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ISO26262中的ASIL等级确定与分解汽车上电子/电气系统(E/E)数量不断的增加,一些高端豪华轿车上有多达70多个ECU ElectronicControlUnit制动系统、底盘控制系统、发动机控制SO估,识别出系统的危害并且对危害的风险等级——ASIL等级(AutomotiveSafetyIntegrationLevel,汽L (Malfunction),可采用的分析方法有HAZOP,FMEA、头脑风暴等。如果在系统开发的各个阶段发现故障在特定的驾驶场景下,才会造成故障发生在白天就不会产生任何的影功能故障和驾驶场景的组合叫做危害事件(hazardevent),危害事件确定后,根据三个因子——严重度 SeverityExposureControllability估危害事件的风险级别——ASIL等代表最低等级,QM表示质量管理(QualityManagement),表示按照质量管理体系开发系统或功能就足下面以EPB(ElectricalParkBrake)系统为例介绍如何进行危害分析和风险评估。EPB态起步辅助功能、紧急制动功能以及自动驻车功。相如果驾驶员在车上的话,驾驶员可通过踩刹车控制汽IL通过上节介绍的危害分析和风险评估,我们得出系统的安全目标和相应的ASIL等级,从安全目标可ASILILADCommonCauseFailureCascadingFailure种。共因失效是指两个单一个单元失效导致另一个单元的失效,比如一假设功能F,其输入信号为S1,S2,S3,这三个信号分别测量不同的物理量,是相互独立的,经过ECU内部的逻辑运算后,发送触发信息给执行器Actuator,功能F的架构示意图如图2所示。假设经过危害分析和风险评估后,功能F的ASIL等级为ASILD,安全目标为避免非预期触发执行器。那么功FASILECU执行器都需要按照ASILD等级开发,如图3所示。V存保护机制,合适的调度属性来保证存储独立性,我们选择一个成本很低的简单的芯片(比如PGA,ProgrammableGateArray)来运行安全机制中的软件(如图6所
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