《自动控制系统及应用》2017年4月自考试卷及答案

2017年4月高等教育自学考试全国统一命题考试自动控制系统及应用试卷本试卷共5页，满分100分，考试时间150分钟。2.第一部分为选择题。必须对应试卷上的题号使用2B铅笔将“答题卡”的相应代码涂黑。4.合理安排答题空间，超出答题区域无效。第一部分选择题(共16分)一、单项选择题(本大题共8小题，每小题2分，共16分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其选出并将“答题卡”的相应代码涂黑。错涂、多涂或未涂均无分。1.控制过程的所有作用信号都是模拟量的控制系统叫A.开环控制系统B.闭环控制系统C.连续控制系统D.离散控制系统2.下述传感器中，测量转角的传感器是A.直流测速发电机B.伺服电位器C.交流测速发电机D.差动变压器3.零初始条件指系统的输入量和输出量及其各阶导数在t≤0时的值4.传递函数为的调节器的英文简写为5.无阻尼二阶系统的单位阶跃响应为A.单调上升曲线C.衰减振荡曲线B.单调下降曲线D.等幅振荡曲线6.比例环节的对数幅频特性L(w)为A.水平直线B.斜直线C.正弦曲线D.折线7.已知闭环系统框图如题7图所示，若系统是稳定的，则在扰动单独作用下系统的稳态误差为8.在三相异步电动机调速方案中，调速性能最好的是A.调压调速B.变极调速C.变频调速D.在绕线转子中串可变电阻调速自动控制系统及应用试卷第7页共7页第二部分非选择题(共84分)二、填空题(本大题共7小题，每空2分，共14分)9.普通机床的自动加工过程是环控制过程。11.对典型一阶系统，它的过渡过程时间大约为T,到达稳态值的95%—98.2%。12.系统的跟随稳态误差与及系统增益及输入信号性质有关。14.在调速系统中，采用转速负反馈，将使调速系统的15.交流伺服电动机定子三相绕组产生的综合磁场是磁场。三、读图题(本大题共2小题，每小题10分，共20分)16.由题16图可见：b)题16图(1)题16图为生成波的波形分析图；自动控制系统及应用试卷第7页共7页17.题17图为霍尔元件信号、导通晶体管及三相绕组的电流波形题17图由题17图可见： (2)定子绕组电流的波形是。四、简答题(本大题共2小题，每小题7分，共14分)(1)输出量为;(2)输入量是;(4)主反馈(或主环)是反馈(或环);五、计算题(本大题共2小题，每小题10分，共20分)题20图题21图六、应用题(本大题共1小题，16分)题22图自动控制系统及应用试卷第7页共7页绝密★启用前2017年4月高等教育自学考试全国统一命题考试自动控制系统及应用试题答案及评分参考一、单项选择题(本大题共8小题，每小题2分，共16分)二、填空题(本大题共7小题，每空2分，共14分)9.开10.伺服(或随动)11.3～412.系统中所含积分环节个数(或型别)13、负反馈包围该环节的(或负反馈)14.抗负载力矩变化的能力增强15.匀速旋转三、读图题(本大题共2小题，每小题10分，共20分)16.(1)双极性SPWM(或双极性正弦脉宽调制)(2分);(2)载(2分)信号(2分);(3)调制(2分)基(2分)。17.(1)60°(2分)三相定子绕组电流产生的综合(2分)(渊“综合”扣1分),磁极磁场(2分),直流(2分);(2)正负方波(2分)。(只各方波扣1分)四、简答题(本大题共2小题，每小题7分，共14分)18.(1)定义：对线性定常系统(1分),在零初始条件下(1分),输出量的拉皆拉斯变换式与输入量的拉普拉斯变换式的比值(2分);(2)“零初始条件”是1≤0指时，函数本身及其各阶导数、各阶积分均为零(2分)。它的含义是我们只研究r=0时刻以后的状况(1分>。19.(1)位移(1分);(2)在不断变化替的(1分);(3)可逆(1分):(4)位置(1分):(5)单位斜坡(2分)(漏“单位”扣上分)跟随(1分)。自动控制系统及应用试题答案及评分参考第1页(共2页)五、计算题(本大题共2小题，每小题10分，共20分)(2分),(2分),(2分),(2分),(6分).22.(1)干扰闭环传递函数为(2)为了全补偿扰动误差，,此时系统框图如答22图所示，11D(s)=5548+答22图从中可见，此时闭环传递