第六届摄像头闯师二

电子设计竞赛对课程体系和教学内容的起到了促进作用。从前几届电子设一届），直流稳压电源（第三届）；（2）控系统（第二届），调幅广播收音机（第三届），短波调频（第四届）；（5）与控制类：多路系统（第一届），水温控制系统（第三届），数字化语音与回放系统（第四届）器件等；设计可以采用传统的，也可以采用现代电子设计工具，如PspiceISP子技术的先进水平，又引导高校在教学中，应注重培养学生的工程实践能力和创新设计能力。我们的课程体系和教学内容的思路也应反映这些特教学内容的方面进行了以下工作3个人，分工是程序，硬件，。但是写程序的也说也要懂点程序。其实写的是最累的，准备时期需要记录各模块的制作进程，收集各模块的素材。设计比赛初期，需要共同讨论方案并记录，中期要写的同时做好后勤工作，其实多数情况下，是比作品先出来的。在设计的过程中出现问题是很常见的，这个时候需要调整，要有一个人以的形式存在，能说了算，不要内部发生。文章来源: 悬挂运动控制系统（E题）设计一电机控制系统，控制物体在倾斜（仰角≤100度）1cm的浅色坐标线（不同于画笔颜色,示意图如下。80cm×100cm100cm，300秒内完成；50cm300150秒内到达设定的一个坐标点(两点间直线距离不40cm)。21cm300秒内完成；从而控制悬挂重物在三中的位置。其中原理和悬挂轨迹控制系统一样的。AT89S51单片机作为器件，多圈电位器为物置器件，以L298驱动的直流电机为执行设备，LED显示为人机接口的结构方式。算法方面通过以微小直线为单位的策略，完成较为而计算出多圈电位器需要转动到的位置，再算出两直流电机的脉冲宽度调制（）值。A/D转换实现对悬挂物位置的精确测量，并引入局部闭环反馈控制环节对误差进行修正。对于系统自定的确定线型（直线和圆周，通过调整两个直流电机不同的值的4、LED显示模块提供一个人机界面，并实时显示坐标及物体的运动轨迹。2章系统功能及基本原理300秒内完成；350cm3002.15、控制物体沿板上标出的任意曲线运动，如图2.1300秒内完成；A/D转换后送入单片机；反射式光3根据题目要求可知，本系统所涉及的问题主要有2、为保证该控制系统的精度要求，必须对运动物体在画板上的具置（坐标点）进行实高，它将所有器件集成在一块上，减少了体积，提高了稳定性，并且可应用EDA软件FPGAAT89S51作为系统控制的方案。单片机算术运算功能强，软件编程灵活、自优点，各个领域应用广泛。并且，由于引脚少，在硬件很容易实现。因此，在本设H2A驱动芯用的调速技术。方案三：采用DSP，配以电机控制所需要的功能电路，通过数控电压源调节电机速度方方案三：使用红外反射式传感器进行检测4本系统电路连接及硬件资源分配见图4.1所示采用AT89S51单片机作为器件多圈MAX7219LED4×4键盘作为人机接口。TCRT50004.2所示。（80，8（016（8012（80，14（80，10780578121.5A4.3.1口处理信息，信号处于停发状态。将单片机产生的信号经光电器耦合后控制L298驱动来控制电动机的正反转、启动、制动。原理图如4.3.2所示。P1.2、P1.5作为输出控制使能端,,P1.2、P1.6作为电机一的控制端,P1.3、P1.5作为电机速度设上面在方案论证中已经提出电机速度的是通过检测滑轮上的转速来得到电机的速ADC0832进行转换。ADC08328A/D10圈、47KΩ5cm，则旋转一圈的线长为：由ADC0832的分辨率得出，到最小线位移为OUTP1.0～P1.3。MAX72196LEDX轴坐标显示、Y轴坐标4.3.5所示。4.3.64×4C4～C1P0.4～P0.7L4～L1。在本系统中，S1～S3、S5～S7、S9～S11、S132.8，S4、S8、S12、S14～S16为功能键，S2、S5、S7、S104.3.7所示。134←56→X79Y04.3.74×44.3.8所示。1：归位，让物体自行回到原点。方式4.3.9所示，表示了几种方式的操作。确认键：用于设置、X、Y、方式输入值的确定。5章软件部分设计100cm所需的数据,A/D转换出来的数值。A/D转换点到点运动算虚线部分ABE中a02=(x0+15)2+(115-y0)2在直角三角形⊿CDE中:b02=(95-x0)2+(115-y0)2（5.2）Fa12=(x1+15)2+(115-y1)2b12=(95-x1)2+(115-y1)2EF；c>0） ） c，d12所要变化的值：1m=|c|*p2n=|d|*p为了使运动轨迹更加平滑，采用脉冲宽度调制技术控制直流电机驱动L298，以实现对1n,2本设计要求悬挂物能够画一个圆，采用微分曲线直线近法。首先将圆周等分为N份，将每小份弧线段等效为直线段画出，N越大，曲线就光滑。25cm（x,y） 若直接使用该方程来求圆上点的坐标，算法比较复杂，采用了圆的参数方程：X=x0+25sint（5.10）Y=y0+25cost（5.11）v越小，在圆周上取得点越多，控制也会更精确。本系统软件设计采用汇编语言与CC语言交叉使用。系统软件主程序流程图如图５.2所示：（X0Y0（X1，Y1a1和b15.3所示。图５.25.35.6本系统主要以单片机（AT89S51）为主要控制、计算。采用了L298驱动和XXX老师，在整个毕业设计过程中，由于有他的耐心仔细的 [1]潘新民.单片微型计算机实用系统设计.人民邮电,[2]大学生电子设计竞赛.第五届大学生电子设计竞赛获奖作品选编(2001).理工大学,2003.01陈杰.传感器与检测技术.高等教育沙占友.单片机电路设计[M].：电子工业,何立民.MCS-51系列单片机应用系统设计系统配置与接术.航空航天大学孙育才.ATMEL新型AT89S51