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文档简介

开关量输出实验实验目的掌握iCAN4050输入、输出控制原理及应用。实验设备及器件PC机 一台iCAN实验教学平台一台实验内容能够利用iCAN4050模块控制发光二极管亮、灭。实验要求要求能够掌握iCAN4050模块输入输出基本原理。实验步骤系统接线连接上电运行输出控制实验总结实验预习要求阅读iCAN4050功能模块简介、数据手册阅读iCAN实验教材中相关实验掌握iCAN4050功能模块输入、输出控制原理数字量输出控制1．输出控制连接线该实验主要利用iCAN4050模块控制4路LED亮、灭，其中LED分布于PCB上,PCB板为内嵌在iCAN实验平台表面上，PCB板全局图如图4.1所示:图4.1PCB板正面俯视图在iCAN实验平台上我们已经将iCAN4050输出控制信号线与PCB板上DO0—DO3连接，用户也可以尝试控制LED5—LED7的亮、灭。表4.1信号连接线标记号定义ICAN4050模块输出通道DOO—DO3连接线标记号连接线颜色PCB板LED1—LED4DO0Q绿色LED1DO1R绿色LED2DO2S绿色LED3 DO3 T 绿色LED4 提示：iCAN实验平台连接线已经标准化，无需用户自行连接；若由于其他外界因素导致实验平台的连接线脱离或段开，用户可以根据以上表格提供的信息连线；若用户需要根据实际需要在此实验平台上开发可以根据端子排端口号定义重新连线，此时不一定利用原来标准化的模块来控制对象。2．系统连线正面俯视图如图4.2所示为iCAN4050控制LED亮，灭的简单框图，该图是为iCAN实验教学平台的正面俯视图，其中蓝色线为CAN通信线，绿色线为控制LED亮，灭，红色线为电源线；其连线布置于线槽内。

3・iCANTest的配置在进行操作之前，首先从“操作”菜单中，选择“系统参数设置”，如下图4.3所示：图4.3iCANTest中的参数设置当点击“系统参数设置”项后，会出现如下图4.4的界面

这时需要根据所使用的CAN卡，选择合适的设备类型，并设定通讯参数见上图。根据iCAN模块的类型和MACID进行从站的设置，可以采用两种方法：搜索从站从“操作”菜单中，选择“搜索从站”项，如下图4.5所示：图4.5搜索从站添加从站从“操作”菜单中，选择“添加从站”，选择合适的从站类型，如下图4.6所示：图4.6添加从站

进行以上的设置后，点击“启动”按钮，使系统启动。图4.7启动系统并点击“全部上线”按钮，连接模块运行。图4.8模块上线本章的所有实验在iCANTest的配置这方面是类似的，以后不再介绍。图4.9模块运行在此实验中仅以iCANTest测试软件演示上线状态图，如图4.9所示。其中输出按纽0—3分别控制PCB板上的LED1—LED4；当按纽颜色为红色时输出0,LED亮，反之LED灭。表4.2iCAN4050输出逻辑控制iCAN405输出信号DO0—DO3LED1-LED4亮

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