第七章 风力发电机组传动系统

风力发电机组传动、偏航、控制系统等风力发电机组

传动系统

定义:将风轮吸收的风能以机械的方式传送到发电机的中间装置。一.传动链布局形式二.传动零部件组成

传动系统

传动系统

传动系统包括主轴、联轴器、齿轮箱、制动器和过载安全保护器等。传统的风力发电机采用齿轮增速装置，按主轴轴承的支撑方式风力发电机组传动的形式可以分为“两点式”、“四点式”、“三点式”、“主轴齿轮箱集成式”、“直驱式”、“半直驱式”。传动链的布局形式传动链的布局形式-两点式

MY1.5MW两点式：主轴用两个轴承支座支撑，其中靠近轮毂的轴承作为固定端，另一个轴承作为浮动端。MY1.5s/se风力发电机组优点：让主轴及其轴承承受风轮的大部分载荷，减少风轮载荷突变对齿轮箱的影响；稳定性好。缺点：轴系较长，增大了机舱的体积和重量；机组功率越大，随着主轴直径和长度的增大，机舱布置和吊装难度也随着增大。传动链的布局形式-四点式

四点式：也称为转子双支撑。在主轴上，采取双轴承的配置是比较传统且比较常用的形式，采用的轴承类型根据设计要求的不同而有所不同，但通常较为传统的轴承配置为球面滚子轴承配置或圆锥滚子轴承配置。传动链的布局形式-四点式

传统风力发电机主轴的设计，其轴承的受力分工一般是固定端的轴承承受所有的轴向载荷和部分径向载荷，而另一个轴承作为浮动端承受部分的径向载荷。

双轴承配置的好处：1）主轴轴承承受了大部分复杂的风力载荷；2）除扭矩外，基本上没有其他载荷会传递到传动链的齿轮箱里，齿轮箱设计便利；缺点：

传动链较长，除主轴长度外，还要考虑主轴与齿轮箱连接的联轴器的长度。在小功率的风力发电机中，这种配置比较常见。在大功率的风力发电机中，过长的传动链则意味着更大的体积以及更高的制造成本。传动链的布局形式-三点式

三点式支撑包括一个主轴承和齿轮箱两侧的两个支撑点。

主轴轴承和两个扭力臂支撑用来吸收转子载荷。但载荷在传递到扭力臂支撑之前，不得不先从主轴进入齿轮箱，并在齿轮箱内部传输。齿轮箱实际上相当于第二个主轴轴承。

单主轴轴承，成本低，传动链缩短。齿轮箱前轴承承受转矩和径向负载，故障率高。传动链的布局形式--主轴齿轮箱集成式

主轴齿轮箱集成式：该结构是将齿轮箱的第一轴直接作为主轴使用。优点：1）结构紧凑、重量轻；2）低速轴与齿轮箱合为一体，机舱结构相对宽敞，齿轮箱油直接对低速轴轴承进行润滑，免去运行人员的维护任务

缺点：1）齿轮箱直接承受来自叶轮的冲击载荷，在刹车过程中齿轮箱也要承受较大的载荷，对齿轮箱自身质量要求较高。2）齿轮箱可靠性要求高，维护不变。体积较大、重量大、结构相对复杂、造价较高

直驱式：直驱永磁风力发电机组的发电机机轴直接连接到风轮上，转子的转速随风速而改变，其交流电的频率也随之变化，经过大功率电力电子变流器，将频率不定的交流电整流成直流电，再逆变成与电网同频率的交流电输出。传动链布局形式—直驱式传动链布局形式—直驱式优点：1）传动系统减少，提高了机组的可靠性，降低了噪声；2）永磁发电技术及变速恒频技术的采用提高了风电机组的效率；3）利用变速恒频技术，可以进行无功功率补偿。缺点：采用的多级低速永磁同步发电机，发电机直径大，制造成本高；随着机组设计容量的增大，给发电机设计、加工制造带来困难；定子绕组绝缘等级要求较高；采用全容量逆变装置，变流器设备投资大，增加控制系统成本；由于结构简化，是机舱重心前倾，设计和控制上难道加大。半直驱式：采用了一级行星齿轮传动和适当增速比，把行星齿轮副与发电机集成在一起，构成了发电机单元。采用单级变速装置以提高发电机转速，同时配以多级永磁同步发电机。介于直驱和双馈之间，齿轮箱的调速没有双馈的高，发电机也由双馈的绕线式变为永磁同步式。发电机单元的主轴承与轮毂直接相连接，发电机单元经过大功率电力电子变换器，将频率不定的交流电整流成直流电，再逆变成与电网同频率的交流电输出。齿轮箱传动比小，并与发电机集成，结构紧凑传动链布局形式—半直驱式

传动系统

二.传动链组成传动链主要由主轴总成、偏航总成、齿轮箱、联轴器、发电机和机座组成。

传动系统

MY1.5s/se风力发电机组

１、主轴总成主轴总成结构图主轴锁紧装置

传动系统

传动系统

主轴材料：42CrMo（常温）：超高强度钢，具有高强度和韧性，淬透性较好，无明显的回火脆性，调质处理后有较高的疲劳极限和抗多次冲击能力。

34CrNiMo6+QT（寒带）：合金钢，在钢中除含有铁、碳和少量的硅、锰、磷、硫元素以外，还含有一定量的合金元素，如硅、锰、钼、镍、铬、钒、钛、铌、硼、铅、稀土等其中的一种或几种。

制造：电炉，真空冶炼；加工方法：铸锭；锻造比：最小3.5；锻造精度：2级；严格执行GB/T17107-1997规定，对锻后毛坯进行热处理。

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后轴承座（推力）前轴承座（浮动）轴承座材料有两种1）QT400-18AL(高韧性球墨铸铁)2）EN-GJS-350-22U-LT（球墨铸铁）

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主轴轴承球面滚子轴承球面滚子轴承能自动调心，可以承受较大的对中误差主轴总成爆炸图

传动系统

2、齿轮箱传动比i：100.48

额定功率P：1663kW

输入转速n:17.4rpm

传动方式：二级行星+一级平行

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齿轮箱内部结构图

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其它类型齿轮箱传动方式：一级行星+两级平行

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多级行星差动轮系

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３、主轴制动（机械制动）构成：一个钢制刹车圆盘和布置在其四周的液压夹钳构成安装：液压夹钳固定，圆盘安装在齿轮箱的高速轴或低速轴上，并随之一起转动。功能：停机和制动。类型：盘式刹车。

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原理：制动夹钳有一个预压的弹簧制动力，液压力通过油缸中的活塞将制动钳夹打开。需要制动时，释放液压力，进而释放预压的弹簧制动力，压制中间的钢制转动圆盘，使齿轮箱的高速或者低速轴制动。

4、高速轴联轴器

将齿轮箱输出扭矩及转速传递给发电机输入端，并具有缓冲、减振、力矩限制功能。

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传动系统

5、发电机

传动系统

其它形式发电机

传动系统

6、偏航总成偏航总成结构图

传动系统

制动器支撑及刹车盘低温球墨铸铁EN-GJS-350-22U-LT常温球墨铸铁QT400-AL

传动系统

偏航制动器双馈异步风力发电机系统双馈电机所谓双馈电机,就是将电能分别馈入绕线转子异步电机的定子绕组和转子绕组,一般将定子绕组接入电网,而接入转子绕组电源的频率、电压幅值和相位则需要按要求分别进行调节。双馈电机的特点：（1）和异步电机区别：异步电机是通过定子从电网吸收励磁电流,本身无励磁绕组,而双馈与同步机一样有独立的励磁绕组;异步电机无法改变功率因数;异步电机的转速随负荷变化而变化。（2）和同步机区别：同步机励磁只可调节电流的幅值,因此只能对无功功率进行调节,而双馈电机可以调节幅值、频率和相位:改变励磁频率,可以调节电机转速;改变励磁电流相位,可以调节发电机电势和电网电压向量的相对位置,改变了电机功率角,可以调节有功和无功。风力发电机组

偏航系统偏航系统

风力机的偏航系统：也称为对风装置，其作用在于当风速矢量的方向变化时，能够快速平稳地对准风向，以便风轮获得最大的风能。

小微型风力机—尾舵对风：尾翼装在尾杆上与风轮轴平行或成一定的角度。为了避免尾流的影响，也可将尾翼上翘，装在较高的位置。

中小型风机—舵轮对风：工作原理：当风向变化时，位于风轮后面两舵轮（其旋转平面与风轮旋转平面相垂直）旋转，并通过一套齿轮传动系统使风轮偏转，当风轮重新对准风向后，舵轮停止转动，对风过程结束。

大中型风力机一电动的偏航系统：利用电动的偏航系统来调整风轮并使其对准风向。偏航系统一般包括感应风向的风向标，偏航电机，偏航行星齿轮减速器，回转体大齿轮等。1000kw风力机偏航机械系统德国富兰德公司1000KW风力发电机（主动）

偏航机械系统的种类风力发电机组的偏航系统一般由调向和调速机构两部分组成，分为主动偏航系统和被动偏航系统。被动偏航是指依靠风力通过相关机构完成机组风轮对风动作的偏航方式，常见的有尾舵（用于小微型风力机）和舵轮（用于中小型风机）两种。主动偏航指的是采用电力或液压拖动来完成对风动作的偏航方式，常见的有齿轮驱动和滑动两种形式。对于并网型风力发电机组来说，通常都采用主动偏航的齿轮驱动形式。主动偏航机械系统组成主动偏航机械系统一般由偏航轴承、偏航驱动装置、偏航制动器、偏航液压回路、偏航计数器、纽缆保护装置等几个部分组成。偏航控制系统工作原理机舱是可以顺时针旋转也可以逆时针旋转的，在偏航过程中，如果机舱总是朝向一个方向旋转是肯定不行的，因为机舱底部大齿圈内部布置着多根电缆，机舱旋转电缆也就跟着扭转，所以为了防止电缆扭转破坏特地控制机舱同一方向旋转圈数不得超过650度（从0度开始，0度为安装风电机组时确定的位置）。这种控制方法就是靠偏航接近开关和限位开关来实现的，接近开关一左一右共两个，负责记录机舱位置，当机舱达到＋650度或－650度时发出信号，控制系统控制偏航电机反向旋转解缆。限位开关是作为极限位置开关使用的，当机舱继续旋转达到680度时，限位开关被触发而使得风电机组快速停机。

偏航系统的功能

偏航控制系统主要有三个功能：

正常运行时自动对风：当机舱偏离风向一定角度时，控制系统发出向左或者向右调向的指令，机舱开始对风，直至达到允许的范围内，自动对风停止；

绕揽时自动解缆：当机舱向同一方向累计偏转达到一定的角度时，系统控制停机，或者此时报告扭揽故障，机组自动停机，等待工作人员来手动解缆；

失速保护时偏离风向：当有特大强风发生时，机组自动停机，释放叶尖，背风，以达到保护风轮免受损坏的目的。风力机的偏航控制系统

偏航系统是水平轴式风力发电机组必不可少的组成系统之一，对风电机组利用风能起着非常巨大的作用。风力发电机组的主动偏航系统主要组成部分包括：偏航大齿圈、侧面轴承、滑垫保持装置、上下及侧面滑动衬垫、偏航驱动装置、偏航限位开关、接近开关、风速仪风向标等等。偏航驱动装置侧面轴承偏航大齿圈滑垫保持装置偏航系统实物图侧面轴承塔筒偏航大齿圈侧面轴承滑动衬垫：特殊材料制作的圆形垫片，具有自润滑的功能，在滑动过程中滑动垫片产生润滑物质，无需加注润滑油。圆弹簧：放在定位销上的，每个定位销共有8个圆弹簧，分两组背靠背放置。侧面轴承：

共6个（前侧2个，后侧4个）。有5个沉孔，用于放置定位销、圆形弹簧和压板。滑垫保持装置：后侧有四个滑垫保持装置，前侧有两个滑垫保持装置，凹槽用于粘结滑动垫片。偏航驱动装置数量：4个结构：偏航电机：内部有温度传感器，控制绕组温度偏航齿轮箱：行星式减速机偏航小齿轮接近开关接近开关是一个光传感器，利用偏航齿圈齿的高低不同而使得光信号不同来工作，采集光信号并计数。通过一左一右两个接近开关采集的信号，控制系统控制机组偏航不超过680度，防止线缆缠绕。限位开关限位开关也是防止电缆缠绕而设置的传感器，当机舱偏航旋转圈数达到680度时，限位开关发出信号，整个机组快速停机。电缆扭曲计数器电缆用来将电流从风电机运载到塔下。但是当风电机偶然沿一个方向偏转太长时间时，电缆将越来越扭曲。因此风电机配备有电缆扭曲计数器，用于提醒操作员应该将电缆解开了。类似于所有风电机上的安全机构，系统具有冗余。风电机还会配备有拉动开关，在电缆扭曲太厉害时被激发。风速风向仪

风电机组对风的测量是由风速风向仪来实现的。偏航装置风电机偏航装置用于将风电机转子转动到迎风的方向（借助电动机转动机舱，以使转子叶片调整风向的最佳切入角度）。偏航装置由电子控制器操作，电子控制器可以通过风向标来探知风向。通常，在风改变其方向时，风电机一次只会偏转几度。值得注意的是，小功率级别的风电机都是通过统一的偏航装置调整所有叶片的角度，而最新的风电机大都是每个叶片设置单独的偏航系统。偏航控制系统特点偏航系统都能对风向变化进行自动识别，并进行自动对风；偏航系统的电机都有采用软起动方式，减少了起动电流对电机的冲击，并使启动平稳，延长电机寿命；偏航系统都安装有减速器，使转起动平稳，减小撞击；风机偏航系统都有扭缆保护装置，使其自动运行更安全可靠；偏航系统都有可靠的执行电路来进行工作；偏航系统都具有叶轮锁定装置，以提高风机的可靠性。维护时风机的要求使风力发电机停止工作，各制动器处于制动状态并将叶轮锁锁定。特殊情况下不允许停机时，必须确保有人守在紧急开关旁，可随时按下开关，使系统刹车。当处理偏航齿轮箱润滑油时，必须配戴安全器具。偏航系统的检查与维护在进行维护和检修工作时，必须按照各零部件的说明书或维护手册的要求进行操作，每项内容必须严格进行检修与记录。表面检查风机偏航时检查是否有异常噪声,是否能精确对准风向;检查侧面轴承和齿圈外表是否有污物，检查涂漆外表面是否油漆脱落；驱动装置齿轮箱的润滑油是否渗漏；检查电缆缠绕情况、绝缘皮磨损情况。偏航驱动装置的维护检修检查外表面检查电缆接线检查齿轮箱的油位计检查齿轮箱是否漏油检查齿轮箱运行是否噪音过大加油与放油偏航小齿轮与偏航大齿圈的维护检查啮合齿轮副的侧隙检查轮齿齿面的腐蚀、破坏情况滑动垫片要定期检查滑动衬垫的磨损情况，当磨损量超过4mm

时应予以更换。接近开关检查接近开关和偏航齿圈齿顶间的间隙。（2.0mm至4.0mm）风力发电机组

控制系统

用户界面输入用户指令，变更参数显示系统运行状态、数据及故障状况发电机控制软并网变频器励磁调节主控制器运行监控，机组起/停电网、风况监测无功补偿根据无功功率信号分组切入或切出补偿电容变距系统转速控制功率控制液压系统刹车机构压力保持变距机构压力保持制动系统机械刹车机构气动刹车机构调向系统偏航自动解除电缆缠绕风力发电机组的控制系统结构风力发电机组的设计思想是尽可能便宜的产生电能。基于目标风场的风速条件，因此风轮机一般被设计成在风速为8~15m/s时具有最佳的性能，即有最大的电能产出。而不是花费心思把风机设计在强风时有最多电能产出，因为强风天气不多见。因此在强风天气时必须浪费多余风能，以免破坏风机。所以风机设计有能量控制装置，安全控制方式有如下几种。控制系统的类型

被动失速调节型风力发电机组（定桨距失速调节型）被动失速控制风轮机的桨叶被固定，风速变化，迎风角不变。失速是指桨叶本身所具有的失速特性，当风速高于额定风速时，气流将在桨叶的表面产生涡流，使效率降低，产生失速，来限制发电机的功率输出。定桨失速调节型的优点是失速调节由指桨叶本身完成，简单可靠，当风速变化引起的输出功率的变化只通过桨叶的被动失速调节而控制系统不作任何控制，使控制系统大为减化。但是在输入变化的情况下，风力发电机组只有很小的机会能运行在最佳状态下，因此机组的整体效率较低。

控制系统的类型

—浆叶的不同变桨距调节型风力发电机组

安装在轮毂上的叶片通过控制可以改变其桨距角的大小叶尖桨距角：尖叶翼型弦长线与旋转切线方向的夹角。原理：1）风轮桨叶静止，叶尖桨距角为90度，气流对桨叶无转矩。风速增大到启动风速，桨叶向0度旋转，直到对气流产生一定的攻角，风轮启动。控制系统的类型

变桨距调节型风力发电机组

2）当叶尖桨距角为0度，风轮机正常工作，而发电机的输出功率小于额定功率，风力机尽可能多的捕捉风能，桨距角保持在0°位置不变，不作任何调节，此时相当于定桨距风力机，功率输出取决于风速和桨叶的气动性；3）当发电机输出功率达到额定功率以后，调节系统根据输出功率的变化调整桨距角的大小，使发电机的输出功率保持在额定功率。此时控制系统参与调节，形成闭环控制。控制系统的类型

变桨距调节型风力发电机组

4）大风或需要气动刹车时，桨距角重新回到90度，此为顺桨。发电机的输出功率保持在额定功率：叶片前缘（叶片翼型圆头部分）转向迎风方向，使桨距角变大，攻角减小，升力减小。控制系统的类型

AH-20kW变桨距风力发电机顺浆状态主动失速调节型风力发电机组转动过程是后缘（叶片翼型的尖部）转向迎风方向，为主动失速变桨。

它是定桨距失速调节型与变桨距调节型两种风力发电机组相结合，桨叶采用失速特性，调节系统采用变桨距调节。在低风速时，将桨叶节距调节到可获取最大功率位置，桨距角调整优化机组功率的输出；当风力机发出的功率超过额定功率后，桨叶节距主动向失速方向调节，将功率调整在额定值上。由于功率曲线在失速范围的变化率比失速前要低得多，控制相对容易，输出功率也更加平稳。

控制系统的类型

其他控制方法一些老式的风轮机用叶片上的副翼控制转子输出的能量。一般飞机上都装有副翼，通过副翼的转动可以改变机翼的几何形状，从而在飞机起飞时提供更多的升力。多翼式风力机另一种在理论上可行的办法是使风轮机偏离迎风方向，减小风能输入。偏离控制技术只应用在小型机组上，因为偏离会使转子受周期性变化的力，最终会破坏整个风力发电结构。根据风机转速分有恒速恒频和变速恒频两种

恒速恒频机组的整体效率较低,变速恒频这种调节方式是目前公认的最优化调节方式，也是未来风电技术发展的主要方向。变速恒频的优点：

1）大范围内调节运行转速，来适应因风速变化而引起的风力机功率的变化，可以最大限度的吸收风能，因而效率较高。2）控制上也很灵活，可以较好的调节系统的有功功率、无功功率，但控制系统较为复杂。

控制系统的类型

—风机转速的不同低于额定风速时,利用变速恒频技术对发电机转子转速进行控制,使风能利用系数为最大值,充分地利用风能；高于额定风速时,利用变桨距机构对桨叶的桨距角进行控制,使输出功率稳定在额定功率附近。

从风力机空气动力特性出发,提出了变速恒频风力机在低于额定风速和高于额定风速阶段的变桨距控制策略：变桨系统

液压执行机构：优点：响应频率快、扭矩大、便于集中布置和集成化应用：适合于大型风力机的场合电机执行机构

优点：结构简单、能对桨叶进行单独控制

常用的变桨距机构：变桨距控制电机执行机构每个桨叶采用一个伺服电机进行单独调节。伺服电机通过主动齿轮与桨叶轮毂内齿圈相连,直接对桨叶的节距角进行控制。由于大功率风力机的桨叶很长,而风速一般随着高度的增加而增加,在整个风轮扫及面积上的风速不是平均的,因此对单一桨叶控制是有利于最大限度利用风能,减小振动。如图所示控制系统技术发展

风力发电机组的控制系统是综合性控制系统。它不仅要监视电网、风况和机组运行参数，对机组运行进行控制。而且还要根据风速与风向的变化，对机组进行优化控制，以提高机组的运行效率和发电量。20世纪80年代中期：定桨距风力发电机组，主要解决了风力发电机组的并网问题和运行的安全性与可靠性问题，采用了软并网技术、空气动力刹车技术、偏航与自动解缆技术。由于功率输出是由桨叶自身的性能来限制的，桨叶的桨距角在安装时已经固定；而发电机转速由电网频率限制，定桨距风力发电机组的控制系统在运行过程中对由于风速变化引起输出能量的变化是不作任何控制的，使得定桨距风力发电机组能够在较短时间内实现商业化运行。

控制系统技术发展20世纪90年代开始，风力发电机组的可靠性已经大大提高，变桨距风力发电机组开始进入风力发电市场。采用全变桨距的风力发电机组，起动时可对转速进行控制，并网后可对功率进行控制，使风力机的起动性能和功率输出特性都有显著和改善。由风力发电机组的变桨距系统组成的闭环控制系统，使控制系统的水平提高到一个新的阶段。控制系统技术发展20世纪90年代中期，基于变距技术的各种变速风力发电机组开始进入风电场。变速风力发电机组的控制系统与定速风力发电机组的控制系统的根本区别在于，变速风力发电机组是把风速信号作为控制系统的输入变量来进行转速和功率控制的。变速风力发电机组的主要特点：1）低于额定风速时，它能跟踪最佳功率曲线，使风力发电机组具有最高的风能转换效率；2）高于额定风速时，它增加了传动系统的柔性，使功率输出更加稳定。特别是解决了高次谐波与功率因数等问题后，使供电效率、质量有所提高。

控制系统技术发展目前的控制方法是：当风速变化时通过调节发电机电磁力矩或风力机浆距角使叶尖速比保持最佳值，实现风能的最大捕获。控制方法基于线性化模型实现最佳叶尖速比的跟踪，利用风速测量值进行反馈控制，或电功率反馈控制。但在随机扰动大、不确定因素多、非线性严重的风电系统，传统的控制方法会产生较大误差。因此近些年国内外都开展了这方面的研究。一些新的控制理论开始应用于风电机组控制系统。如采用模糊逻辑控制、神经网络智能控制、鲁棒控制等。使风机控制向更加智能方向发展。

控制系统设计原则安全、可靠最大功率追踪控制器易于扩展便于维护风力发电控制系统的基本目标保证风力发电机组安全可靠运行；获取最大能量；提供良好的电力质量。

风力发电机组的控制特性图中看出，系统的特性除了与机组特性有关外，还受控制器影响。运行中控制器可改变功率输出，风能看成是扰动。风轮动态特性传动链动态特性发电机动态特性风能风轮转矩×转速发电机转矩×转速电功率功率变送器伺服执行器控制器功率信号变距指令变距位置控制系统组成主要包括各种传感器、变距系统、运行主控制器、功率输出单元、无功补偿单元、并网控制单元、安全保护单元、通讯接口电路、监控单元。具体控制内容有：信号的数据采集、处理，变桨控制、转速控制、自动最大功率点跟踪控制、功率因数控制、偏航控制、自动解缆、并网和解列控制、停机制动控制、安全保护系统、就地监控、远程监控。当然对于不同类型的风力发电机控制单元会不相同。

控制系统塔底柜机舱柜变距系统变流器滑环水冷系统

塔底柜

主电源接入、分配UPS电源电网测量主控制器人机界面塔底数据采集风场通讯

机舱柜传感器接入执行部件控制数字电源数字、模拟IO安全继电器变距系统通讯人机界面

变距系统

风力发电机组上的一个机电系统，驱动风轮叶片沿自身轴向转动，使风轮处于最佳捕获风能的状态，稳定功率输出，并可减少机组载荷，延长风机在使用期内的部件寿命。变流器类型全功率变流器出口功率3000kW额定电压690V功率因数+/-0.975冷却水冷尺寸2460X2300X640防护等级IP54种类2500kg通讯协议Canopen变流器通过对双馈异步风力发电机的转子进行励磁，使得双馈发电机的定子侧输出电压的幅值、频率和相位与电网相同，并且可根据需要进行有功和无功的独立解耦控制。

滑环信号列表：变距系统电源、通讯、控制信号耐压、电流冲击电气性能等；防护等级：IP54设计寿命：7000万转风力发电机要跟随这风向而360°转动，为了顺利而高效的将发电机转换的电能储存和输送出去，就需要一个可以360°旋转导电的装置。这个装置就是滑环，也叫集电环。风电滑环在风力发电系统中担负着整个系统的动力，控制信号和数据传输功能，是整个风机系统中非常关键的部件。主控系统机舱控制柜轮毂内，3个滑环，RS485通讯塔底控制柜风场通讯电量采集EtherCan通讯以太光纤

传感器等ACS867

主控系统是风机控制系统的主体，它实现自动启动、自动调向、自动调速、自动并网、自动解列、故障自动停机、自动电缆解绕及自动记录与监控等重要控制、保护功能。它对外的三个主要接口系统就是监控系统、变桨控制系统以及变频系统（变频器），它与监控系统接口完成风机实时数据及统计数据的交换，与变桨控制系统接口完成对叶片的控制，实现最大风能捕获以及恒速运行，与变频系统（变频器）接口实现对有功功率以及无功功率的自动调节。监控系统

监控系统实现对全风场风机状况的监视与启、停操作，它包括大型监控软件及完善的通讯网络。液压系统功能：

刹车（高、低速轴、偏航刹车），变桨距控制、偏航控制。组成：油箱：液位指示油泵：柱塞泵、电机滤油单元转子刹车阀组偏航刹车阀组外围传感器—速度传感器

低速轴传感器传感器类型：电感式接近开关功能：低速轴转速测量数量：1接收信号位置：塔顶控制柜

电气参数说明：感应距离<=8mm开关频率：400Hz圆柱型导线引出屏蔽供电电源：24V输出信号：PNP传感器类型：电感式接近开关功能：高速轴转速测量数量：1安装位置：刹车盘接收信号位置：塔顶控制柜电气参数说明：感应距离<=8mm开关频率：400Hz圆柱型导线引出屏蔽供电电源：24V输出信号：PNP速度传感器高速轴传感器功能：偏航左右极限保护数量：1安装位置：偏航啮合处接收信号位置：塔顶控制柜电气参数说明：圈数：1：100解缆圈数：4圈

供电电源：24V输出信号：PNP解缆传感器偏航方向传感器传感器类型：接近开关功能：偏航左右转动位置数量：2接收信号位置：塔顶控制柜电气参数说明：开关频率：2