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PAGEPAGE4一、选择题(每题2分,共20分)1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于()上的力与该力作用点速度所夹的锐角。A.主动件B.从动件C.机架D.连架杆2、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合,该串联组合而成的机构的行程变化系数K()。A.大于1B.小于1C.等于1D.等于23、平面四杆机构中,是否存在死点,取决于()是否与连杆共线。A.主动件B.从动件C.机架D.摇杆4、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点()方向线之间所夹的锐角。A.绝对速度B.相对速度C.滑动速度D.牵连速度5、渐开线标准齿轮是指m、α、ha*、c*均为标准值,且分度圆齿厚()齿槽宽的齿轮。A.小于B.大于C.等于D.小于且等于6、机构具有确定运动的条件是()。A.机构的自由度大于零B.机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数C.机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数D.前面的答案都不对7、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合,它们的()必须相等。A.直径B.宽度C.齿数D.模数8、一渐开线标准斜齿圆柱齿轮与斜齿条传动,法面模数mn=8mm,法面压力角an=20°,斜齿轮的齿数Z=20,分度圆上的螺旋角β=20°,则斜齿轮上的节圆直径等于()mm。A.170.27B.169.27C.171.27D.172.279、在曲柄摇杆机构中,若曲柄为主动件,且作等速转动时,其从动件摇杆作()。A.往复等速运动B.往复变速运动C.往复变速摆动D.往复等速摆动10、两个构件在多处接触构成移动副,各接触处两构件相对移动的方向()时,将引入虚约束。A.相同、相平行B.不重叠C.相反D.交叉11、在一个平面六杆机构中,相对瞬心的数目是()A.15B.10C.5D.112、滑块机构通过()演化为偏心轮机构。A.改变构件相对尺寸B.改变构件形状C.改变运动副尺寸D.运动副元素的逆换二、填空题(每题2分,共20分)1、机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。2、在转子平衡问题中,偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。3、机械系统的等效力学模型是具有,其上作用有的等效构件。4、为了减少飞轮的质量和尺寸,应将飞轮安装在轴上。5、输出功和输入功的比值,通常称为。6、为减小凸轮机构的压力角,应该凸轮的基圆半径。7、增大模数,齿轮传动的重合度;增多齿数,齿轮传动的重合度。8、凸轮机构的运动规律中,如出现速度不连续,则机构将产生冲击;如出现加速度不连续,则机构将产生冲击;9、具有一个自由度的周转轮系称为轮系,具有两个自由度的周转轮系称为轮系。10、移动副的自锁条件是;转动副的自锁条件是。11、铰链四杆机构中传动角为,传动效率最大。12、平面低副具有个约束,个自由度。13、四杆机构的压力角和传动角互为,压力角越大,其传力性能越。14、在摆动导杆机构中,导杆摆角30°,其行程速比系数K的值为。15、为改善凸轮机构的传力特性,可以凸轮基圆半径,压力角。16、标准齿轮圆上的压力角为标准值,其大小等于。9、行星;差动10、驱动力与接触面法线方向的夹角小于摩擦角;驱动力的作用线距轴心偏距h小于摩擦圆半径ρ11、90°12、2;113、余角;差14、K=(180+30)/(180-30)=1.415、增加;减小16、分度圆;20°17、刚性;五次多项式或正弦加速度运动18、棘轮机构;槽轮机构;不完全齿轮机构或凸轮机构等。计算题1、解:n=6PL=8PH=1F=3n-2PL-PH=3×6-2×8-1=1B处存在局部自由度DE杆存在虚约束I、J之一为虚约束当以凸轮为原动件时,原动件数等于机构的自由度,故机构具有确定的运动。2、解:(1)根据一个周期中等效驱动力矩的功和阻力矩的功相等来求等效驱动力矩1分由得4分(2)直接利用公式求:2分2分(3)求出最大盈亏功后,飞轮转动惯量可利用公式求解
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