀：导向压力底盘>>悬架控制系统-V-C-_-Q-W-AAVS(AdaptiveVariableSuspension)

（自适应可调悬架）系统减振