FANUC机器人操作说明书

.—－可编辑修改，可打印——别找了你想要的都有！精品教育资料全力满足教学需求，真实规划教学环节-0-.最全面教学资源，打造完善教学模式上海奥特博格汽车工程-1-.“://shautobox/“://shautobox名目\l“_TOC_250020“第一章：设备指示灯、按钮开关说明… 5\l“_TOC_250019“：PLC从站把握柜指示灯、按钮开关… 5\l“_TOC_250018“：PLC从站三色灯状态… 6\l“_TOC_250017“：机器人把握柜指示灯、按钮开关… 7\l“_TOC_250016“：机器人示教器按钮开关… 8\l“_TOC_250015“：水汽面板按钮开关介绍… 19\l“_TOC_250014“：机器人示教器状态栏介绍… 11\l“_TOC_250013“:机器人把握柜及从站箱介绍… 12\l“_TOC_250012“其次章：系统自动操作说明… 15\l“_TOC_250011“：系统启动步骤… 15\l“_TOC_250010“：系统自动运行条件… 17\l“_TOC_250009“：系统自动运行步骤… 18\l“_TOC_250008“第三章：机器人在焊接时被中断后的再启动… 18\l“_TOC_250007“：系统急停后的再启动步骤… 18\l“_TOC_250006“：停顿后的再启动步骤… 19\l“_TOC_250005“：安全门被翻开后的再启动… 19\l“_TOC_250004“第四章：系统作业程序… 20\l“_TOC_250003“4.1：主程序… 20\l“_TOC_250002“4.2：子程序… 20\l“_TOC_250001“第五章：安全操作标准… 22-2-.第六章：系统通讯… 20\l“_TOC_250000“附表：… 23机器人信号表… 23-3-.前言-.4-.5.第一章设备指示灯、按钮开关说明在使用以下所述设备上的按钮、开关时，必需要明白这些按钮、开关的使用方法及作用。以免造成设备的损坏！、PLC从站把握柜指示灯、按钮开关：AIRO〔气压正常指示灯：机器人检测气压正常则此指示灯常亮FLOWOK(水流正常指示灯)：机器人检测水流正常则此指示灯常亮TimerAlarm(焊机报警指示灯)：机器人检测焊机有无报警，有则此6.指示灯亮START(机器人启动)：机器人启动〔手动〕按钮。在自动运行下，请勿操作此按钮启动FAULT/HOLD(故障/人减速停顿，指示灯亮、PLC从站三色灯状态：7.、机器人把握柜指示灯、按钮开关：8.为手动慢速模式、T22、FAULTRESET(报警复位):在机器人把握柜消灭报警状况下，操作此按钮消退报警CYCLESTART(循环启动)：机器人在进入运行状态时，此按钮灯常亮4、FAULT(特别报警):机器人消灭故障时此指示灯常亮5、POWER(电力接通):机器人把握柜接通电源并正确启动后，此指示灯常亮6、EMERGENCYSTOP(紧急停顿):按下此按钮后，机器人马上停顿，此时FAULTFAULTRESET按钮、机器人示教器按钮开关：9.OFF停顿DEADMANSwitch:示教器使能按钮，手动操作机器人时，需按下并保持此按钮1.0.、水汽面板按钮开关介绍：①：气阀开关。顺时针旋转此开关将之翻开②：气体流量计。显示当前通过的气体流量值③：进水开关。顺时针方向旋转此开关将之关闭④：回水开关。顺时针方向旋转此开关将之关闭1.1.⑤：回水流量计。显示当前通过的回水水流大小。正常状况下，显示数值应大于等于4.0，假设在自动焊接过程中，显0，应马上清洗滤网、机器人示教器状态栏介绍：①、Step：单步。指示灯有绿色和黄色两种状态。指示灯为绿色时，STEP”按钮，可转变机器人动作方式②、Hold：暂停。指示灯有绿色和黄色两种状态。指示灯为绿色时，机器人状态为正常。指示灯为黄色时，机器人处于暂停状态，需解除暂停状态才可自动运行1.2.机器人可焊接。指示灯为黄色时，机器人只有焊接动作，并无焊接电流，需解除焊接无效设置状态为正常。指示灯为红色时，机器人处于故障状态，需解除故障才能自动运行息查找故障缘由，解除故障、机器人把握柜及从站箱介绍：机器人把握柜内部介绍：1.3.1.4.从站箱内部介绍：1.5.、系统启动步骤：机器人把握柜的启动电源开关：顺时针旋转此开关，机器人把握柜通电，操作面板上POWER指示灯亮，机器人启动成功1.6.外围设备的启动外围设备包括焊机等其它设备。1.7.POWER指示灯亮，外围设备启动成功、系统自动运行条件:系统自动运行条件是指机器人在进入循环工作之前，需要满足的条件，每次解决故障后都应准时将机器人调整到满足自动运行的状态。1、系统电源成功接通2、机器人和PLC3、示教器开关为OFF4、把握柜手/自动模式为AUTO1.8.5、机器人没有正在执行中的程序6、机器人信号状态为预设值状态。具体操作为：手动示教机器人，运行程序名为—RESETALLI/O、系统自动运行步骤：请严格依据此步骤进展操作，转变挨次可能会造成撞枪等严峻后果！1、当前工位全部机器人处于作业原点。如不在原点需手动操作机器人回到作业原点，将示教器开关置OFF2、确认解除机器人全部报警，示教器及把握柜操作面板上报警指示灯为熄灭状态3、当前工位全部机器人满足第1、2PLC出启动信号，自动运行开头至完毕，进入循环作业、系统急停后的再启动步骤证设备或人员的安全。系统急停后，依据示教器上报警提示栏的报警信息，查找对应1.9.的急停按钮，排解故障，解除警报按下机器人把握柜上FAULTRESET按钮，消退报警确认示教器上光标所在行为发生故障时的停顿行，按下PLC站START、停顿后的再启动步骤停顿是指通过从站箱上的FAULT/HOLDHOLD停顿而不会对机器人造成损害。查找并解除使机器人暂停的缘由按下机器人把握柜上FAULTRESET按钮，消退报警确认示教器上光标所在行为发生故障时的停顿行，按下PLC从站START、安全门被翻开后的再启动安全门翻开后，机器人发出安全警报，将安全门关闭到位。按下机器人把握柜上FAULTRESET按钮，消退报警确认示教器上光标所在行为发生故障时的停顿行，按下PLC从站START2.0.、主程序用RSR或PNS〔主程序个。PLC依据启动信号选择需要启动的程序程序RSR0101RSR0103RSR0104

说明焊接主程序修模主程序换电极冒主程序、子程序除主程序以外的程序为子程序，主要为焊接、修模等一些效劳程序。2.1.程序G1_G2_TO_DRESSG1_G2_TO_SERVICEGUN1_TO_DRESSGUN1_TO_SERVICEGUN2_TO_DRESSGUN2_TO_SERVICEMB030_GUN1MB030_GUN2PICK_GUN1PICK_GUN2PUT_GUN1PUT_GUN2RESET_ALL_IOUSER_ALARMUSER_ALARM2

说明1、2号枪一起修模程序1、2号枪一起换电极冒程序1号枪修模程序号枪换电极冒程序2号枪修模程序号枪换电极冒程序1号枪焊接程序2号枪焊接程序1号枪抓枪程序2号枪抓枪程序号枪放枪程序号枪放枪程序复位信号程序用户报警程序〔机器人不在原点〕2〔恳求运行程序名与当前启动程序名不全都〕2.2.1、请不要带着手套操作示教器和操作盘2、在点动操作机器人时要承受较低的倍率速度以增加对机器人的把握时机3、在按下示教器上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势4、要预先考虑好机器人避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干预5、机器