膝关节镜手术常见问题及方法课件

膝关节镜手术常见问题及方法（精选）膝关节镜手术常见问题及方法（精选）膝关节镜手术常见问题及方法（精选）膝关节镜手术常见问题及方法基础培训症状刀具半径补偿是数控系统中基本功能，是《数控编程与操作》课程教学中的重要内容，在数控编程加工中普遍应用，因此在数控教学和科研中如何掌握和应用此功能，是很值得研究与探讨的。1“刀具半径补偿”概念实质类别数控铣削编程时我们遵循的一个基本原则是“刀具相对与工件运动”，即编程时把工件看作是静止的，刀具看作是运动的，同时又把刀看成是没有大小的，因此轮廓的轨迹就是编程的轨迹了，但实际上刀具是有大小的，按轮廓编程会引起工件多切(一个半径值)，为了解决上述问题，数控系统引入了刀具半径补偿功能，通过使用此功能，使刀具自动偏离轮廓一个刀具半径，从而避免了多切，加工出符合图样要求的工件。如用φ16立铣刀加工一个φ100凸台，按轮廓编程时可编为G2I50F100,如没使用刀补功能，加工出来的凸台直径为φ84，有了刀补功能，就可以加工出φ100了；实际上数控系统根据编程轨迹及刀具半径（广义为刀补值），自动计算出偏离编程轨迹一个刀具半径（广义为刀补值）的刀具运动轨迹，所以能加工出符合要求的轮廓；而刀具的偏移是有方向的，以轮廓为基准，可以是左偏，也可以是右偏，即刀具可以在轮廓左侧，也可以在轮廓右侧，因此刀具半径补偿也分为左刀补和右刀补。如上例加工φ100凸台，顺时针走刀时，为左刀补，逆时针走刀时，为刀补，如加工凹孔，顺时针走刀为右刀补，逆时针为左刀补，值得注意的是，补偿类别不仅和走刀方向有关，也和轮廓类有关；同一轮廓不管取轮廓上哪一点判定，结果是一样的；同一轮廓可以左刀补编程，也可以右刀补编程，通常推荐左刀补编程。2具半径补偿的过程与程序段刀具补偿功能是系统所有的，要使用此功能需编程，包括：刀补建立，使用和取消，因此一个完整的程序应包含以上三个方面。建立和取消刀具半径补偿各有一个程序段来完成，在XY平面建立刀补程序段格式为：G17G01/G00G41/G42D_X_Y_F_，取消刀补程序段格式为：G01/G00G40X_Y_F_，其中G17确定建刀补平面XY，一般数控系统补偿功能只限于平面，如在XZ、YZ平面补偿，即需用G18、G19指令，G00/G01直线式刀具移动指令，不宜用曲线式的G02、G03指令来替代，因此不宜编写G41D1G02X_Y_R_F_程序段来建刀补，G40G02X_Y_R_F_程序段来取消刀补；G41/G42为补偿类型，左刀补为G41，右刀补为G42，G40为取消刀补。D_为刀补储存器号，地址D后带1~3位数，D代码内存刀具偏置量――刀补值，一般通过控制面板输入，也可通过宏变量设置。X_Y_为该程序段刀具运动的终点位置，需强调的是该点非刀位点坐标！3刀补使用要注意的问题3.1建立取消刀补时，刀具应移动建刀补的过程，实际上是刀具中心从与编程轨迹重合过渡到与编程轨迹偏离一个偏置量的过程，是刀具发生偏离的过程，要实现偏离，刀具必须运动。如在XY平面建刀补，刀具必须在XY平面移动，才能实现XY平面偏离，且Z向移动是没有用的：O123（铣床加工）N10G54G40G0Z100（φ16键槽铣刀）N20X-60Y-60M03S1000N30Z2N40G01Z-2F50N50G41D1Y-60F120……从N20至N50，刀具在Z向有运动，但在XY平面没有运动，因此，在N50程序段刀补没有建立起来；如把N40程序段改为G01G41D01Z-2F50，同样也难以建立刀补，通过Z向移动来建XY平面刀补是不允许的。取消刀补是系统用刀补的状态回归到不用刀补的状态，是建立刀补的逆过程，刀具中心从与编程轨迹偏离一个偏置量回归到与编程轨迹重合，实质上也是个刀具偏移的过程，故刀具必须在刀补平面移动，因此G40后须有补偿平面坐标指令，如仅有G40的程序段或G0G40Z100等程序段来取消XY平面刀补，是不合理的，也容易产生过切等问题。3.2遵循下刀后建立刀补，抬刀后取消刀补程序从工艺安全考虑，下刀一般分为快进和工进两步，且在刀具切入工件前，往往有一些机床辅助性的指令动作，这些都不产生在刀补平面有效轴移动指令，所以如下刀前建刀补，容易产生上述使用刀补的问题；另一方面取消刀补实质上是个刀具偏移的过程，产生了不规则的刀具运动轨迹，故抬刀前取消刀补，容易产生过切等现象，抬刀后取消刀补，刀具已远离工件，则可避免。因此为了避免干涉、过切等问题，应尽量采用下刀后建立刀补，抬刀后取消刀补程序，这样是合理和安全的，避免了刀补使用中问题。3.3宜采用与轮廓相切方向进出刀数控铣床铣削轮廓时，沿轮廓切向进出刀保证了工件表面质量，更重要的是避免使用刀补时产生过切、少切等问题，因此在条件许可的情况下，尽量采用切向切入和切出工件轮廓表面。如图3，加工一个内方孔，如能合理进刀，只会在四个角出现少切现象，但沿OA进刀切入，则会产生过切现象。（铣床加工）N10G54G40G0Z100（φ16键槽铣刀）N20X0Y0M03S1000N30Z2N40G01Z-2F50N50G41D1X40Y-40F120N60Y40N70X-40……上例中，法向切入A点有刀痕，且法向切出会产生少切现象：123（铣床加工）N10G54G40G0Z100（φ16键槽铣刀）N20X0Y0M03S1000N30Z2N40G01Z-2F50N50G41D1Y-40F120（刀痕）N55X40N60Y40N70X-40N80Y-40N90X0N100Y0（A左少切）N110G0Z100N120G40Y200N130M30如采用切向圆弧切入、切出则不会在切入切出轮廓处产生过切、少切等问题。4结束语本文讲述了刀具半径补偿一些基本理论与问题，对数控教学会有一定指导意义，请注意的是本文主要以华中世纪星数控系统为依据来讲述，仅供参考。5创新是事物发展过程中量的积累，是量变过程。同时创新又是创造，是事物的突变，是一个全新事物和方法，是事物发展过程中的质变。物理的实验教学能够很好的体现这一质变过程。我们下面就在初中物理实验教学中来探索创新教育的具体实施。1.更新实验教学的思路物理就是以实验为基础的学科，也就是物理的定义、定理、规律、定律都建立在大量的实验和活动中，那么我们所说的实验也就不仅仅局限于现行初中物理教科书中所安排的十九个学生分组实验，两百一十一个演示实验和若干课外小实验。我们的实验教学可以在课上，也可以在课下；可以使用实验室所配备的器材，也可以自备自制教具，甚至可以使用我们日常生活中的现有物品，经常用学生身边的物品做实验，如用铅笔和小刀做压强实验；用雪碧瓶做液体压强与浓度关系的实验，用汽水瓶做大气压实验，用眼药瓶做物体的浮沉实验，用水和玻璃做光的色散实验等，这些器材学生更熟悉，更有利于使学生明白物理就在身边，物理与生活联系非常紧密。而且通过这些课本上没有出现的器材启发学生的创新能力；大家一起来想一想，还可以用什么来说明我们要知道的内容，调动学生刚刚起步的创新意识和创新精神。2.实验教学方法的改革2.1观察是创新的前提。观察是实验的第一步，也是创新的前提。没有对客观事物的认识是谈不到创新的。我们在实验教学中首先应该使学生知道：所谓观察就是要有目的地辨明观察对象的主要特征，注意发现引起变化的条件和原因，其次，要使学生了解观察是要经过一定的努力，克服一定的困难，才能发现问题，才能得到对事物的正确认识和正确的结论。2.2实验，在学习中创新。人们的话多物理知识是通过观察和实验认真地加以思索和总结得到的。如对于彩虹，自然界在特定雨天后才能看到，平时看不到。在序言中教学中用三棱镜做光的色散实验让彩虹出现在教室里，使学生感到新奇，通过这段教学师生共同讨论，形成共识，知道什么是实验。实验就是在人工控制条件下使物理现象重复出现供人们观察的工作。通过实验，能够对物理事实获得具体的明确的认识，有助于理解物理概念和规律。那么在这里学习的就不是色散的知识，更重要的学习了这种探索事实根本的方法―实验。实验中要有事实求是的科学态度。教育学生每做一个实验应该：了解实验目的，正确使用仪器，做必要的记录，得出相应的结论整理好实验器材。根据实验观察到的现象和结果得出结论，做出正确的实验报告。向学生适当介绍一些物理学大师所做的物理实验以及所取得的成绩，而在以后的学习中能够运用这些方法来探索知识。2.3重视方法的总结，动手动脑。科学方法提出这样几个步骤：收集大量资料、证据；总结分析；得出结论；得出意见和建议。实验做完了，结果出来了，我们的实验是不是就结束了？没有。应用才是我们的最终目的，这也是完全符合唯物主义方法中关于从实践到理论再由理论到实践的辩证原则。当学生做了基本实验后，教师应当对学生实验提出较高层次的要求―做验证性和设计性的实验。比如在做完测平均速度的实验后应该总结试验时所采用的物理方法：控制变量的方法，这种方法在物理的实验中是最常用的，是应该掌握的。这样在学完密度知识后根据实验室所能提供的器材可以要求学生解决如何测金属块的密度问题，学生可以根据控制变量的方法提出设计方案，也可以提出一些具体问题，自己设计实验方法进行实验。这不仅对前面知识的应用，也是一种对物理方法的使用。3.实验教学评价中的新意识教师对教学目标的完成情况进行评估，为制订下一个目标作准备，这是一个学科目标的结束。如果说学生已经掌握了知识的重点、难点，形成了相对的技能技巧，那么教师应对学生学习过程进行总结，学生掌握了什么？超越了什么？谁做得最好，由教师和学生总结这个的经验，从而形成在创新能力，这个环节是必不可少的。在以往的教学教学评价当中，往往是以学生的一次次考试的成绩来评价每一个学生，在具有创新意识的教育教学过程中，这个评价方法自然也应该有所改进，而实验教学的评价似乎成了其中的重点。新的评价观点不仅仅应该看到学生在操作实验中的熟练程度、准确程度，更应该重视实验中解决问题的能力。由于这个评价还在起步当中，在实际操作时就更应该努力避免死板缺乏创造力的观点，这也是我们努力的方向之一。总之，创新教育能使学生学会学习，开发智力提高素质，增加了锻炼的机会，增强了适应社会发展的意识。而其在物理实验教学中的具体实施，也会为我们培养大量的适应现代化社会需要的人才提供一个可行的方式方法。膝关节镜手术常见问题及方法基础培训症状原因机理鉴别游离体质地坚硬疼痛不能忍受、持续半分钟以上半月板损伤质地