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自动控制原理（山东联盟—共享资源）知到章节测试答案智慧树2023年最新青岛科技大学第一章测试

反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过

给定值与反馈量的差值进行的。

参考答案:

对

复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。

参考答案:

对

在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱

参考答案:

对

在水箱水温控制系统中，被控量为水温。

参考答案:

对

控制系统的基本要求是稳、准、快。

参考答案:

对

第二章测试

当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统

参考答案:

对

当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为

闭环控制系统

参考答案:

对

含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统

参考答案:

对

两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，则G(s)为G1(s)+G2(s)

参考答案:

对

传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换

之比。

参考答案:

对

第三章测试

稳定是对控制系统最基本的要求

参考答案:

对

若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统

稳定

参考答案:

对

判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据

参考答案:

对

增加开环极点对提高系统的稳定性没有效果

参考答案:

对

在积分环节外加单位负反馈对提高系统的稳定性没有效果

参考答案:

错

增加开环零点对提高系统的稳定性没有效果

参考答案:

错

引入串联超前校正装置对提高系统的稳定性没有效果

参考答案:

错

第四章测试

根轨迹起始于开环极点

参考答案:

对

根轨迹起终止于开环零点。

参考答案:

对

主反馈口符号为“-”应绘制0°根轨迹

参考答案:

错

非单位反馈系统应绘制0°根轨迹

参考答案:

错

根轨迹方程（标准形式）为应绘制0°根轨迹

参考答案:

对

第五章测试

由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。

参考答案:

对

设某最小相位系统的相频特性为，则该系统的开环传递函数为

参考答案:

对

开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标

参考答案:

超调

若某最小相位系统的相角裕度，系统稳定。

参考答案:

对

频域性能

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