自动控制系统作业本

作 业 本姓名：班级： 10电本科目：自动掌握系统黑龙江煤炭职业技术学院成人教育系1一、简答题1、过程掌握系统按其根本构造形式可分为几类?其中闭环系统中按设定值的不同形式又可分为几种?答：2R各为多少？0答：3、试述过程掌握系统中常用的掌握规律及其特点。答：A，B分别为坐标变换模块，请指出它们分别表示什么变换？〔8分〕这些变换的等效原则是什么〔2分〕？iiiisαAismΨLriTp1rmBABiCisβistnTeTLpLmLr×npJp二、分析与计算题NN

3.7KW，UN220V，IN

20A，nN

1000r/min，电枢回路总电阻R1.5，设U*

U*nmimnm

s为Idm30A，电力电子变换器的放大系数K 试求：s少，还是不变？为什么？〔5分〕n假设速度给定U*不变时，要转变可调整什么参数？〔5分〕n假设要转变系统起动电流应调整什

电流反响系数和转速反响系数〔5分〕ACR的输出电压Uc、变流装置输出电压Ud，电动机转速n，较之负载变化前是增加、减系统的转速，n么参数？此时，设U*为正电压信号，在 右图ASR中应调整n中哪个电位器？〔5分〕〔5〕当电动机在最高转速发生堵转时的Ud

,U*,U,Ui i

〔10分〕答：三、填空题1.自动调整系统是具有被调参数〔〕反响的〔〕系统。它与其它系统的本质差异就在于调节系统有〔 〕2.调整阀的流量特性〔 〔〔流量特性的选择主要是〔 〕相匹配。被调介质流过阀门的相对流量( )与阀门相对行程()之间的关系,称为调整阀的( )特性;假设阀前后的压差保持不变时,上述关系称为( )特性;实际使用中,阀前后的压差总是变化的,此时上述关系为( )特性。加热炉的燃料油系统应选用〔〕式调整阀；锅炉液位掌握的冷水阀应承受〔〕式调节阀。直通双座调整阀的不平衡力较直通单座调整阀〔 〕,泄漏量〔 。掌握系统引入积分作用是为了〔 〕,但积分的引入会使系统〔 〕,引入微分作用是为了〔 。某调整系统承受比例积分作用调整器，先用纯比例调整到适宜的调整输出，在参加积分作用的过程中，应〔。系统常用参数整定方法(( )。执行器按其能源型式可分为〔〕,〔)，(〕,〔)，( )，〕三大类。10．气动执行器由〔〕和〔〕两个局部组成。调整器的Kc值愈大，表示调整作用〔 Ti值愈大，表示积分作用〔 Td值愈大示微分作用〔 。选择掌握方案时总是力图使调整通道的放大倍〔 〔 干扰通道的放大倍〔 〕〔 。简洁掌握系统由〔 〔 〔 〕和〔 〕四个环节组成。由于微分调整规律有超前作用，因此调整器参加微分作用主要是用〔 。调整系统中调整器正、反的作用确实定是依据( ，觉察其最大确定误差为0.0056kgf/cm2.因此，该表的最大引用误差为〔 ，仪表实际的准确度等级为〔 〕。掌握对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是:干扰通道的时间常数愈大,对被控变量的影响 ;干扰通道容量滞后愈多,则调整质量 ;干扰通道的纯滞后对调整质量 选择掌握方案时，总是力图使调整通道的放大倍数〔增益〕 干扰通道的放大倍数〔增益。掌握对象的调整通道的动态特性对过渡过程的影响是:调整通道时间常数愈大,则响应 ,但调整通道时间常数过小,易产生 问题;调整通道的纯滞后使过渡过程质量 。某调整系统承受比例积分作用调整器，在参加微分作用的后，最大偏差A减小余差C 调整时间ts 稳定性n 四、选择题以下掌握系统中〔 〕是开环掌握系统。定值掌握系统B.随动掌握系统C.前馈掌握系统D.程序掌握系统〔 〕设定值是的时间函数，即设定值按预定的时间程序变化，被控参数自动跟踪设定值。B.随动掌握系统C.前馈掌握系统D.程序掌握系统3.〔 〕不是典型过渡过程的根本形式。A.B.等幅振荡过程C.随机振荡过程D.非周期衰减过程典型衰减振荡过程曲线最正确衰减比为〔 。A.4：1 B.10：1 C.4：1～10：1 D.2：1～10：1在自动掌握系统争论中常常承受〔 〕作为输入信号。B.单位脉冲函数C.D.阶跃函数在对象特性中〔 〕是静特性〔 〕动特性。放大系数Κ B.时间常数T C.滞后时间τ〔 〕在阀芯行程比较小时，流量就比较大，随着行程的增加，流量很快地到达最大。快开流量特性B.线性流量特性C.抛物线流量特性D.等百分比流量特性电动调整器掌握信号为〔 ，输出信号为〔 。A.4～20mADC B.1～5VDC C.0～5V D.0.2～1VDCAI-808调整器CF系统功能选择，外部给定，反作用调整时设〔 。CF＝0 B.CF＝1 C.CF＝8 D.CF＝9双容对象特性与单容对象特性相比增加了〔 。B.传送滞后C.测量滞后D.容量滞后以下说法正确的选项是〔 。微分时间越长，微分作用越弱； B.微分时间越长，微分作用越强；C.积分时间越长，积分时间越弱； D.积分时间越长，积分时间越强。PID调整器变为纯比例作用，则〔 。积分时间置∞、微分时间置∞ B.积分时间置0、微分时间置∞C.积分时间置∞，微分时间置0 D.积分时间置0，微分时间置0 比例积分作用调整器。某人用先比例后加积分的凑试法来整定调整器的参数。假设比例带的数值已根本适宜，再参加积分作用的过程中，则〔 〕应适当削减比例带 B.适当增加比例带 C.无需转变比例带 D.与比例带无关 阅历凑试法的关键“看曲线调参数”在整定中观看到曲线振荡很频繁需把比例度〔 以削减振荡；当曲线最大偏差大且趋于非周期过程时，需把比例度〔 。增大 B.削减 C.减到最小 D.置0选择调整参数应尽量使调整通道的〔 〕功率比较大 B.放大系数适当大 C.时间常数适当小 滞后时间尽量小对象特性的试验测取常用的方法是〔 〕阶跃响应曲线法 B.频率特性法 C.比例积分法 最小二乘法被调参数选择应遵循的原则是〔 。能代表工艺操作指标或能反映工艺操作状态 B.可测并有足够大的灵敏度 C.独立可控D.尽量承受直接指标掌握系统的反响信号使得原来信号增加的叫作〔 。负反响 B．正反响 C．前馈 回馈过渡过程品质指标中，余差表示〔 。稳态值与给定值之差 B.测量值与给定值之差 C.调整参数与被调参数之差 D.超调量与给定值之差一般认为，经过〔 〕时间后，动态过程便完毕了。2T B.3T C.6T D.10T21．引起被调参数偏离给定值的各种因素称〔 A.调整 B.扰动 C.反响 D.给定1直流双闭环调速系统中消灭电源电压波动和负载转矩波动时〔 。ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动ACR放大转矩波动，ASR抑制电压波动ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动与机组相比，相控整流方式的优点是〔 ，缺点是〔 。A 功率放大倍数小于1000倍 B 可逆运行简洁实现C 掌握作用的快速性是毫秒级 D ，噪音小E 高次谐波丰富 F 高速时功率因数低0 b 当抱负空载转速n一样时，闭环系统的静差率s与开环下的s之比为〔 0 b A 1 B 0 〔K为开环放大倍数〕C 1+K D 1/〔1+K〕速度单闭环系统中，不能抑制〔 〕的扰动。A 调整器放大倍数 B 电网电压波动C 负载 D 测速机励磁电流运行方向。此时不应〔 。A 调换磁场接线B调换电枢接线C 同时调换磁埸和电枢接线D同时调换磁埸和测速发电机接线五、推断题：过程掌握系统中，需要掌握的工艺设备(塔、容器、贮糟等)〔〕〔〕由调整器输出至被调参数间的全部环节称为干扰通道。〔〕〔〕〔〕〔〕在闭环掌握系统中，依据设定值的状况不同，可分为定值掌握系统、前馈掌握系统、程序掌握系统。〔 〕为系统的动态。〔 〕〔〕〔〕时间常数指当对象受到阶跃输入作用后，被控变量到达稳态值的63.2%所需要的时间。〔 〕〔〕K〔〕对于掌握通道来说期望τ越大越好，而对扰动通道来说期望τ〔〕对象特性放大系数ΚmTm和滞后时间τm是测量元件和变送器的静态特性。〔 〕〔〕〔〕〔〕临界比例度法是在纯比例运行下通过试验得到临界比例度δK和临界周期TK，然后依据阅历总结出来的关系，求出调整器各参数值。〔 〕承受PID调整器的条件是对象纯滞后较大〔 〕〔〕VVVF〔〕转差频率掌握的转速闭环异步电动机变频调速系统实际动静态性能到达直流双闭环调速系统的水平。〔 〕SVPWM掌握方法的直流电压利用率比一般SPWM提高了15%〔 〕〔〕2一、简答题答：2、掌握器参数整定的任务是什么?工程上常用的掌握器参数整定有哪几种方法?答：3、什么是调整器的掌握规律？根本掌握规律有哪几种？各有什么特点？答：4、以下图为异步电动机矢量掌握原理构造图，A，B，C，D分别为坐标变换模块，请指出它们分别表示什么变换？〔8分〕这些变换的等效原则是什么〔2分〕？~给定信号i*mi*i*iiiiA*iAm+掌握器iAi*BB等效直流电动机模型*ti*C电流掌握变频器iCBC iβDi异步电动机t1反响信号解：二、分析与计算题〔15分〕2、在某生产过程中，通过加热炉对冷物料加热，依据工艺要求，需对热物料出口温度进展严格掌握。对系统分析觉察，主要扰动为燃料压力波动〔1〕试设计一个热物料出口温度的串级掌握系统，在图中〔2〕〔3〕为保证设备安全，炉温不能过高，确定调整阀的气〔4〕确定两台调整器的正反作用方式，必需有具体的分析过程〔5〕确定两台调整器应选择什么调整规律。解：三、填空题串级调整系统,一般状况下主回路选择 或 调整规律调整器,副回路选用 调整器；假设副回路承受差压法测流量，应承受什么装置 补偿。简洁均匀掌握系统与液位定值掌握系统的区分是3、定值掌握系统是按〔 〕进展掌握的，而前馈掌握是按〔 〕进展掌握的；前者是〔 掌握，后者是〔 〕环掌握。前馈掌握一般应用于扰动〔 〕和扰动〔 〕与扰动〔 〕的场合。掌握系统引入积分作用是为了〔 〕,但积分的引入会使系统〔 〕,引入微分作用是为了〔 统承受比例积分作用调整器，先用纯比例调整到适宜的调节输出，在参加积分作用的过程中，应〔 。被调介质流过阀门的相对流量( )与阀门相对行程( )之间的关系,称为调整阀的( 特性;假设阀前后的压差保持不变时,上述关系称为( )特性;实际使用中,阀前后的压差总是变化的,此时上述关系( )特性。调整阀的流量特性有〔 〔 〕和〔 ，流量特性的选择主要是与〔 〕相匹配。6、过渡过程的品质指标有 等。7、描述被控对象特性的参数是 。8、常用热电阻有 热电阻和 热电阻。9、差压变送器可以用来测量 ，和 配套使用，可以测量 。10、调整阀的抱负流量特性有 和抛物线特性。31、δ表示调整器的 参数，其值越小, 作用越 _。假设其值太小的话，掌握系统可能发生 。12、串级掌握系统中，副回路具有 的特点，主回路起着 的作用，主副回路相互协作，大大提高系统的掌握质量。它的主回路是一个 ，而副回路则是一个 。13集散掌握系统是一种分布型掌握系统其特点是信息治理 而掌握 ，其掌握规律的运算是通过 14、以下图为单闭环转速掌握系统。

_实现的。图中V是 ；图中Ld ，它的作用是 ；图中承受的是 调整器，它的主要作用是 ；此系统主电路由 相沟通电供电；此系统具有 负反响环节；转变转速，应调整_ _电位器；额定转速1500转/分，对应8V，应调整_ 器；(8)系统的输出量(或被掌握量)是_ _。四、选择题一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时〔 。A 两个调整器都饱和 B 两个调整器都不饱和C 饱和，LT不饱和 D ST不饱和，LT饱和描述对象特性的参数有〔 。t B.T C.K D.τ某简洁调整系统的对象和变送器作用为正，可选哪些组合？〔 〕正作用调整器十气关阀 正作用调整器十气开阀 反作用调整器十气开阀 作用调整器十气关阀单回路定值调整系统的静态是指〔 。调整阀开度为零，调整器偏差为零B.调整器偏差为恒定值，调整阀开度不为恒定值C.调整器偏差为零，调整阀开度为50％恒定 D.调整器偏差为零，调整阀开度稳定前馈调整是依据〔 〕来进展调整的。给定值 B.测量值 C.扰动量 D.反响量串级掌握系统主回路是〔 〕掌握系统，副回路是〔 〕掌握系统。比值 B.定值 C.程序 D.随动通常串级掌握系统主调整器正反作用选择取决于〔 。调整阀 B.副调整器 C.副对象 D.主对象〔 〕存在纯滞后，但不会影响调整品质。调整通道 B.测量元件 C.变送器 D.干扰通道串级调整系统主调整输出信号送给〔 。调整阀 B．副调整器 C.变送器 D.主对象单闭环比值调整系统中，当主流量不变而副流量由于受干扰发生变化时，副流量闭环系统相当于〔 〕系统。定值调整 B.随动调整 C.程序调整 D.分程调整关于前馈系统，正确的说法是〔 。是开环调整 B.一种前馈只能抑制一种干扰 C.按偏差大小进展调整比值调整系统一般有〔 。开环比值B.单闭环比值C.三闭环比值 D.变比值 E.双闭环比值串级掌握系统参数整定步骤应为〔 。先主环，后副环 B.先副环后主环 C.只整定副环 D.没有先后挨次关于串级掌握系统，正确的说法是〔 。是两个单回路掌握系统的串联 B.串级系统的副回路是一个随动系统C.主回路是一个定值系统 D.有两个闭合回路单纯的前馈调整是一种能对〔 〕进展补偿的调整系统。测量与给定之差B.被调参数的变化C.干扰量的变化D.设定值变化 比例积分作用调整器。某人用先比例后加积分的凑试法来整定调整器的参数。假设比例带的数值已根本适宜，在参加积分作用的过程中，则〔 。应适当减小比例带 B.应适当增加比例带 C.无需转变比例带前馈掌握系统静态参数Kff过大将会消灭〔 。欠补偿 B.过补偿 C.补偿适宜 D.无前馈作用调整系统中调整器正、反作用确实定是依据〔 ：实现闭环回路的正反响 B．实现闭环回路的负反响 C．系统放大倍数恰到好处D．生产的安全性。定值调整是一种能对〔 〕进展补偿的调整系统。A．测量与给定之间的偏差 B．被调量的变化 C．干扰量