《重型柴油车排放远程监控数据评价要求》

.5107.5柴油货车排放占比高生态环境部发布的《中国移动源环境管理年报（2021）》显示，2020年，全国机动车四项污染物排放总量为1593.0万吨。其中，一氧化碳（CO）、碳氢化合物（HC）、氮氧化物（NOx）、颗粒物（PM）排放量分别为769.7万吨、190.2万吨、626.3万吨、6.8万吨。柴油货车一氧化碳（CO）、碳氢化合物（HC）、氮氧化物（NOx）、颗粒物（PM）排放量分别为115.1万吨、17.8万吨、481.7万吨、5.8万吨，占汽车排放总量的16.6%、10.3%、78.5%、90.6%（详见图3-3）。图3-3柴油货车污染物排放量分担率以浙江省为例：2020年国Ⅲ及以前排放标准的柴油货车一氧化碳（CO）、碳氢化合物（HC）、氮氧化物（NOx）、颗粒物（PM）排放量分别为0.89万吨、0.41万吨、3.59万吨、0.10万吨，其排放量分别占汽车排放总量的2.10%、3.85%、15.3%、35.0%；国Ⅳ排放标准的柴油货车一氧化碳（CO）、碳氢化合物（HC）、氮氧化物（NOx）、颗粒物（PM）排放量分别为0.47万吨、0.19万吨、3.04万吨、0.05万吨，其排放量分别占汽车排放总量的1.11%、1.81%、12.9%、16.4%；国Ⅴ及以上排放标准的柴油货车一氧化碳（CO）、碳氢化合物（HC）、氮氧化物（NOx）、颗粒物（PM）排放量分别为1.65万吨、0.35万吨、10.8万吨、0.11万吨，其排放量分别占汽车排放总量的3.87%、3.31%、46.0%、38.8%（详见表3-2）。表3-2柴油货车污染物排放情况汇总表项目国Ⅲ及以前国Ⅳ国Ⅴ及以上全省保有量（万辆）21.925.260.4107.5一氧化碳排放量（万吨）0.890.471.653.01占比（%）77.08碳氢化合物排放量（万吨）0.410.190.350.94占比（%）3.851.813.318.97氮氧化物排放量（万吨）3.593.0410.817.5占比（%）15.312.946.074.2颗粒物排放量（万吨）0.100.050.110.26占比（%）35.016.438.890.1其中，国Ⅲ及以前排放标准的重型柴油货车一氧化碳（CO）、碳氢化合物（HC）、氮氧化物（NOx）、颗粒物（PM）排放量分别为0.46万吨、0.12万吨、2.58万吨、0.04万吨，其排放量分别占汽车排放总量的1.09%、1.18%、11.0%、13.5%；国Ⅳ排放标准的重型柴油货车一氧化碳（CO）、碳氢化合物（HC）、氮氧化物（NOx）、颗粒物（PM）排放量分别为0.24万吨、0.05万吨、2.36万吨、0.02万吨，其排放量分别占汽车排放总量的0.57%、0.49%、10.1%、6.11%；国Ⅴ及以上排放标准的重型柴油货车氮氧化物（NOx）、颗粒物（PM）、一氧化碳（CO）、碳氢化合物（HC）排放量分别为1.27万吨、0.17万吨、9.82万吨、0.07万吨，其排放量分别占汽车排放总量比例的2.98%、1.58%、41.7%、23.8%（详见表3-3、图3-4）。表3-3重型柴油货车污染物排放情况项目（注1）国Ⅲ及以前国Ⅳ国Ⅴ及以上保有量数量（万辆）3.534.0724.9一氧化碳排放量（万吨）0.460.241.27占比（%）1.090.572.98碳氢化合物排放量（万吨）0.120.050.17占比（%）1.180.491.58氮氧化物排放量（万吨）2.582.369.82占比（%）11.010.141.7颗粒物排放量（万吨）0.040.020.07占比（%）13.56.1123.8注1：占比为占全省汽车该项污染物排放总量的比例。图4.各排放标准中重型柴油货车污染物排放情况图3-4污染物排放量情况污染控制技术分析国内外OBD法规现状国内外目前已有法规监测轻型和重型柴油车的实际道路排放。美国是全世界最早控制汽车排放的国家，1966年美国加州首先实施了控制汽车排放的法规和标准，美国联邦政府在1968年采用了加州的汽车排放标准，并在全国范围内实施。OBD法规要求在1991年第一次由加州引入轻型车排放法规，并于1994年在全美国实施。目前，0BD要求已经应用在轻型车和重型车上，同时大部分0BD系统要求均在加州法规中作了规定，因为加州使用的控制系统能够仅改动较少部分就满足EPA的要求，所以在加州以外销售车辆的0BD系统基本与加州销售的产品是一样的。美国已经开展0BDII相关法规标准的研究，但是受限于推广实施，并没有相关进展。欧盟议会和理事会于2005年通过了2005/55/EC指令，并针对欧IV和欧V阶段，引入了耐久性和针对OBD的技术要求。欧盟OBDI阶段分为OBDI和OBDI+两个阶段。在OBDI阶段，系统仅监控排放后处理系统的移除或功能失效问题，并不考虑由于后处理系统劣化失效造成的排放超限问题。2007年10月，欧盟OBDI+阶段，欧洲排放法规要求安装排放检测系统探测氮氧化物排放的变化，用来确保合适的NOx水平。在欧V排放阶段（2009年10月），执行OBDII阶段要求，当排放水平超标时，诊断要求及控制措施要被触发。与轻型车OBD要求不同的是，欧洲重型车OBD法规中提出了扭矩限制器的概念：如果NOx排放超过了OBD限值（OTLs，7.0g/kWh），在车辆车速为零后，再次起动行驶时，扭矩限制器将起作用，降低发动机的输出扭矩。我国重型车的排放法规采用了欧洲体系，所以在重型汽车排放OBD技术法规的制定和实施上也参照了欧盟的法规内容和执行进行。2008年6月，环境保护部发布《车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车车载诊断（OBD）系统技术要求》，从2008年7月1日起实施。根据法规要求，在国IV排放阶段，实施OBDI和NOx控制，在国V排放阶段，执行OBDII和NOx控制。2018年8月发布的《重型柴油车污染物排放限值及测量方法（中国第六阶段）》（GB17691-2018）标准中规定，从6a阶段开始，车辆应装备符合附录Q要求的远程排放管理车载终端，鼓励车辆按本标准附录Q要求进行数据发送。从6b阶段开始，生产企业应保证车辆在全寿命期内，按本标准附录Q要求进行数据发送，由生态环境主管部门和生产企业进行接收。国内外排放监控系统研究现状1986年，美国福特汽车公司和美国通用汽车公司分别研发了故障诊断支援系统SBDS（ServiceByDiagnosisSystem）和电脑维修系统CAMS（ComputerizedAutomotiveMaintenanceSystem），主要通过电话线网络将车辆的诊断数据传输至大型的计算机进行显示与分析。日本丰田汽车公司研发的OASISEdgeEDM系统则是基于局域网和广域互联网实现对诊断设备的远程控制。2009年，JyongLin等人通过集成OBD、GPS、3G技术和GIS平台，设计了一种车辆远程在线诊断系统，将车辆的运行数据和定位信息发送至企业的监控中心，大大提高了车辆维修的技术水平。2011年，约旦塔菲拉技术大学的AhmadAljaafreh等人基于OBD、GPS和RFID技术，设计了一种车载嵌入式数据采集系统，并通过WiFi网络上传至web服务器，实现了车队的自动化管理。2013年，罗马尼亚的E.Ceuca等人基于OBD读取器和GPS/GSM模块实现了汽车巡航过程中的远程监控，将读取到的车速等信息与能量回收相联系，为降低汽车的能源消耗和保护电机电子系统的预期寿命提供了理论基础。国内也针对OBD系统及远程监控系统进行了大量研究。2011年，北京清华大学和陆军航空兵学院的王东亮等人基于深刻的理论研究，设计了OBD系统氧传感器劣化的诊断策略，并在发动机台架上进行了相关试验。2014年，石家庄铁道大学的冯国胜等人提出了一种基于Zigbee技术的OBD无线网络车载诊断系统，并在监测站建立了数据库，用于实现对排放控制系统的在线监测，是具有自主知识产权的低成本OBD设备。2016年，北京工业大学的闫旭普基于OBD、GPS、GSM/GPRS和B/S架构的服务器设计了车辆排放的远程监测系统，从技术上一定程度实现了对城市交通车辆排放系统的远程控制管理，为车联网技术的发展提供借鉴依据。2019年，合肥工业大学的匡书池设计了一种车辆的OBD远程监控系统，通过OBD解析模块采集车辆信息和GPS模块获取车辆的位置信息，然后通过4G网络上传至远程服务器平台和手机端App。目前柴油机排放远程监控技术取得了长足进步，但目前的远程监控系统在数据传输的准确性、实时性、安全性以及智能判断方面仍有较大的提升空间。国内外标准现状调研国内相关标准5.1.1法律法规《大气污染防治法》第五十四条第二款规定：“环境保护主管部门和认证认可监督管理部门应当对机动车排放检验机构的排放检验情况进行监督检查。”《上海市治柴行动实施方案（2018-2020年）》、《关于印发江苏省柴油货车污染治理攻坚战实施方案的通知》、《浙江省柴油货车污染治理攻坚战行动计划》和《安徽省柴油货车污染防治攻坚战实施方案》开展了“清洁柴油车行动”。5.1.2国家、行业标准《柴油车污染物排放限值及测量方法（自由加速法及加载减速法）》（GB3847-2018）：“10.4省级生态环境部门可对安装远程排放管理车载终端并向生态环境部门实时上报相关排放数据的车辆，根据数据上报情况给予免于环保上线检验”。但对于免于上线检验的评价方法及指标未作出相应的规定。《重型柴油车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)》（GB18352.6-2018）规定了装用压燃式发动机汽车及其发动机所排放的气态和颗粒污染物的排放限值及测试方法；以及装用以天然气（NG）或液化石油气（LPG)作为燃料的点燃式发动机汽车及其发动机所排放的气态污染物的排放限值及测量方法。《重型车排放远程监控技术规范》（HJ1239-2021）包含车载终端、企业平台和通信协议及数据格式三个部分，对重型车远程排放系统的平台搭建、车载终端技术要求及测量方法、通讯协议及数据格式等均作出了明确的规范要求。5.1.3团体标准为完成蓝天保卫战及柴油货车污染治理攻坚战行动计划中的相关任务，浙江省编制了团体标准《重型柴油车车载排放诊断系统（OBD）应用技术规范》（T/ZJEMA0001-2020），该标准规定了重型车上安装的车载终端的技术要求，以及远程数据传输的通讯协议及数据格式，是本标准的前端要求，本标准基于该标准获取的数据，来判断车辆的排放及免检状况。上海市为了推进和规范重型柴油车远程排放在线监控系统的建设，出台了《上海市重型柴油车污染物排放远程在线监控车载终端技术指南（试行）》《上海市重型柴油车污染物排放远程在线监控车载终端通讯规范（试行）》。国外相关标准美国于1970年开始制定重型柴油车排放法规，2010年US2010法规引入FTP瞬态测试循环。日本从1973年开始实施重型车柴油机排放标准，2003年颁布了迄今为止最严柴油车尾气排放法规，PM排放限值由0.18g/kWh变为0.027g/kWh，NOx排放限值由3.38g/kWh变为2g/kWh。欧洲经济委员会ECE从1960年至今形成了109项包括安全、节能、环保的汽车排放法规体系。标准制定的基本原则和技术路线标准制定的原则本标准兼顾科学性、客观性、合理性、适用性的原则，严格按照GB/T1.1-2020给出的规则起草。技术路线6.2.1一般要求对重型汽车上安装的车载终端性能、通讯协议和数据格式要符合HJ1239.1-2021、HJ1239.3-2021提出的要求。6.2.2有效数据要求根据GB17691-2018、HJ1239相关规定，对数据有效性的环境要求、数据的要求、采集频率提出了规定。同时根据实际运行情况，规定了数据不包含故障码的数据，不能为空白值、恒值。6.2.3技术评价要求排放远程监控数据评价：规定了排放远程监控数据评价的6个项目，包括车辆一致性、数据稳定性、数据有效性、氮氧化物浓度瞬时值、氮氧化物浓度月均值、车辆排放故障。评价按月进行。6.2.4免于上线检测判定规定了免于上线检测的要求。标准主要技术内容的确定标准结构根据《环境保护标准编制出版技术指南》（HJ565-2010）等标准和管理文件的要求，现有国家移动源大气污染物排放标准的结构相对固定，主要包括封面、目次、前言、标准名称、范围、规范性引用文件、术语和定义、基本要求、技术评价要求、免于上线检测判定和附录等章节。适用范围适用于最大设计总质量超过3500kg的柴油车、气体燃料车，包括混合动力柴油车，混合动力燃气车。重型柴油车排放远程监控数据评价分析流程图7-1数据评价分析流程图技术评价要求分析选取车辆情况分析在本标准制订过程中，抽取了长三角三省一市中浙江省杭州市、宁波市、绍兴市以及上海市的已经安装了车载终端的107516辆重型柴油车（最大总质量大于3500kg）作为分析对象，其中浙江省抽取车辆数占总抽取数量的91.4%。为更好获取柴油车的实际排放情况，排除环境温度等因素对排放的干扰，分析数据的时间周期均为1年，时间起止为2021年1月至2021年12月，对未通过车辆一致性确认的车辆以及数据采集频率异常的车辆进行了剔除，实际参与分析车辆为97633辆。杭州市抽取100719辆，实际参与分析车辆为74252辆，为杭州市抽取车辆数的73.7%。参与分析的车辆中，国五重型车辆占比最高，达53.4%，具体各类车型占比分析见附表1-1（注2）。宁波市共抽取15214辆，实际参与分析车辆为14117辆，为宁波市抽取车辆数的92.8%。参与分析的车辆中，国五重型车辆占比最高，为88.5%，具体各类车型占比分析见附表1-2。绍兴市共抽取12124辆，实际参与分析车辆为9264辆，为绍兴市抽取车辆数的76.4%。参与分析的车辆中，国五重型车辆占比最高，为75.1%，具体车型占比分析见附表1-3。浙江省三城市车型占比分析见附表1-4。上海市共抽取了11999辆重型柴油车，实际参与分析车辆为9883辆，为上海市抽取车辆数的82.4%。重型柴油车排放远程监控数据主要是剔除掉了不符合车辆一致性与采集频率过低的数据来进行实际参与分析。参与分析的车辆中，国五重型车辆占比最高，为53.6%，具体车型占比分析见附表1-5。注2：车型占比分析是指在按照环保分类的基础上，对3500kg以上的柴油货车按照GB7258-2017中的分类进行的占比分析，其中轻型为3500kg＜最大总质量＜4500kg，中型为4500kg≤最大总质量＜12000kg，重型为最大总质量≥12000kg。车辆一致性分析关于重型柴油车排放远程监控数据，为了更好获取柴油车的实际排放情况，要求应保持车辆一致性，车辆上电之后，车载终端上传的车架号应与平台登记相符合，不符合车辆一致性要求的车辆不参与本规范数据统计分析。故障码数据分析浙江省（注3）抽取的车辆中，采集故障数据共41770条，涉及1388辆车，具体故障码转换分析过程见附表5-1、5-2、5-3。故障统计分析情况见附表5-4。注3：绍兴数据由国家平台接入无故障码回传，故本次仅统计杭州市和宁波市。数据稳定性、数据有效性分析车载终端车辆传输率车载终端在线情况分析对车载终端采集的数据进行统计，浙江省平均每月在线车辆数为86503辆，在线率为88.6%，采集数据共445.1亿条，分月数据详见附表3-1。其中杭州市平均每月在线车辆数为63139辆，在线率为85.0%，采集数据337.5亿条，分月数据详见附表3-2；宁波市平均每月在线车辆数为14112辆，在线率为99.96%，采集数据77.1亿条，分月数据详见附表3-3；绍兴市平均每月在线车辆数为9252辆，在线率为99.87%，采集数据30.5亿条，分月数据详见附表3-4。上海市平均每月在线车辆数为8621辆，在线率为87.2%，采集数据共8.6亿条，分月数据详见附表3-5。车载终端数据传输率对车辆传输情况进行统计，其中杭州市平均每月传输率超过90%车辆占比92.7%，分月详细数据见附表3-6；宁波市平均每月传输率超过90%车辆占比93.4%，分月详细数据见附表3-7。浙江省平均每月传输率超过90%车辆占比93.0%（绍兴市未参与统计）。数据采集频分析根据《重型车远程排放监控技术规范》（HJ1239-2021）的相关要求，车辆上电之后，车载终端数据采集频率应至少为1Hz，但本标准抽取的车辆上安装的车载终端，执行的仅是GB17691-2018的相关要求，其并未对数据采集频率做出一致的要求，因此各品牌车载终端的采集频率在1Hz-1/60Hz之间不等。从车辆的正常行驶速度考虑，本标准的数据分析剔除了1/30Hz以下采集频率的车辆。同时，车载终端数据采集频率的确定依据是：以车载终端每三天上传的数据为一组（如1月1号到3号），统计采集时间前后两条数据的时间差（单位秒），通过相临两条数据采集间隔时间的最小时间差确定该车车载终端的数据数据采集频率。杭州市抽取的100719辆重型柴油车，数据采集频率低于1/30Hz车辆为26467辆，占杭州市抽取车辆的2.3%，采样频率为1Hz的车辆为19057辆，占杭州市抽取车辆的18.9%。车载终端采集频率分布见图7-2，详细数据见附表2-1。图7-2杭州市车载终端数据采集频率分析宁波市抽取的15214辆重型柴油车，数据采集频率低于1/30Hz车辆为1097辆，占宁波市抽取车辆的7.2%，采样频率为1Hz的车辆为1544辆，占宁波市抽取车辆的10.1%。车载终端采集频率分布见图7-3，详细数据见附表2-2。图7-3宁波市车载终端数据采集频率分析绍兴市抽取的12124辆重型柴油车，数据采集频率低于1/30Hz车辆为2860辆，占绍兴市抽取车辆的7.2%，采样频率为1Hz的车辆为3643辆，占绍兴市抽取车辆的30.0%。车载终端采集频率分布见图7-4，详细数据见附表2-3。图7-4绍兴市车载终端数据采集频率分析浙江省抽取的128057辆重型柴油车，数据采集频率低于1/30Hz车辆为30424辆，占浙江省抽取车辆的23.8%，采样频率为1Hz的车辆为24244辆，占浙江省抽取车辆的18.9%。车载终端采集频率分布详见附表1-5。车载终端采集频率分布见图7-5，详细数据见附表2-4。图7-5浙江省车载终端数据采集频率分析上海市共抽取的11999辆重型柴油车，数据采集频率低于1/30Hz车辆为2116辆，占上海市抽取车辆的17.6%，采样频率为1Hz的车辆为4061辆，占上海市抽取车辆的33.8%。车载终端采集频率分布见图7-6，详细数据见附表2-5。图7-6上海市车载终端数据采集频率分析数据有效性分析根据相关标准要求和车辆行驶正常状态的数据范围，本标准在数据分析时对车载终端采集的数据，进行了关键数据项有效性的筛选，车载终端采集的数据需同时满足以下条件，才被判定为有效数据参与统计分析：数据采集时的环境温度在-7℃～38℃之间；数据采集时海拔高度在1000m以下，折算成大气压为91.3kPa以上；数据采集时发动机出水温度大于70℃；关键数据项（如SCR出口温度，发动机转速等）数值不是空白值或恒值。就数据采集时的环境温度取值范围而言，经过实际工作、征求意见及多次研讨，认为取值范围符合实际需要，允许限制范围。根据GB19691-2018中“3.68有效数据点”的定义为“发动机的冷却液温度在70℃以上”的数据。经过有效性分析，浙江省采集的有效数据（本节以下简称“有效数据”）为425.2亿条，占采集数据的95.5%，平均每月的有效数据为35.4亿条，分月数据详见附表4-1。其中，杭州市采集的有效数据为323.6亿条，占采集数据的95.9%，平均每月的有效数据为30亿条，分月数据详见附表4-2；宁波市采集的有效数据为72.1亿条，占采集数据的93.5%，平均每月的有效数据为6.0亿条，分月数据详见附表4-3；绍兴市采集的有效数据为29.4亿条，占采集数据的96.3%，平均每月的有效数据为2.5亿条，分月数据详见附表4-4。上海市采集的有效数据为7.7亿条，占采集数据的89.0%，平均每月的有效数据为0.85亿条，分月数据详见附表4-5。符合数据有效性要求的数据统计浙江省采集数据共445.1亿，符合数据有效性要求的数据有425.2亿条，占浙江省采集数据总量的95.5%，具体分月数据详见附表6-1。其中杭州市符合要求数据为323.6亿条，占杭州市采集数据总量337.5亿的95.9%，具体分月数据详见附表6-2；宁波市符合要求数据为72.1亿条，占宁波市采集数据总量的93.5%，具体分月数据详见附表6-3；绍兴市符合要求数据为29.4亿条，占绍兴市采集数据总量的96.3%，具体分月数据详见附表6-4。上海市符合数据有效性要求的数据7.67亿条，占上海市采集数据总量的89.0%，具体分月数据详见附表6-5。综合数据有效性和故障码数据筛选，基于标准的实用性考量，根据专家意见，同时兼顾经济和环境效益，将百分比确定为80%。车辆采集数据有效性占比分析通过对采集的有效数据占其采集数据的占比分析，浙江省有77362辆达到了95%及以上，其中杭州有61654辆达到95%及以上，宁波有9986辆达到了95%及以上，绍兴有5722辆达到了95%以上。具体占比统计详见附表7-1、附表7-2、附表7-3、附表7-4。通过对采集的有效数据占其采集数据的占比分析，上海市有4735辆达到了95%及以上。具体占比统计详见附表7-5。数据月度分析浙江省、杭州市、宁波市、绍兴市、上海市的数据月度分析情况分布分别见图7-7、图7-8、图7-9、图7-10、图7-11，详细数据分别见附表8-1、附表8-2、附表8-3、附表8-4、附表8-5。图7-7浙江省数据月度分析图7-8杭州市数据月度分析图7-9宁波市数据月度分析图7-10绍兴市数据月度分析图7-11上海市数据月度分析数据月度累计分析浙江省、杭州市、宁波市、绍兴市、上海市的数据稳定性月度累计分析详细数据分别见附表9-1、附表9-2、附表9-3、附表9-4、附表9-5。车辆达标统计分析按有效数据占比取95%及以上，有效数据时长取24小时及以上，统计得到浙江省有70661辆车至少有一个月的数据能符合稳定性要求，分月数据详见附表10-1。杭州市、宁波市、绍兴市相应的数据稳定性数据分别见附表10-2、附表10-3、附表10-4。按有效数据占比取95%及以上，有效数据时长取24小时及以上，统计得到上海市有2455辆车至少有一个月的数据能符合稳定性要求，分月数据详见附表10-5。在此数据基础上，反推出月有序数据大于24小时时，才可以保证累计有效数据的稳定。数据排放达标评价分析氮氧化物浓度瞬时值分析经过实际工作、征求意见及多次研讨，在《重型柴油车、气体燃料车排气污染物车载测量方法及技术要求（HJ857-2017）》中提出了“95%比例”，满足排放限值要求在数据点占有效数据点的95%及以上才能判定为达标车辆，同时根据车载测量方法，氮氧化物浓度应不高于900ppm。以杭州市国六轻型车数据为例，氮氧化物浓度为不超过900ppm时，车辆占国六轻型车的百分比是97.8%，满足有效数据点的95%及以上条件。浙江省、杭州市、宁波市、绍兴市、上海市的氮氧化物浓度瞬时值占比95%以上分级占比情况分析分别见附表11-1至11-5。氮氧化物浓度月均值分析浙江省、杭州市、宁波市、绍兴市、上海市的氮氧化物浓度95%以上瞬时值低于900ppm的月度分析情况见附表12-1至12-5。以浙江省为例，满足6个月及以上月份有效的占比46.4%，满足9个月及以上月份有效的占比31.5%，满足10个月及以上月份有效的占比25.5%，满足11个月及以上月份有效的占比17.4%，满足12个月及以上月份有效的占比8.5%。车辆排放故障实际参与分析的车辆中，未发现存在排放故障的车辆。免检车辆条件设置分析以浙江省为例，满足6个月及以上月份有效的车辆占比46.4%，满足9个月及以上月份有效的车辆占比31.5%，满足10个月及以上月份有效的车辆占比25.5%，满足11个月及以上月份有效的车辆占比17.4%，满足12个月及以上月份有效的车辆占比8.5%。综合考虑经济、环境效益及车主利益，保证免检车辆的达标排放，本标准将排放达标月份设置为9个月，在此规定条件下，浙江省有31.5%以上的车辆可以达到免检要求，杭州市33.8%、宁波36.2%。标准实施的环境经济成本分析车主检测成本降低以浙江省2021年重型柴油车保有量100万辆，每辆检测费100元，按免检比例30%计算，可为车主节省检测成本3000万元。环境效益通过OBD实时监控，可快速甄别超标排放车辆，提醒车主及时进行维修治理。按柴油车环保年度检测5%的不合格率计算，预测每年可减排Nox污染物约3900吨。环保检测数据验证总体情况见表7-1，详细分类情况见表7-2。表7-1环保验证总体情况地区（注4）参与分析车辆参检车辆数年检存在不合格车辆数杭州市7425268746864宁波市1411713939521绍兴市92648066199合计97633907511584注4：上海环保数据暂时无法获得，本章节不做验证。表7-2环保验证详细情况地区（注5）类型参与分析车辆参检车辆数年检存在不合格车辆数杭州市6个月及以上36607338253717个月及以上32415298413318个月及以上28964265922959个月及以上251112295426510个月及以上205251879221311个月及以上140321274815712个月6850618872宁波市6个月及以上71416695917个月及以上65826169878个月及以上59145535739个月及以上511347836410个月及以上407838024911个月及以上277625953912个月1381129423绍兴市6个月及以月及以上11891179338个月及以上784777219个月及以上4864831510个月及以上296295911个月及以上170169612个月99994合计6个月及以上45345421045087个月及以上40186371894518个月及以上35662329043899个月及以上307102822034410个月及以上248992288927111个月及以上169781551220212个月8330758199注5：上海环保数据暂时无法获得，本章节不做验证。

选取车辆情况分析附表1-SEQ附表1-\*ARABIC1杭州市车型占比分析排放轻型中型重型合计车辆数（辆）占比车辆数（辆）占比车辆数（辆）占比车辆数（辆）占比国Ⅴ2348631.6%15052.0%3962053.4%6461187.0%国Ⅵ59828.1%8061.1%28533.8%964113.0%合计2946839.7%23113.1%4247357.2%74252-附表1-SEQ附表1-\*ARABIC2宁波市车型占比分析排放轻型中型重型合计车辆数（辆）占比车辆数（辆）占比车辆数（辆）占比车辆数（辆）占比国Ⅴ13629.6%640.5%1249988.5%1392598.6%国Ⅵ940.7%290.2%690.5%1921.4%合计145610.3%930.7%1256889.0%14117-附表1-SEQ附表1-\*ARABIC3绍兴市车型占比分析排放轻型中型重型合计车辆数（辆）占比车辆数（辆）占比车辆数（辆）占比车辆数（辆）占比国Ⅴ00.0%00.0%695575.1%695575.1%国Ⅵ00.0%00.0%230924.9%230924.9%合计00.0%00.0%9264100.0%9264-附表1-SEQ附表1-\*ARABIC4浙江省（杭、宁、绍）车型占比分析排放阶段轻型中型重型合计车辆数（辆）占比车辆数（辆）占比车辆数（辆）占比车辆数（辆）占比国Ⅴ2484825.5%15691.6%5907460.5%8549187.6%国Ⅵ60766.2%8350.8%52315.4%1214212.4%合计3092431.7%24042.4%6430565.9%97633-附表1-SEQ附表1-\*ARABIC5上海市车型占比分析排放轻型中型重型合计车辆数（辆）占比车辆数（辆）占比车辆数（辆）占比车辆数（辆）占比国Ⅴ510.5%240.2%521952.8%529453.6%国Ⅵ7097.2%3083.1%357236.1%458946.4%合计7607.7%3323.4%879189.0%9883-数据采集频率分析附表2-1杭州市车载终端数据采集频率分析频率（每秒采集条数）国Ⅴ国Ⅵ车辆数占总数比例车辆数占总数比例1/30Hz以下2348223.3%29853.0%1/30Hz1685016.7%17331.7%1/29Hz42974.3%4670.5%1/28Hz11631.2%1470.1%1/27Hz5240.5%1040.1%1/26Hz6280.6%330.0%1/25Hz7090.7%250.0%1/24Hz21312.1%400.0%1/23Hz9801.0%250.0%1/22Hz5390.5%170.0%1/21Hz3530.4%160.0%1/20Hz3320.3%240.0%1/19Hz2270.2%360.0%1/18Hz1950.2%240.0%1/17Hz2320.2%290.0%1/16Hz2410.2%250.0%1/15Hz3830.4%480.0%1/14Hz2630.3%650.1%1/13Hz2310.2%530.1%1/12Hz3050.3%420.0%1/11Hz2580.3%360.0%1/10Hz52035.2%19992.0%1/9Hz76657.6%3520.3%1/8Hz8750.9%1090.1%1/7Hz5500.5%860.1%1/6Hz13331.3%1020.1%1/5Hz5680.6%1290.1%1/4Hz7320.7%930.1%1/3Hz5750.6%1150.1%1/2Hz6890.7%1900.2%1Hz1558015.5%34773.5%合计88093-12626-附表2-2宁波市车载终端数据采集频率分析频率（每秒采集条数）国Ⅴ国Ⅵ车辆数占总数比例车辆数占总数比例1/30Hz以下10476.9%500.3%1/30Hz7755.1%30.0%1/29Hz2421.6%30.0%1/28Hz380.2%00.0%1/27Hz270.2%00.0%1/26Hz400.3%00.0%1/25Hz250.2%00.0%1/24Hz150.1%00.0%1/23Hz140.1%10.0%1/22Hz60.0%00.0%1/21Hz100.1%00.0%1/20Hz270.2%00.0%1/19Hz80.1%00.0%1/18Hz130.1%00.0%1/17Hz110.1%00.0%1/16Hz140.1%00.0%1/15Hz190.1%00.0%1/14Hz150.1%00.0%1/13Hz240.2%10.0%1/12Hz200.1%00.0%1/11Hz290.2%00.0%1/10Hz958263.0%850.6%1/9Hz4072.7%120.1%1/8Hz1881.2%30.0%1/7Hz950.6%10.0%1/6Hz730.5%10.0%1/5Hz1040.7%30.0%1/4Hz1440.9%20.0%1/3Hz2001.3%30.0%1/2Hz2841.9%60.0%1Hz14769.7%680.4%合计14972-242-附表2-3绍兴市车载终端数据采集频率分析频率（每秒采集条数）国Ⅴ国Ⅵ车辆数占总数比例车辆数占总数比例1/30Hz以下221318.3%6475.3%1/30Hz10228.4%1000.8%1/29Hz9497.8%1831.5%1/28Hz2071.7%660.5%1/27Hz160.1%30.0%1/26Hz50.0%00.0%1/25Hz40.0%00.0%1/24Hz10.0%00.0%1/23Hz00.0%00.0%1/22Hz00.0%00.0%1/21Hz00.0%00.0%1/20Hz870.7%120.1%1/19Hz20.0%10.0%1/18Hz00.0%10.0%1/17Hz10.0%00.0%1/16Hz40.0%00.0%1/15Hz00.0%00.0%1/14Hz30.0%00.0%1/13Hz20.0%00.0%1/12Hz130.1%10.0%1/11Hz20.0%10.0%1/10Hz9537.9%4213.5%1/9Hz5804.8%830.7%1/8Hz3472.9%160.1%1/7Hz430.4%40.0%1/6Hz170.1%60.0%1/5Hz670.6%110.1%1/4Hz730.6%50.0%1/3Hz900.7%230.2%1/2Hz1711.4%250.2%1Hz229619.0%134711.1%合计9155-2969-附表2-4浙江省车载终端数据采集频率分析频率（每秒采集条数）国Ⅴ国Ⅵ车辆数占总数比例车辆数占总数比例1/30Hz以下2674220.9%36822.9%1/30Hz1864714.6%18361.4%1/29Hz54884.3%6530.5%1/28Hz14081.1%2130.2%1/27Hz5670.4%1070.1%1/26Hz6730.5%330.0%1/25Hz7380.6%250.0%1/24Hz21471.7%400.0%1/23Hz9940.8%260.0%1/22Hz5450.4%170.0%1/21Hz3630.3%160.0%1/20Hz4460.3%360.0%1/19Hz2370.2%370.0%1/18Hz2080.2%250.0%1/17Hz2440.2%290.0%1/16Hz2590.2%250.0%1/15Hz4020.3%480.0%1/14Hz2810.2%650.1%1/13Hz2570.2%540.0%1/12Hz3380.3%430.0%1/11Hz2890.2%370.0%1/10Hz1573812.3%25052.0%1/9Hz86526.8%4470.3%1/8Hz14101.1%1280.1%1/7Hz6880.5%910.1%1/6Hz14231.1%1090.1%1/5Hz7390.6%1430.1%1/4Hz9490.7%1000.1%1/3Hz8650.7%1410.1%1/2Hz11440.9%2210.2%1Hz1935215.1%48923.8%合计112233-15824-附表2-5上海市车载终端数据采集频率分析频率（每秒采集条数）国Ⅴ国Ⅵ车辆数占总数比例车辆数占总数比例1/30Hz以下164013.7%4764.0%1/30Hz256921.4%1831.5%1/29Hz3052.5%1571.3%1/28Hz320.3%330.3%1/27Hz110.09%40.03%1/26Hz130.1%110.09%1/25Hz40.03%70.06%1/24Hz70.06%70.06%1/23Hz30.03%40.03%1/22Hz10.01%50.04%1/21Hz10.01%60.05%1/20Hz220.2%410.3%1/19Hz20.02%80.07%1/18Hz10.01%80.07%1/17Hz10.01%70.06%1/16Hz30.03%60.05%1/15Hz30.03%70.06%1/14Hz40.03%50.04%1/13Hz50.04%110.09%1/12Hz40.03%100.08%1/11Hz120.1%600.5%1/10Hz4814.0%2532.1%1/9Hz4693.9%1271.1%1/8Hz940.8%520.4%1/7Hz700.6%180.2%1/6Hz340.3%280.2%1/5Hz260.2%570.5%1/4Hz450.4%560.5%1/3Hz650.5%950.8%1/2Hz1040.9%1651.4%1Hz9037.5%315826.3%合计6934-5065-车载终端数据采集情况车载终端在线情况分析附表3-1浙江省车辆在线及数据采集汇总表月份在线车辆数数据量2021年01月8201415483549522021年02月8137529085654562021年03月8232925523854412021年04月8429030519840582021年05月8543132338171392021年06月6761724547465142021年07月9431657690848512021年08月8446053877615822021年09月9655453389643282021年10月8490842811323292021年11月9731544967396902021年12月974273490341124合计-44513877464附表3-2杭州市车辆在线及数据采集汇总表月份在线车辆数数据量2021年01月586348499530002021年02月5800619584830792021年03月5895619498229572021年04月6092819880759582021年05月6206721862658352021年06月4426013458646602021年07月7095546484160942021年08月6111041985586042021年09月7320542232251422021年10月6154935329977342021年11月7394338934505742021年12月740532970076386合计-33745190023附表3-3宁波市车辆在线及数据采集汇总表月份在线车辆数数据量2021年01月141166958693532021年02月141058511087362021年03月141153871407142021年04月141108067114802021年05月141127420824062021年06月141097146435062021年07月141146849980862021年08月141146931067922021年09月141136057823462021年10月141135860419462021年11月141144883115692021年12月14110458811055合计-7714607989附表3-4绍兴市车辆在线及数据采集汇总表月份在线车辆数数据量2021年01月926425325992021年02月9264989736412021年03月92582154217702021年04月92522571966202021年05月92523054688982021年06月92483942383482021年07月92474356706712021年08月92364960961862021年09月92365099568402021年10月92461620926492021年11月92581149775472021年12月926461453683合计-3054079452附表3-5上海市车辆在线及数据采集汇总表月份在线车辆数数据量2021年01月55431182796462021年02月5975309294712021年03月8209661728972021年04月98671004677752021年05月98681345525092021年06月98781248800302021年07月9883905486682021年08月9870957429272021年09月9869100010811合计-861584734注：上海市2021年10、11、12月数据未导入分析。车载终端数据传输率下表中传输率是指一定时间段内实际收到的数据与理论收到的数据的比例。理论收到的数据根据车辆每一次启动登入和熄火登出之间的时间差乘以车辆采样频率得到。附表3-6杭州市车辆传输情况表月份在线车辆数传输率超过90%车辆数传输率超过90%车辆占比2021年01月586347403890.3%2021年02月580067534292.6%2021年03月589567694393.5%2021年04月609287900193.7%2021年05月620677803991.3%2021年06月442606332693.7%2021年07月709558933294.7%2021年08月611107798392.3%2021年09月732059003893.3%2021年10月615497812992.0%2021年11月739438933991.8%2021年12月740539100293.4%合计--92.7%附表3-7宁波市车辆传输情况表月份在线车辆数传输率超过90%车辆数传输率超过90%车辆占比2021年01月141165300490.4%2021年02月141055299291.4%2021年03月141155398191.6%2021年04月141105561291.3%2021年05月141125725292.2%2021年06月141094162394.0%2021年07月141146600393.0%2021年08月141145935297.1%2021年09月141136923694.6%2021年10月141135788394.0%2021年11月141146900393.3%2021年12月141107209597.4%合计--93.4%数据有效性分析附表4-1浙江省采集数据有效性筛选月份采集数据总量有效数据对应车辆数2021年01月15483549521460591606820142021年02月29085654562793045939813752021年03月25523854412444049920823292021年04月30519840582925653084842902021年05月32338171393112710615854312021年06月24547465142384589577676172021年07月57690848515547352707943162021年08月53877615825169726942844602021年09月53389643285107325785965542021年10月42811323294048604897849082021年11月44967396904244939884973152021年12月3490341124327776419897427合计4451387746442516355154-附表4-2杭州市采集数据有效性筛选月份采集数据总量有效数据对应车辆数2021年01月849953000817966470586342021年02月19584830791895133634580062021年03月19498229571888398965589562021年04月19880759581917873157609282021年05月21862658352114953415620672021年06月13458646601325396684442602021年07月46484160944478605602709552021年08月41985586044041854182611102021年09月42232251424050339698732052021年10月35329977343342402370615492021年11月38934505743695669624739432021年12月2970076386279229649674053合计3374519002332360890297-附表4-3宁波市采集数据有效性筛选月份采集数据总量有效数据对应车辆数2021年01月695869353641150596141162021年02月851108736801679613141052021年03月387140714347123032141152021年04月806711480759285851141102021年05月742082406704006530141122021年06月714643506677652269141092021年07月684998086646726438141142021年08月693106792650757955141142021年09月605782346563125326141132021年10月586041946549792228141132021年11月488311569441507350141142021年12月45881105543025490714110合计77146079897213062095-附表4-4绍兴市采集数据有效性筛选月份采集数据总量有效数据对应车辆数2021年01月2532599147454092642021年02月989736419623269292642021年03月21542177020852792392582021年04月25719662024849407692522021年05月30546889829375067092522021年06月39423834838154062492482021年07月43567067142202066792472021年08月49609618647711480592362021年09月50995684049386076192362021年10月16209264915641029992462021年11月11497754710776291092582021年12月61453683552127959264合计30540794522942402762-附表4-5上海市采集数据有效性筛选月份采集数据总量有效数据对应车辆数2021年01月11827964611101264855432021年02月309294712822136959752021年03月661728975643839382092021年04月1004677758110389998672021年05月13455250912197264498682021年06月12488003010638952998782021年07月905486687942431098832021年08月957429278765161698702021年09月100010811947572479869合计861584734766971655-故障码数据分析附表5-1故障数据情况表序号原始故障15缸喷油器短接2AT1OGC1的CAN报文信息内容超出SAE规定合理范围故障3CANA被动故障4CANTOTSC1PE通讯错误5CANTOTSC1VE超时错误6CAN接收帧ERC1DR超时错误7CAN接收帧TSC1AE超时错误8CAN接收帧TSC1AR超时错误9CAN的A节点故障(CAN总线0通讯故障)10CAN的B节点故障(CAN总线1通讯故障)11CAN的C节点故障12CAN通讯错误13DCU报文中SPN1匹配故障14DCU报文中SPN2匹配故障15DCU报文中SPN3匹配故障16DCU报文中SPN4匹配故障17DCU报文中SPN5匹配故障18DCU报文超时故障19DCU报文超时故障(多帧报文从BAM到PACKET)20DCU报文超时故障(多帧报文从PACKET到PACKET)21DCU接收报文超时22DM1DCUCAN信号接收超时（即信号丢失）23DOC被移除故障24DOC转换HC效率低故障25DPF再生时无法闭环控制故障26DPF压差动态变化故障27DPF碳载量过大等级128EBTC7CAN信号接收超时（即信号丢失）29EDC17使用的NOX传感器报文AT1OG1CAN信息超时故障30EEC1报文超时故障31EEC3CAN信息超时故障32EFLP1报文超时故障33EGR阀开启关闭偏差超出合理范围34ETC1报文接收超时35ETC7报文接收超时36FlSys液位传感器原始电压超下限故障37IC1报文超时故障38INJdriverIC初始化版本号错误39J1939网络#1更新率异常40J1939网络#1特殊指令41key报文故障42key报文超时43Nox传感器加热故障44NOX传感器加热电路开路45NOX排放超过OBD限值146NOX排放超过OBD限值247OBD扭矩限制激活错误48OBD灯与地短路49OBD灯开路50OBD相关故障(用于尿素喷射控制单元(DCU))51OBD相关故障用于尿素喷射控制单元(DCU)激活扭矩限制52OBD设备定位天线被破坏53OBD设备掉电54OBD设备欠压55PM传感器信号弱56PM传感器噪声异常57PM传感器标定异常58PRV阀冲开后最大轨压值异常59RxCCVS报文接收超时60SCR上游排气温度传感器超上限可信性故障61SCR上游排气温度传感器超下限可信性故障62SCR上游温度物理值超上限63SCR上游温度物理值超下限64SCR上游温度电压值超上限65SCR上游温度电压值超下限66SCR下游NOx传感器信号偏差检测不可信67SCR下游温度不可信68SCR下游温度电压值超上限69SCR下游温度电压值超下限70SCR实际平均转换效率低71SCR实际平均转换效率低于阀值1，排放超572SCR实际平均转换效率低于阈值1（国四排放超5，国五超3.5，欧六/国六超1.2）73SCR实际平均转换效率低于阈值2，排放超774SCR实际效率偏差超过阈值1故障75SCR尿素喷嘴驱动对地短接76SCR尿素喷嘴驱动对电源短接77SCR尿素喷嘴驱动开路78SCR尿素泵PWM信号错误79SCR尿素泵接收的PWM周期在无效范围80SCR尿素泵温度测量模块失效81SCR系统上一个驾驶循环未正常清空故障82SCR系统压力管不可信故障83SCR系统压力过大故障84SCR系统在多次尝试后无法建压故障85SCR系统在正常喷射过程中压力过低故障86SCR系统在正常喷射过程中压力过高故障87SCR系统尿素箱液位传感器超上限可信性故障88SCR系统尿素箱液位传感器超下限可信性故障89SCR系统建压故障90SCR系统强制关闭清空91SCR系统无法维持压力稳定故障92SCR系统泄压故障93ShutDwn报文超时故障94SVS灯(故障灯)驱动电路低端对地短路95T50接通时间超限96TC01报文超时故障97TI1CAN信息超时故障98TimeDate报文超时故障99TSC1AR报文故障100TV开启关闭偏差超出合理范围101VNT增压器卡滞故障102上一驾驶循环末SCR未排空103上游Nox传感器信号范围超上限104上游NOx传感器全负载工况下氧浓度可信性检测失败105上游NOx传感器开关氧信号范围超上限106上游NOx传感器开关氧信号范围超下限107上游NOx传感器开路故障108上游NOx供电电源故障109上游氮氧传感器合理性检查故障（氮氧值偏大）110下游Nox传感器信号范围超下限111下游NOx传感器全负载工况下氧浓度可信性检测失败112下游NOx传感器开路故障113下游NOx供电电源故障114下游游NOx传感器开关氧信号范围超上限115下游游NOx传感器开关氧信号范围超下限116与ECU通讯断开117与NOX传感器通讯断开118专有数据链路更新率异常119中冷器冷却效率低故障120主继电器0对地短接121主继电器0对电源短接122主继电器1对地短接123主继电器1对电源短接124主继电器2对地短接125主继电器2对电源短接126从ECU接收的数据无效127传感器供电错误128传感器电源1电压低于下限门槛值129传感器电源1电压超出上限门槛值130传感器电源2电压低于下限门槛值131传感器电源3电压低于下限门槛值132低怠速下油量计量单元监控器错误133低电池电压下尿素喷嘴的针阀被卡住134催化剂上游温度传感器电压高于上限135共轨泻压阀打开136共轨泻压阀打开次数超出技术要求的最大次数137关闭位置电压漂移过大138内部12V传感器供电太低139内部12V传感器供电太高140冷却水温与机油温度信号不可信141冷却水温在一定时间内上升幅度没有达到最小值142冷却水温度传感器电压低于下限门槛143冷却水温度传感器电压超出上限门槛144冷却风扇速度低于下限门槛值145冷却风扇速度高出上限门槛值146冷启动指示灯对地短路147冷启动指示灯开路148冷启动状态下尿素泵加热器温度不可信故障149凸轮轴与曲轴同步错误150凸轮轴信号有干扰或信号丢失故障151凸轮轴信号缺失152凸轮轴信号错误153凸轮轴周期错误154刹车信号不可信155发动机关闭请求导致喷油切断156发动机超速指示157发动机转速超限158变速箱的空挡开关不可信故障159可读性检测超时160同Bank中1缸和其他缸开路或者与弱电源短路161同Bank中2缸和其他缸开路或者与弱电源短路162后处理1出口NOx-数据有效但高于正常操作范围-最低严重程度163后处理加热主继电器对地短路164后处理尿素泵回液管路堵塞165后处理尿素泵电机故障166后处理系统排放超限值1167后处理系统排放超限值2168后处理系统预注失败169启动继电器低边对地短路170启动继电器低边开路171喷射器计量轨1压力-数据有效但低于正常工作范围-中等严重水平172喷射提前角不可信173喷射管堵塞174喷油器1开路175喷油器1高端与电源短路176喷油器2开路177喷油器3开路178喷油器4开路179喷油器5开路180喷油器5高低端短路181喷油器6开路182回吹阀开路183回流泵(6.5系统)对地短路184在GPS控制模式开始驾驶循环计数185增压压力调节控制器偏差值(增压压力设定值减去实际值)高于上限(正偏差过大)186增压器上游温度不可信187多态开关信号不可信188多态开关电压超上限189多态开关电压超下限190多路传输配置错误-超出标定191大气压力传感器信号不可信192宁波国五故障码报警193尾气NOX排放水平超过3.5g/kWh194尾气NOX排放水平超过7g/kWh195尿素压力传感器电压信号不可信196尿素压力传感器电压高于上限197尿素压力管继电器开路198尿素压力管继电器过温199尿素吸液管继电器对电源短路200尿素吸液管继电器开路201尿素吸液管继电器过温202尿素品质检测203尿素回流管继电器对地短路204尿素回流管继电器开路205尿素换向阀执行器对电源短路206尿素换向阀执行器开路207尿素泵信号接收错误208尿素泵加热器温度传感器不可信故障209尿素泵加热继电器对地短路210尿素泵加热继电器对电源短路211尿素泵加热继电器开路212尿素泵压力原始电压超上限故障213尿素泵压力原始电压超下限故障214尿素泵压力和环境压力差值超上限不可信故障215尿素泵压力和环境压力差值超下限不可信故障216尿素泵压力物理值超上限故障217尿素泵压力物理值超下限故障218尿素泵电机驱动对地短路219尿素泵电机驱动对电源短路220尿素泵电机驱动开路221尿素浓度过高222尿素液位低至激活驾驶员诱导系统Level1限值223尿素液位低至激活驾驶员诱导系统报警限值224尿素温度传感器电压高于上限225尿素箱加热继电器低边对地短路226尿素箱加热继电器低边对电源短路227尿素箱加热继电器低边开路228尿素箱液位低229尿素箱液位低于警告液位限值故障230尿素箱液位低故障231尿素箱温度原始电压超上限故障232尿素箱温度原始电压超下限故障233尿素箱温度和环境温度差值超上限故障234尿素箱温度和环境温度差值超下限故障235尿素箱温度过高故障236尿素质量温度传感器信号超上限237巡航信号不可靠（无效开关组合）238巡航控制键信号不合理239巡航控制键无效组合使得信号不合理240左后轮传感器不正常的速度(震动)241左后轮传感器不正确的齿圈242左后轮传感器对地短路243左后轮传感器对电池电源短接244左后轮传感器断路245左后轮传感器松脱246左后轮传感器短路247左后轮传感器速度中断248左后轮传感器间隙249左后轮传感器频率太高250左后轮轮胎不合适251废气再循环（EGR）阀卡在关闭状态252开启位置电压漂移过大253开始驾驶循环计数当GPS被移除254总线油门开度超时255慢速滤波器滤波后的尿素溶液浓度偏离标准值太大256执行器控制偏差超上限257扭矩限制器激活258报警灯开路259报警灯电源短路260指示GPS对发动机转速限制生效261排气制动蝶阀地短路262排气制动蝶阀对电源短路263排气制动蝶阀开路264文丘里管入口压力传感器原始电压超上限故障265文丘里管入口压力传感器原始电压超下限故障266文丘里管入口压力和环境压力差值超上限不可信故障267文丘里管入口压力和环境压力差值超下限不可信故障268断电报警269曲轴与凸轮轴信号偏差超出门槛值270曲轴信号有干扰或信号丢失故障271曲轴信号缺失272曲轴箱压力传感器电压超上限273曲轴齿周期错误274未匹配275机油压力传感器电压电压低于下限276机油压力传感器电压电压超出上限277机油压力传感器电压超上限278机油压力传感器电压超下限279机油压力信号不可信280机油压力过低281机油压力过高或机油温度信号不可靠282机油液位传感器电压超下限（大陆恒流源）283机油温度传感器信号不可信284机油温度传感器电压低于下限门槛值285机油温度传感器电压超出上限门槛值286水温传感器工作正常但水温超出门槛值287水温物理值超上限288油中含水故障289油中有水传感器检测到油中有水290油量计量单元开路291油门与刹车信号不可信292油门踏板1与油门踏板2的两倍的信号关系不可信293油门踏板1电压值低于下限门槛值294油门踏板1电压值高出上限门槛值295油门踏板2电压值低于下限门槛值296油门踏板2电压值高出上限门槛值297油门踏板异常上传速率298泄压阀电路开路或进气阀电路与地短路299混合腔压力传感器电压信号不可信300混合腔压力异常301添蓝罐液位第1级报警302添蓝罐液位第2级报警303燃油压力超过标定的最大值（建议更换燃油滤芯）304燃油含水传感器电路电压低于正常值或对低压电源短路305燃油含水传感器电路电压高于正常值或对高压电源短路306燃油计量器中的油量超过门槛值307燃油计量器对地短路308燃油计量器开路309燃油计量器电源短路310环境温度传感器原始电压超上限故障311环境温度传感器原始电压超下限故障312环境温度信号不可信故障313电控单元(ECU)内部软硬件底层监控报错(MoF)314电池电压低315电池电压原始值低于下限门槛316电池电压原始值超出上限门槛317电源失联与点火数据不稳定，间歇性或不正确318电源电压低319电源电压高320离合器信号不可信（档位变化了，但离合器信号没有相应变化）321离合器状态信号不可信？322空气控制器正向偏差超过上限门槛值323空气控制器负向偏差超过上限门槛值324空气电磁阀短路到地325空气电磁阀短路到电源或开路326空调压缩机(开关型)控制驱动电路对地短路327空调压缩机(开关型)控制驱动电路对电源正极短路328空调压缩机(开关型)控制驱动电路开路329系统作弊故障报警330缓速器调节电磁阀电流低331节气门正偏差超过最大值332节流阀压力闭环控制偏差过小333蓄压腔压力建立失败334蓄电池电压过低335起动电机继电器低端对地短路336起动电机继电器低端电源短路337起动电机继电器开路338超时错误339超速模式下的油量计量单元设定不可信340车下启动/停止按钮卡住341车速1与喷油量及发动机转速不可信342车速1高于最大门槛值343车速传感器对地短路344车速传感器对电源短路345车速信号不可信346车速信号物理值超上限347车速信号物理值超下限348车速限制模式激活349车速高于上限350轨压传感器电压低于下限门槛值351轨压传感器电压超下限352轨压传感器电压超出上限门槛值353轨压偏差低于下限门槛值并且喷油量低于门槛值354轨压偏差超出上限门槛值并且喷油量超限355轨压峰值低于下限门槛值356轨压峰值小于喷射的最小轨压357轨压控制器正向偏差高于上限358转速输出信号对电源短接359转速输出信号开路360进气加热器对地短路361进气加热器对电源短路362进气加热器开路363进气加热常开故障364进气加热栅格关闭时电压信号低365进气加热栅格关闭时电压信号高366进气加热栅格开通时电压信号低367进气加热栅格开通时电压信号高368进气加热格栅加热开关常吸合369进气压力传感器电压低于下限门槛值370进气压力传感器电压超出上限门槛值371进气歧管压力传感器原始电压超上限故障372进气歧管压力传感器原始电压超下限故障373进气歧管压力和环境压力差值超下限故障374进气歧管压力物理值超上限故障375进气歧管压力物理值超下限故障376进气温度传感器电压低于下限门槛值377进气温度传感器电压超出上限门槛值378远程油门与刹车可信性校验379远程油门踏板1输出电压值低于下限380远程油门踏板1输出电压值超出上限381远程油门踏板2输出电压值低于下限382远程油门踏板2输出电压值超出上限383通讯CAN+线高于上限384重启之后激活车速限制385锁车且执行锁车模式1386锁车且执行锁车模式2387限压阀(PRV)被打开388限压阀打开时间超过限值389零油量标定的加电时间不可信390风扇执行器（PWM波）对地短路391风扇执行器（PWM波）对电源短路392风扇执行器（PWM波）开路393风扇执行器（数字信号）对地短路394风扇执行器（数字信号）对电源短路395风扇执行器（数字号）开路396风扇转速太高397高压油泵油量计量单元（MeUn）驱动电路低端对电源短路根据故障描述与标准中的“车辆排放故障分类表”进行转换，得到附表5-2。附表5-2故障转换表序号原始故障转换为车辆排放故障分类15缸喷油器短接喷油器故障2AT1OGC1的CAN报文信息内容超出SAE规定合理范围故障非环保有关故障3CANA被动故障非环保有关故障4CANTOTSC1PE通讯错误非环保有关故障5CANTOTSC1VE超时错误非环保有关故障6CAN接收帧ERC1DR超时错误非环保有关故障7CAN接收帧TSC1AE超时错误非环保有关故障8CAN接收帧TSC1AR超时错误非环保有关故障9CAN的A节点故障(CAN总线0通讯故障)非环保有关故障10CAN的B节点故障(CAN总线1通讯故障)非环保有关故障11CAN的C节点故障非环保有关故障12CAN通讯错误非环保有关故障13DCU报文中SPN1匹配故障非环保有关故障14DCU报文中SPN2匹配故障非环保有关故障15DCU报文中SPN3匹配故障非环保有关故障16DCU报文中SPN4匹配故障非环保有关故障17DCU报文中SPN5匹配故障非环保有关故障18DCU报文超时故障非环保有关故障19DCU报文超时故障(多帧报文从BAM到PACKET)非环保有关故障20DCU报文超时故障(多帧报文从PACKET到PACKET)非环保有关故障21DCU接收报文超时非环保有关故障22DM1DCUCAN信号接收超时（即信号丢失）非环保有关故障23DOC被移除故障氧化催化器(DOC)故障24DOC转换HC效率低故障氧化催化器(DOC)故障25DPF再生时无法闭环控制故障非环保有关故障26DPF压差动态变化故障非环保有关故障27DPF碳载量过大等级1非环保有关故障28EBTC7CAN信号接收超时（即信号丢失）非环保有关故障29EDC17使用的NOX传感器报文AT1OG1CAN信息超时故障非环保有关故障30EEC1报文超时故障非环保有关故障31EEC3CAN信息超时故障非环保有关故障32EFLP1报文超时故障非环保有关故障33EGR阀开启关闭偏差超出合理范围废气再循环（EGR）故障34ETC1报文接收超时非环保有关故障35ETC7报文接收超时非环保有关故障36FlSys液位传感器原始电压超下限故障非环保有关故障37IC1报文超时故障非环保有关故障38INJdriverIC初始化版本号错误非环保有关故障39J1939网络#1更新率异常非环保有关故障40J1939网络#1特殊指令非环保有关故障41key报文故障非环保有关故障42key报文超时非环保有关故障43Nox传感器加热故障非环保有关故障44NOX传感器加热电路开路选择性催化还原（SCR）故障（如：尿素、NOX传感器、SCR温度传感器）45NOX排放超过OBD限值1非环保有关故障46NOX排放超过OBD限值2非环保有关故障