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文档简介

一、智能嵌入式系统应用创新实训平台介 整体介 二、模块资源介 循迹 任务 电机驱动 通信显示 三、系统架构介 通讯显示板头通讯显示板头该平台模仿现代自动智能汽车设计，本身具有主动的环境感知能力，3.5TFTCAN理、识别等高级处理，软硬件资源全部开放，适合二次开发。进行处、处理、传输。SWD接口：用于处理器程序接口。RESET按键：为处理器硬件复位按键。处理器：使用STM32F103C8T6型号。RST超声波探头1：超声波发送端。拨码开关P7：任务板供电开关。RW3：光敏电阻参考电压调节。超声波探头2：超声波接收端。电位器RW4：用于超声波接收调节。USART接口：语音交互模块串口接口，用于语音交互模块调试、词条烧录。光敏电阻：用于检测光线强度（只能输出0或1）。3.MicroUSB方形接口：处理器串口转USB接口。MicroUSB接口：处理器串口转USB接口。CAN总线接口（P7）：预留（暂未使用）。SWD接口：处理器程序接口拨码开关SW1：板供电开关。处理器：型号为STM32F407IGT6处理器。CAN总线接口（P8）：预留（暂未使用）。UART（P1）接口：处理器串口，用于连接RFID。IO扩展口：CAN拨码开关SW1：电机驱动板供电开关。SWD接口：处理器程序接口。3.5口口SWD接口：处理器程序接口3.5LCD显示屏：用于显示平台信息（循迹状态、电量、转动方向、码盘）WIFI模块：用于与移动设备无线通讯，以及与头进行有线、或无线通讯。拨码开关（SW1）：WIFI模块供电开关。6.SD6.1供电接口：头供电口（3.5mm，5V供电）指示灯：头供电指示灯。部分通过CAN总线进行数据交互，通信速率高达1MBps。板采用STM32F407IGT6型号处理器，同时挂载任务板、RFID、A72开发板。对于板，循迹数据、WIFI数据、ZigBee数据、码盘、角度数距、电机控STM32F103VCT6LCD显示屏，可显示循迹数据

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