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第三章凸轮机构题3-1欲设计图示的直动滚子从动件盘形凸轮机构，要求在凸轮转角为0。〜90。时，推杆以余弦加速度运动规律上升h=20mm,且取r「25mm,e=10mm,r「5mm。试求：选定凸轮的转向3,并简要说明选定的原因；用反转法画出当凸轮转角巾=〜9时凸轮的工作廓线(画图的分度要求小于150)；在图上标注出巾「450时凸轮机构的压力角a。解答：1.选位移比例尺S°-1m/mm，转角化例尺0.04弧度,mm，绘制从动件位移曲线，见题解3-1图(a)。逆时针方向，使凸轮机构为正偏置，减小推程段凸轮机构的压力角。0.1m/mm作图，凸轮廓线如图将圆弧顶推杆视为滚子推杆，取尺寸比例尺1所示。0.1m/mm作图，凸轮廓线如图如图所示，当巾「45。时，a=14.50。题3-1图题解3-1图题3-1图题解3-1图题3-2图示为一摆动平底推杆盘形凸轮机构(10.1m/mm)，已知凸轮的轮廓是一个偏心圆，其圆心为C，试用图解法求：凸轮从初始位置到达图示位置时转角巾。及推杆的角位移吼；推杆的最大角位移巾呻及凸轮的推程运动角①；凸轮从初始位置回转9时，推杆的角位移巾90。题解3-2图解题分析：作推杆的摆动中心所在的圆-作基圆-作推杆的初始位置-按题目要求逐步求解。解答：求巾。及e0以。为圆心，OA长为半径作圆；以0为圆心作圆切于凸轮，该圆即为基圆；作推杆与基圆和凸轮同时相切，得切点B。，A0B。即为推杆的初始位置。凸轮从初始位置到达图示位置时的转角就是A沿-方向转到A0时的角度，即"330，推杆的角位移巾「20。求emax及①(1)延长OC线与凸轮交于D点，过D点作凸轮的切线，与交于A1点，此时推杆的角位移最大，emax=36.5。。(2)推杆沿-方向从A0B0转到A1B1，A0O与％O的夹角即为推程运动角，①=216。。90推杆从A0B。沿-方向转9Oo到达％B2，此时推杆的角位移巾90=12。。3-3图示为一对心移动尖顶从动件单圆弧盘形凸轮偏心轮)机构，偏心轮几何中心O'距离凸轮转动轴心O为Loo，=15mm，偏心轮半径R=30mm，凸轮以等角速3顺时针转动，试作出从动件位移图s2—巾。解答:3—4设计一对心移动滚子从动件盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速3顺时针方向转动，凸轮基圆半径rb=40mm，从动件升程h=30mm，滚子半径rT=10mm，巾0=15，巾S=3，巾。’=

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