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文档简介

授课教师深圳市光明区公明第二小学：黄晓洲深圳市龙华区龙华中心小学：冼敬高听话的Arduino机器人ArduinoScratch软件版本：V3.1.1Arduino主控板：AS-Board-A一、认识Arduino机器人目

录二、让机器人动起来三、自动识别黑线和障碍一、认识Arduino机器人第一节：认识arduino机器人一、认识Arduino机器人第一步：认识主要模块第二步：组装Arduino机器人一、认识Arduino机器人Arduino主控板供电装置Arduino主控板说明因版本问题，与课本P91图中主控板有所区别，但对本节课知识点无影响。Arduino是一种使用方便、功能强大的开源硬件控制器。为Arduino主控板以及其他传感器模块提供电源一、认识Arduino机器人轨迹传感器超声波传感器马达驱动装置轨迹传感器能区分黑色和白色以及中间过度灰色，接在模拟接口上，返回0~1023之间的值。超声波传感器能检测与前方障碍物之间的距离。接收主控板程序指令，控制对应的马达行走。一、认识Arduino机器人超声波传感器右边轨迹传感器接在模拟接口A2左边轨迹传感器接在模拟接口A1右电机左电机机器人装置接线图一、认识Arduino机器人请观看Arduino机器人组装视频二、让机器人动起来第二节：让机器人动起来二、让机器人动起来如何编写一个前进1秒、后退1秒并且一直运行的机器人脚本呢？二、让机器人动起来为了让机器人开机自动运行，需要使用“arduino程序”作为开头脚本搭建脚本讲解实现arduino机器人前行1秒，然后后退1秒重复执行此程序二、让机器人动起来Arduino主控板通过数据线连接电脑的USB接口首次连接需要先点击“连接”—“驱动安装”。选择“连接”—“COM”,出现“√”表示连接成功。

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