长距离成品油管道工艺方案设计计算-课程设计报告

题目长距离成品油管道工艺方案设计计算第一章任务书一、题目长距离成品油管道工艺方案设计计算五、基础数据管道基础数据设计输量XX成品油管道是一条连续顺序输送多种成品油的管道，设计输送能力(560+组号*30)×104t/a，输送介质包括0#柴油、90#汽油、95#汽油三种油品，均按照每年25批次输送。设计年输送天数350天，采取起点连续进油，各分输点均匀连续分输下载的方式，设计压力10MPa。各站场进站最低压力0.3MPa，最高压力4MPa。地温取17摄氏度。站场进、出站压力通过节流阀控制。输送下载量省份序号名称进出油品量×104t/a备注Σ汽油90#汽油95#柴油0#广东1茂名560+组号*30126+组号*1072+组号*10362+组号*10进油广西2玉林417430下载分输3贵港478435下载分输4黎塘214215下载分输5柳州8115660下载分输6河池294223下载分输贵州8都匀307320下载分输9贵阳75201540下载分输10安顺328420下载分输11晴隆3111下载分输12盘县174211下载分输云南13曲靖438530下载分输14昆东92201260下载分输15长坡49+组号*3020+组号*1012+组号*1017+组号*10下载分输沿线地形序号站场名称里程(km)高程(m)1茂名0.0018.752玉林161.0971.513贵港246.3347.944黎塘310.77105.005柳州457.66105.236河池617.09209.507陆桥687.79481.738下司767.77925.889都匀876.67803.5310贵阳976.061120.6011安顺1070.871349.6112晴隆1183.371401.213盘县1261.522017.2214曲靖1348.841958.7815秧田冲1492.622044.5016长坡1555.861906.04油品物性品种密度（t/m3）粘度（mm2/s）15.6℃37.8℃15.6℃37.8℃汽油90#0.73390.71390.59410.489095#0.75440.71350.59320.4884柴油0#0.84210.82676.0803.4523、经济评价参数电力价格：0.55元/度，燃料油价格：4500元/吨。管道建设期为1年，运行期为20年。管道建设单位长度总投资如下表，其中40％为自有资金，其余为建设银行贷款，利率按当前利率建设银行利率计算，流动资金按管内存油价值计算。经营成本按能源消耗（电力及燃料）的2.5倍计算。单位长度总投资表:管径（mm）单位长度总投资（元/公里）168569685.6219788937.627310482643231250478355138195240616822964571887041508212672955923245456102666440660285985371133870058134050866914545348510167531240121010120136第二章计算说明书一、设计思路首先根据经济流速或经济输量的范围，初步选定管径和壁厚，确定管材；计算任务输量下的水力坡降，判断翻越点，确定管道计算长度；计算全线所需压头，确定泵站数，布置泵站；计算混油长度；根据技术经济指标计算基建投资及输油成本等费用；综合比较差额净现值和差额内部收益率等指标，并考虑管道的可能发展情况，选出最佳方案。二、设计内容确定管径、壁厚、管材1.1计算温度取管道埋深处全年平均低温作为计算温度，地温为17℃，计算温度取17℃。按此温度计算油品的粘度和密度。1.2油品密度已知20℃时油品的密度，按下式转换成计算温度17℃时的密度。······(1)式中ρt、ρ20——温度为t℃及20℃时的油品密度，kg/m³······(2)根据15.6℃和37.8℃时各油品的密度计算20℃时各油品的密度（以90#汽油为例）：将15.6℃和37.8℃时90#汽油的密度分别带入公式(1)并算出相应的ρ20，对算得的两个ρ20取平均值。计算结果如下：品种ρt(kg/m3)t-20(℃)ρ20(kg/m3)ρ20平均值(kg/m3)汽油90#(15.6℃)733.9-4.4730.0943729.790#(37.8℃)713.917.8729.313995#(15.6℃)754.4-4.4750.7136739.895#(37.8℃)713.517.8728.9231柴油0#(15.6℃)842.1-4.4838.924839.20#(37.8℃)826.717.8839.534根据各油品20℃时的密度计算17℃时的油品密度（以90#汽油为例）：将15.6℃（或37.8℃）时90#汽油的密度带入公式(2)可算出相应的ρ17，即计算温度下的油品密度。计算结果如下：品种ρ20(kg/m3)t-20(℃)ρ17(kg/m3)汽油90#729.7-3732.395#739.8-3742.4柴油0#839.2-3841.41.3油品粘度油品运动粘度的计算方法：······(3)式中υt、υ0——温度为t、t0时油品的运动粘度，㎡/su——粘温指数，1/℃根据及15.6℃和37.8℃时各油品的粘度计算粘温指数u。将计算出的粘温指数带入公式(3)计算17℃时各油品运动粘度。计算结果如下：油品υ37.8(mm2/s)υ15.6(mm2/s)u(1/℃)υ17(mm2/s)90#汽油0.48900.59410.008770.586895#汽油0.48840.59320.008760.58590#柴油3.4526.0800.025505.86671.4体积流量已知各油品的质量流量和密度，计算油品在设计温度下的体积流量，输送天数按350天计算。以茂名站90#汽油为例，0.07496计算结果如下：名称质量流量质量流量(kg/s)体积流量(m3/s)(×104t/a)汽油90#汽油95#柴油0#汽油90#汽油95#柴油0#汽油90#汽油95#柴油0#Σ茂名16611240254.8937.04132.940.074960.049890.157990.28284玉林74302.311.329.920.003160.001780.011790.01673贵港84352.651.3211.570.003610.001780.013760.01915黎塘42151.320.664.960.001810.000890.00590.00860柳州156604.961.9819.840.006770.002670.023580.03302河池42231.320.667.610.001810.000890.009040.01174都匀73202.310.996.610.003160.001340.007860.01236贵阳2015406.614.9613.230.009030.006680.015720.03143安顺84202.651.326.610.003610.001780.007860.01325晴隆1110.330.330.330.000450.000450.000390.00129盘县42111.320.663.640.001810.000890.004320.00702曲靖85302.651.659.920.003610.002230.011790.01763昆东2012606.613.9719.840.009030.005350.023580.03796长坡60525719.8417.2018.850.027090.023160.022400.07266各段管道的体积流量如下：如玉林-贵港管道的体积流量，则为茂名的体积流量减去玉林分输的体积流量。管段管段流量(m3/s)油品汽油90#汽油95#柴油0#Σ茂名—玉林0.074960.049890.157990.28284玉林—贵港0.071800.048110.146200.26611贵港—黎塘0.068190.046330.132440.24696黎塘—柳州0.066380.045440.126540.23836柳州—河池0.059610.042770.102960.20534河池—都匀0.057800.041880.093920.19360都匀—贵阳0.054640.040540.086060.18124贵阳—安顺0.045610.033860.070340.14981安顺—晴隆0.042000.032080.062480.13656晴隆—盘县0.041550.031630.062090.13527盘县—曲靖0.039740.030740.057770.12825曲靖—昆东0.036130.028510.045980.11062昆东—长坡0.027100.023160.022400.072661.5确定管径、壁厚设初始经济流速为2.0m/s，根据选取管径，根据经济流速范围1.5~3.2m/s进行变管径设计。以方案一为例，对于茂名-玉林管段，，查《API标准钢管规格》选取管内径为425.2mm，以这一管内径计算下游各管段内油品流速，发现在河池—都匀段管道流速降为1.36344m/s，明显小于1.5m/s，故在此管段进行变径。变径后继续利用经济流速2.0m/s计算管段内油品的流速，重复上述计算，最终算得该管线需在河池、盘县处进行变径处理。计算结果如下：管段内径(mm)计算流速(m/s)茂名—玉林425.200001.991913977玉林—贵港425.200001.874086697贵港—黎塘425.200001.739223831黎塘—柳州425.200001.678658784柳州—河池425.200001.446117174河池—都匀341.400002.114925825都匀—贵阳341.400001.979904752贵阳—安顺341.400001.63656233安顺—晴隆341.400001.491818865晴隆—盘县341.400001.47772686盘县—曲靖285.700002.000585556曲靖—昆东285.700001.725579695昆东—长坡285.700001.1334513631.6确定管材已知设计压力为10MPa，根据公式：·····(5)，其中，F取0.72，E取1，T取1。屈服应力的计算（以方案一茂名—玉林段为例）：计算结果如下：管段内径(mm)外径(mm)屈服应力(MPa)茂名—玉林425.2457199.6玉林—贵港贵港—黎塘黎塘—柳州柳州—河池河池—都匀341.4355.6347.81都匀—贵阳贵阳—安顺安顺—晴隆晴隆—盘县盘县—曲靖285.7323.9117.76曲靖—昆东昆东—长坡根据输油管道设计规范GB-50253-2003，取L360(X52)管材。2、水力计算及布站2.1计算水力坡降·····(7)90#汽油和95#汽油粘度差别不大，所以可以用90号汽油代替95号汽油校核，以管道内输送0#柴油和输送90#汽油分别计算水力坡降，假设输送的都是柴油进行设计、假设输送的都输90#汽油进行校核，保证泵站运行中既不超压也不欠压。输送柴油和90#汽油的输量如下表所示：以0#柴油为例，其处于水力光滑区，m=0.25，𝜷=0.0246，管段管内径(mm)柴油流量m/s汽油流量m/s水力坡降i90#汽油0#柴油茂名—玉林425.200000.2672542490.3070704970.0050107910.006987691玉林—贵港425.200000.251140390.2885559520.0044940950.006267143贵港—黎塘425.200000.2326684050.2673319620.0039316850.005482846黎塘—柳州425.200000.2244149650.2578489030.0036908710.005147025柳州—河池425.200000.1925802670.2212713870.0028239620.003938095河池—都匀341.400000.181182660.2081757340.0071996040.010040052都匀—贵阳341.400000.1693920310.1946285060.0063998120.00892472贵阳—安顺341.400000.139915460.1607604370.0045800420.006386999安顺—晴隆341.400000.1273387890.146310060.0038840580.00541643晴隆—盘县341.400000.1261597260.1449553370.0038213410.005328969盘县—曲靖285.700000.119478370.1372785750.0080963420.011290578曲靖—昆东285.700000.1025784690.1178608820.0061998470.008645862昆东—长坡285.700000.0664205410.076316050.0028977560.0040410032.2布站沿线压头总损失为，按上式计算沿线压头损失，并标记出有可能出现翻越点的位置。由表知，有四处管段压能损失较大，可能会出现翻越点。管段i(90#汽油)i(0#柴油)△L/km△Z/m柴油压能损失H/m汽油压能损失茂名—玉林0.0050107910.006987691161.0952.761178.407148859.9483964玉林—贵港0.0044940950.00626714385.24-23.57510.641262359.5066441贵港—黎塘0.0039316850.00548284664.4457.06410.3746252310.4177829黎塘—柳州0.0036908710.005147025146.890.23756.2765167542.3821092柳州—河池0.0028239620.003938095159.43104.27732.1205553554.4942855河池—陆桥0.0071996040.01004005270.7272.23982.0617001781.242005陆桥—下司0.0071996040.01004005279.98444.151247.1533861019.97433下司—都匀0.0071996040.010040052108.9-122.35971.0116992661.686879都匀—贵阳0.0063998120.0089247299.39317.071204.097881953.1473123贵阳—安顺0.0045800420.00638699994.81229.01834.5613828663.2438099安顺—晴隆0.0038840580.00541643112.551.59660.9383612488.5465787晴隆—盘县0.0038213410.00532896978.15616.021032.478899914.6578024盘县—曲靖0.0080963420.01129057887.32-58.44927.4533073648.5325528曲靖—昆东0.0061998470.008645862143.7885.721328.822063977.1339414昆东—长坡0.0028977560.00404100363.24-138.46117.093018144.79407856根据上表中的柴油压能损失来设置泵站。根据题目中给出的已知条件，设计压力是10MPa，故出站压力不可以超过10MPa；另外，进站压力不低于0.3MPa，不高于4MPa。根据公式,可以换算出此压力下对应的水头（m）,如下表所示：品种密度（t/m3）压力限制（MPa）对应油柱高度（m）40.310汽油90#0.732638739557.11395541.783546621392.78488795#0.751820721542.899728740.717479651357.249322柴油0#0.841128829485.256540236.394240511213.14135以茂名—玉林段为例:根据判断翻越点，对每段进行泵站布置。因为设计压力是10MPa，茂名首站出站压力最高是10MPa,即1392m（汽油）或1213m（柴油）的水头。使用MATLAB编程：茂名-玉林的里程-高程曲线函数：y1=0.32752x+18.75(0<x<161.09)(1)茂名-玉林的水力坡降线函数：y2q=1392-5.01x(0<x<161.09)(2)y2c=1213-6.99x(0<x<161.09)(3)函数(1)与函数(2)(3)的交点分别是：（149.24km,69.63m）(139.28km,64.36m)所以在茂名站的出站压力不足以提供足够的能头，茂名-玉林站之间必须布置一个泵站，将该泵站设于茂名-玉林段中点处，命名为1号站。根据水力坡降函数及纵断面线，可在茂名站设置四台泵（三用一备）。同理可得各泵站的布置如下表：名称里程(km)高程(m)选泵情况单泵扬程(m)所用泵台数茂名018.753用1备2503180.545.112用1备3002玉林161.0971.512用1备2502贵港246.3347.942用1备2002黎塘310.77105.003用1备2503柳州457.66105.233用1备3003河池617.09209.503用1备3003陆桥687.79481.732用1备25022727.78703.813用1备2503下司767.77925.883用1备3003都匀876.67803.532用1备30023926.37962.072用1备3002贵阳976.061120.603用1备3003安顺1070.871349.613用1备2503晴隆1183.371401.203用1备3003盘县1261.522017.223用1备3003曲靖1348.841958.782用1备300241420.732001.643用1备2503秧田冲/昆东1492.622044.50—00长坡1555.861906.04———使用lps软件进行模拟运行，使用90#汽油对管道进行进出站压力校核，模拟结果如下：结果显示，各出站压力均不超过10MPa；进站压力均不低于0.3MPa，不高于4MPa，进出站压力都满足要求，故该布站方案也是适用于90#汽油。各泵站具体参数如下图所示：2.3混油情况根据成品油顺序输送的方法和油品特性，此管线顺序输送的顺序为90#汽油、95#汽油、0#柴油、95#汽油为一个输送批次，所以，90#和95#，95#和0#可能会产生混油。根据《GB50253-2003输油管道工程设计规范》，油品顺序输送混油段长度可按下式计算:Re>Relj:C=11.75(dL)0.5Re-0.1·····(8)Re＜Relj:C=18385(dL)0.5Re-0.9·····(9)Relj=10000·····(10)式中C—混油段长度(m)；Re—雷诺数；Relj—临界雷诺数；e—自然对数的底，e=2.718混油的粘度按以下经验公式计算：QUOTE式中，QUOTEυA、υBQUOTE——A和B两种油品在输送温度下的运动粘度，QUOTEm2/s；QUOTEυ——混油的计算运动粘度，QUOTEm2/sQUOTE。各混油粘度计算结果如下：油品90#汽油95#汽油0#柴油粘度(mm2/s)0.58680.58595-8667混油90#+0#90#+95#0#+95粘度(mm2/s)1.7720380.586351.770565根据上述混合油品的粘度，计算混合油品的雷诺数和临界雷诺数，如下表所示：管段Re混油0+95Re混油90+95Re临界茂名—玉林478356.80861444464.60858911.80108玉林—贵港450060.66631359020.48958911.80108贵港—黎塘417673.43921261222.77358911.80108黎塘—柳州403128.78371217303.17258911.80108柳州—河池347284.07161048672.33358911.80108河池—陆桥407799.58751231407.31148994.16471陆桥—下司407799.58751231407.31148994.16471下司—都匀407799.58751231407.31148994.16471都匀—贵阳381764.85031152791.81748994.16471贵阳—安顺315561.6311952882.031948994.16471安顺—晴隆287652.2244868605.714448994.16471晴隆—盘县284935.0067860400.699348994.16471盘县—曲靖322816.329974788.596342789.7744曲靖—昆东278441.1298840791.53942789.7744昆东—长坡182894.7564552276.037242789.7744由表可知，雷诺数均大于临近雷诺数，故选用公式Re>：C=11.75(dL)0.5，由此计算出每种混油的混有长度，如下表所示；管径d里程L混油C_0+95混油C_90+95管段mmmmm茂名—玉林425.20000161090831.5599976744.5572464玉林—贵港425.2000085240608.5960218544.9210874贵港—黎塘425.2000064440533.1244182477.3457718黎塘—柳州425.20000146890807.7672275723.2538174柳州—河池425.20000159430854.183211764.8134848河池—陆桥341.4000070700501.5735816449.0959713陆桥—下司341.4000079980533.4769342477.6614054下司—都匀341.40000108900622.4993276557.3697467都匀—贵阳341.4000099390598.6339958536.0013478贵阳—安顺341.4000094810595.9204361533.5716969安顺—晴隆341.40000112500655.1777082586.6291209晴隆—盘县341.4000078150546.5872983489.4000853盘县—曲靖285.7000087320521.9805262467.36782曲靖—昆东285.70000143780679.7807901608.6580821昆东—长坡285.7000063240470.1850238420.991471第三章经济计算一、建设投资在确定了三个方案之后，需要先对三个方案进行初步的经济比选，以进行下一步的计算。建设投资主要包括管道建设投资和泵站、分输站建设投资。1．单位长度管道总投资表:管径（mm）单位长度总投资（元/公里）168569685.6219788937.627310482643231250478355138195240616822964571887041508212672955923245456102666440660285985371133870058134050866914545348510167531240121010120136根据单位长度管道总投资，可选出所选管径对应的单位长度总投资（元/公里），根据公式：投资=单位长度总投资*里程，具体计算结果如下表：管径/mm里程/km投资/元457.00000161.09457.00000246.33457.00000310.77457.00000457.66457.00000617.091164474131355.00000687.79355.00000767.77355.00000876.67355.00000976.06355.000001070.87355.000001183.37355.000001261.52890571327.4323.000001348.84323.000001492.62323.000001555.86368065694.5总管线投资24231111532．泵站和分输站建设投资查阅资料可知，一般输泵站建设成本为8000万，分输站成本为4000万，总共有20个站，但是最后两站一个是分输站，一个是终点站，所以总共有18个泵站，1个分输站。成本方案一个数成本泵站80000000181440000000分输站40000000140000000总建设费用—39031111533．建设总投资建设总投资=管道建设投资+泵站和分输站建设投资+工程建设其他费用+基本预备费用工程建设其他费用=（管道建设投资+泵站和分输站建设投资）*15%基本预备费用=（工程建设其他费用+管道建设投资+泵站和分输站建设投资）*13%具体计算如下表所示：项目金额/万元建设项目总投资5072092943固定资产投资3903111153工程建设其他费用585466672.9预备费583515117.3二、成本费用1．流动资金S流动资金=V管道总容积油价；油价取6元/L，计算结果如下表所示：管径mm管面积/㎡管道容积/m³425.200000.1419960987624.36714341.400000.09154126558991.93712285.700000.06410772318869.46732总容积165485.7716流动资金992914629.52.自有资金在建设期产生的建设费用，有40%是自由资金，有60%是建设银行贷款。S自有资金=S建设成本0.4；建设费用为5072092943元，自有资金为2028837177元；3．年动力费用年动力费用要考虑泵的用电费，计算公式如下：式中——全线泵机组所消耗的电力费用，元/年第i泵站的扬程，m电力价格，元/km年输量，吨/年n泵站数每个泵站每年的电力费用如下表所示：茂名1018402018147216玉林6379989贵港4728580.267黎塘8551581.5柳州8806182河池8284999.8陆桥4602777.66726904166.5下司8284999.8都匀5163897.235163987.2贵阳6397960.8安顺4852386晴隆5768947.8盘县5463427.2曲靖3127093.243908866.5秧田冲/昆东0长坡0总费用114720988.44．经营成本根据任务书中的条件，经营成本为年动力费用的2.5倍经营成本现值/元经营成本为年动力费用的2.5倍，再对该值进行贴现方案一年动力费用/元114720988.4经营成本/元286802471.15．利息根据中国建设银行五年以上贷款的利息为5.97%计算，需要考虑建设期建设投资的贷款和运营期流动资金的贷款，年流动资金中仍有60%为银行贷款，但每年年初借，第二年年初换，借款期为一年。用EXCEL中的PMT公式算出运行期内20年每年还贷金额，再对可用等额支付现值公式进行计算。计算结果如下表所示：还贷值计算利率按建行贷款利率5.97%计算建设费用5072092943自由资金2028837177银行贷款3043255766¥-264,679,093.46年还贷额264679093.6根据PMT公式算出的每年还款额，可计算出每年年末固定资产投资借款利息；年末固定资产投资借款利息=年末固定资产投资借款余额*5.97%年末固定资产投资借款余额=上一年年末固定资产投资借款余额+上一年年末固定资产投资借款利息-年还款额计算期年还款额贷款年利率%年末固定资产年末固定资产投资借款余额/元投资借款利息/元15.973043255766181682369.22264679093.55.972960259042176727464.83264679093.55.972872307413171476752.64264679093.55.972779105072165912572.85264679093.55.972680338552160016211.56264679093.55.972575675670153767837.57264679093.55.972464764414147146435.58264679093.55.972347231756140129735.89264679093.55.972222682398132694139.210264679093.55.972090697444124814637.411264679093.55.971950832988116464729.412264679093.55.971802618624107616331.813264679093.55.97164555586298239684.9614264679093.55.97147911645388303252.2715264679093.55.97130274061277773614.5516264679093.55.97111583513366615357.4617264679093.55.97917771397.354790952.4218264679093.55.97707883256.342260630.419264679093.55.97485464793.228982248.1620264679093.55.97249767947.914911146.4921264679093.55.9706．总成本费用总成本=年末固定资产投资借款利息+外购动力费+经营成本费+年流动资金+年末流动资金借款利息计算期年末固定资产投资借款利息外购动力费用经营成本年流动资金年末流动资金借款利息总成本1002181682369.2114720988.4286802471.1992914629.559277003.3816353974623176727464.8114720988.4286802471.1992914629.559277003.3816304425574171476752.6114720988.4286802471.1992914629.559277003.3816251918455165912572.8114720988.4286802471.1992914629.559277003.3816196276656160016211.5114720988.4286802471.1992914629.559277003.3816137313047153767837.5114720988.4286802471.1992914629.559277003.3816074829308147146435.5114720988.4286802471.1992914629.559277003.3816008615289140129735.8114720988.4286802471.1992914629.559277003.38159384482810132694139.2114720988.4286802471.1992914629.559277003.38158640923211124814637.4114720988.4286802471.1992914629.559277003.38157852973012116464729.4114720988.4286802471.1992914629.559277003.38157017982213107616331.8114720988.4286802471.1992914629.559277003.3815613314241498239684.96114720988.4286802471.1992914629.559277003.3815519547771588303252.27114720988.4286802471.1992914629.559277003.3815420183451677773614.55114720988.4286802471.1992914629.559277003.3815314887071766615357.46114720988.4286802471.1992914629.559277003.3815203304501854790952.42114720988.4286802471.1992914629.559277003.3815085060451942260630.4114720988.4286802471.1992914629.559277003.3814959757232028982248.16114720988.4286802471.1992914629.559277003.3814826973412114911146.49114720988.4286802471.1992914629.559277003.381468626239综上所述，总成本为31642333432元。三、方案比选在相同的基础数据上，分别选择经济流速分别为1.8m/s,2.0m/s,2.2m/s。1.8m/s的经济流速下，建设费用4985267867元，总成本费用为30375863737元，故运行20年总的费用为35361131406元。2.0m/s的经济流速下，建设费用5072092943元，总成本费用为31642333432元，故运行20年总的费用为36396720895元。2.2m/s的经济流速下，建设费用5176052943元，总成本费用为30841069668元，故运行20年总的费用为36017122611元。根据算得的数据，无论是建设投资还是运营期产生的费用，都在经济流速为1.8m/s时费用最少，故该方案为最优方案。第四章设计方案论证该管线自广东茂名至云南长坡，途径广东、广西、贵州、云南四省，中间多个重要输油站，该地区成品油需求较大。查阅资料可知，该管线设计输量基本满足所在地区的需求，注入量和分输量基本合理，经济性也较为合适，满足当地需求和建设。第五章附录Matlab程序代码：[x,y]=solve('0.32752*x-1*y=-18.75','5.01*（x-0）-1*y=1392-18.75','x','y')[x,y]=solve('0.32752*x-1*y=-18.75','6.99*（x-0）-1*y=1212.7-18.75','x','y')参考资料：《输油管道设计与管理》——杨筱蘅基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现\t"