潘启静钻床改装用数控XY工作台设计说明

广西工学院机械工程系《机电一体化系统设计》床改装用数控XY工作台设计(190*210mm2)(C)指导教师：梁蔓安 教研室主任： 2、数控XY工作台机械部分装配图设计(A1)3、基于运动控制卡的控制系统硬件系统设计图(附在说明书中)4、编写设计说明书(不少于18页)机电一体化教研室《机电一体化系统设计》课程设计指导会运用手册、标准等技术资料。同时培养学生的创新意识、工程意识kgXY工作台要求孔的定位精度在分改装设计计算1.1、工作台(X向托板)密度1.3、上导轨座(连电机)重量2.1、脉冲当量是一个进给指令时工作台的位移量，应该小于等于工12取步距角β为0.9度，所以脉冲当量6=Pib=0.01mmcdHM110cdHM110H,110NMZcC=C=3L'ffFHdeqf：动载荷系数，轻微冲击取1d式中的n丝杠的最高转速，因题目中所给其工作台快进的速度为查.njyigong./02滚道半径R=1.04d0=1.238mm《机电一体化技术基础及应用》p表2272-410(1)稳定性计算F(1)稳定性计算Fcr=(pl式中E=2.06I=1==4.2人10一10m4a6464F5.6M验算4M几D27012S=P=4mm,d=9.6mm,G=83.3GP1a.6s=16sspspssp导轨是数控机床的重要部件之一，它在很大程度上决定数控机床滚动直线导轨副是由导轨、滑块、钢球、返向器、保持架、密封端盖1)导轨的当量载荷11ab4总412C23)计算额定动、静载荷ttf——接触系数，按表6.3-4取f=0.81ccf——载荷系数，按表6.3-5取f=1.5wwf--硬度系数，硬度58~64HRC时取1.0H——额定动载荷，艺工网查得GGB16AA查得为8.51KN.以小时为单位的额定寿命T=T=63608=14400h,T，所选导轨类型符合.h线导轨副系列丝杠副滚珠。如下图所示：04)验算额定静载荷其中F=F=760N，c0=17.5>f满足要求max1F01所以最高转速：n=vmax=500r/minmaxP103最高频率：f=max=3333HZmax606103：MV2J=max式中：M=187kg,V=2m/min,,n=vmax=500r/minmaxmaxP103Jmax==0.76104Jmax==0.76104Kg.m214几2n24(3.14)2500222J=J+J=8.24105kg•m2总12M=总M=总T为电机加减速时间(0.2s)所以：2)电机轴上的摩擦转矩式中的n为伺服传动链的总效率，取0.83)计算附加摩擦力矩式中的n为滚珠丝杠示预紧时的效率，取0.9。因此由述计算可知0M=M+M+Maf04)步进电动机的选择步进电动机，其最大静转矩为1.2>我所需要的0.0268。其外形结构 6.2、联轴器的选择2根据滚珠丝杠的公称直径为DMC3000系列是一种性能优越、功能强大的运动控制卡，特别适合于多DMC3000特点1)四轴独立同时或插补运动3)常矢量速度连续插补功能2)任意两轴和三轴线性插补功能4)T/S对称或非对称速度曲线5)两种编码器输入脉冲类型：A/B相或双脉冲6)位置管理和软件限位开关功能7)运动中可光滑改变速度和目标位置8)四轴可同时起动功能9)功能强大的MOTION3000测试软件10)最多可达16进16出I/O11)每轴最大输出脉冲频率4MPPS12)两轴圆弧插补功能13)由上位机控制的位图插补功能14)两种脉冲输出类型：双脉冲或脉冲/方向15)每轴编码器输入脉冲频率最大1MHZ16)板卡号ID设置，同一电脑最多可插12块卡17)支持手轮和JOG功能18)可编程中断源19)DMC3400DLL函数库和适用于Windows95/98/20)可用VB/VC/C++BUILDER等编程图经过10天时间的课程设计完成了整个钻床XY工作台的机械部分的设计、计算及选取。在结构上看似简单，但是真正在着手的时候发现自己还有很多方面不懂，因此需要努力加强自己的本次设计的主要