机械原理课程设计旋转型灌装机运动方案设计

机械原理课程设计名目设计题目设计条件设计要求原动机的选择传动安排传动机构的选择减速器设计其次次减速装置设计第三次减速装置设计齿轮的设计方案拟定笔记综述三种方案比较方案，选择设计机械运动循环图凸轮设计，计算及校核连杆机构设计校核间歇机构设计设计感想1设计旋转型灌装机。在转开工作台上对包装容器〔如玻璃瓶〕连续灌装流体〕，转台有多工位停留，以实现灌装、封口等工序。为保证在这些工位上能够准确地灌装、封口，应有定位装置。如图1-1中，工位1：输入2：3：4：输出包装好的容器。图1-1 六工位转盘设计条件旋转型灌装机技术参数转台直径电动机转速灌装速度方案号mmr/minr/minA600144010B550144012C50096010n/〔转盘的模孔数*60〕=〔60*60〕/〔6*60〕=10r/min设计要求旋转灌装机一般应包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等三种常用机构。〔其中至少有一种机构为本组其他成〕，绘制包括所选机构的机械系统示意图〔绘制在设计说明书上〕，比较机构运动简图。i≈2，每级齿轮传动传动i≤7.5〕在图纸上画出旋转灌装机的传动系统方案图和工作循环图。在图纸上画出凸轮机构设计图〔包括位移曲线，凸轮轮廓线和从动件的初要求确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，确定凸轮轮廓线。设计计算其中一对齿轮机构。以上全部要求绘制的图形均绘制在一张一号图纸上。编写设计计算说明书一份。21440r/min。3原动机通过三次减数到达设计要求。第一次减速，通过减速器三级减速到2、6、6。其次次减速，夹紧装置，转动装置及压盖装置2。-;即2传动机构的设计减速器设计示意图及参数如下1：i1＝2。2、3、4、5、6:z2=30,z3=180,z4=30,z5=180,z6=30i23=z3/z2=180/30=6；i45=z5/z4=180/30=6；n1=n/i1*i32*i54=1440/(2*6*6)=20r/min其次次减速装置设计10r/min。6、7为齿轮：z6=30 i67=z7/z6=60/30=2；n2=n1/i67=20/2=10r/min第三次减速装置设计5r/min,第一级为齿轮传动，其次级为皮带传动。具体设计示意图及参数如下：6、8：z6=30，z8=609：i9=2I68=z8/z6=60/30=2n3=n1/(i68*i9)=20/(2*2)=5r/min齿轮的设计上为一对标准直齿轮〔传动装置中的齿轮6和齿轮7〕。具体参数为：z6=30，z7=60，mu=5mm，α=20°。中心距：a=m(z6+z7)/2=5*(30+60)/2=225mm分度圆半径：r6=a*z6/〔z7+z6〕=180*30/〔30+60〕=60mmr7=a*z7/〔z7+z6〕=180*60/〔30+60〕=120mm基圆半径：rb6=m*z6*cosα=5*30*cos20°=70.5mmrb7=m*z7*cosα=5*60*cos20°=141mm：ra6=(z6+2ha*)*m/2=(30+2*1)*5/2=80mmra7=(z7+2ha*)*m/2=(60+2*1)*5/2=151mm齿顶圆压力角：αa6=arccos【z6cosα/〔z6+2ha*〕】=acrcos【30cos20°/〔30+2*1〕】=25.2°αa7=arccos【z7cosα/〔z7+2ha*〕】=acrcos【60cos20°/〔60+2*1〕】=18.40°基圆齿距：pb6=pb7=πmcosα=3.14*5*cos20°=14.76mm理论啮合线：N1N2实际啮合线：AB重合度：εa=【z6(tanαa6-tanα)+z7(tanαa7-tanα)】/2π=【30(tan31.32°-tan20°)+60(tan26.50°-tan20°)】/2π=2.46εa＞1这对齿轮能连续转动.5综述待灌瓶由传送系统(一般经洗瓶机由输送带输入)或人工送入灌装机进瓶机构,装、封口，应有定位装置。我将设计主要分成下几个步骤：步骤能够顺当进展。杆构造来完成冲压过程。输出包装好的容器：步骤根本同1，也是通过传送带来完成。机运动方案设计重点考虑便在于转盘的间歇运动、封口时的冲压过程、工件的定3选择设计方案机构机构实现方案转盘的间歇运动机构槽轮机构不完全齿轮封口的压盖机构连杆机构凸轮机构工件的定位机构连杆机构凸轮机构2*2*2=83方案Ⅰ位机构为连杆机构方案Ⅱ的定位机构为凸轮机构方案Ⅲ图表1槽轮机构凸轮机构比较、选择设计方案〔一〕与方案〔二〕的区分在工件定位机构，方案〔二〕是凸轮机构，方案〔一〕是连杆机构。在这里凸轮机构比连杆机构更适用，由于：度低。凸轮机构比连杆机构更简洁设计。构造简洁，简洁实现〔三〕与方案〔二〕区分在封口的压盖机构，方案〔三〕是凸轮机构，方案〔二〕是连杆机构。1〕加工简单，加工难度大。2〕造价较高，经济性不好。的机械运动方案。6..7此凸轮为掌握定位工件机构，由于空瓶大约为100mm，工件定位机构只需60mm60mm，以下为推杆的运动规律：的关系。120°120°330°度数0°-90°105°120°315°-300° -360°〔mm〕0306060300基圆：r0=480mm：rr=30行程：h=60mm推程角：φ=30°进休止角：φs=120°：φs`=180°最大压力角：αmax=28°＜30°连杆机构的设计及校核此连杆掌握封装压盖机构，由于空瓶高度约为250mm，故行程不宜超过300mm，由此设计如下连杆机构：行程：s=220mm级位夹角：θ=arccos【e/(a+b〕】-arccos【e/(b-a〕】=10°最小传动角：rmin=arccos【e/(b-a〕】=51.3°：k=〔180°+θ〕/〔180°-θ〕=1.12＞1间歇机构设计6s，60°用1s，5s，由此设计如下不完全齿轮机构，完成间歇运用，以到达要求一60°。具体参数为：z=12，z=72，m=5mm，α=20°，θ=60°。J歼击机z7)/2=5*(12*6+72)/2=360mm分度圆半径：rr=a/2=360/2=180mm基圆半径：rb左=rb右=a*cosα/2=360*cos20°/2=169mm齿顶圆半径：rara=(z+2ha*)*m/2=(72+2*1)*5/2=187mm【zcosα/〔z+2ha*〕】=acrcos【72cos20°/〔72+2*1〕】=1