AT2023年天井钻机技术说明书

AT2023天井钻机技术说明书该设备的每位用户在使用设备前，必需阅读这些通用安全说明和用户手册湖南有色重型机器有限责任公司目录１.AT2023天井钻机概述 2１.１AT2023天井钻机技术特点 2１.２AT2023天井钻机应用 2１.３AT2023天井钻机应用范围 3２.构造及参数 3３.根本参数 4４.构造组成及原理 5４.１主机局部 5４.１.１框架… 6４.１.２机械手… 6４.１.３减速箱和机头… 7４.１.４卸杆器、机头和齿形围子卡块… 8４.１.５推动缸… 9４.１.６调角靴板和斜撑杆… 9４.１.７车架… 9４.１.８泵站… 10４.１.９扩孔刀头… 11４.１.１０关心工具 11５.液压系统 13５.１说明 13５.2 主集成块… 14５.3 定位集成块… 15５.４泵站集成块… 16６.电气系统 17６.１概述 17６.２系统电路工作原理 20系统的工作电源 20电动机的起动方式及保护 21QF4的功能及其它… 22远程线控操作台… 22开关把握柜 25６.３系统电路的正确使用和要项 27AT2023天井钻机概述. AT2023天井钻机技术特点湖南有色重型机器有限责任公司是长沙矿山争论院和湖南有色AT2023天井钻机具有国内同类产品的最高水平。 该钻机承受双马达、全液压驱动技术。具有大扭矩，钻进无级调速，构造紧凑，安装简洁便利，抗冲击性能好，工作牢靠等特点；与其它一般凿岩法相比，天井钻机具有生产效率高，成井质量好，操作安全，钻孔偏斜率小。承受双油缸推动，钻进平稳，成井效率高 其全设计的机械手，设计合理，动作稳定牢靠，大大减轻了工人的劳动强度； 全设计的液压系统，承受国内外先进的液压元器件，简化了液压管路构造，无溢流设计削减了系统发热从而提高了液压系统的稳定性。２．AT2023天井钻机应用Ф250mm的导向孔并反向扩Ф2023mm的通风井、充填井或者管道井等。也可以作为矿山地下掘进大断面天井和溜井。钻进深度120米。钻进倾角60°～90°120米时，应取得厂方专业人员的技术帮助。．AT2023天井钻机应用范围钻机在以下条件下应能正常工作： 30003000米的高原环境时，应实行相应的处理措施；环境温度在10℃～+4090%以下〔温度25℃时。在超出以上范围时，必需实行相应的措施；。！留意：本系列钻机适用于煤层及普氏系数≤12岩层掘进，不适用成孔性差的土壤层井巷施工。4. 构造及参数产品型号说明：AT非防爆型:无标记:Bmm:无标记:M天井钻机根本参数型号表1 ＡＴ2023天井钻机根本性能参数型号根本参数AT2023额定转速额定扭矩r/min0～215025主 钻孔推力kN1200机 扩孔拉力kN2200导孔直径mm250扩孔器直径mm2023钻井角度°60～90钻井深度m120运输尺寸〔长*宽*高〕mm3020*1420*2023不行拆卸轨面高度工作尺寸〔长*宽*高〕mm3450*〔870+2174〕*〔3900~4200〕噪声dB(A)≤90质量t10减速箱润滑油量L30轨距mm600、762、900可调额定压力MPa副泵：25 ：25额定流量L/min副泵：40 电动机额定功率kW副泵电机：11 电机：132额定电压V油箱有效容积L1100外形尺寸mm2600*1300*1600质量〔不含液压油〕kg3500外形尺寸mm550*400*870质量kg120泵站泵站操作台天井钻机由主机、泵站、操纵台三局部组成〔见图一，并配有扩孔刀盘、钻杆、牙轮钻头、水泵、关心工具等可选件。其动Y2-315M-4〔132kW〕主泵电动机带动轴向柱塞NJM-4B内曲线径向液压马达，通过减速箱带动钻杆旋11kWA10V28DFG轴向柱塞泵将压力上下运动。以框架为导轨，当减速箱带动钻杆和钻头向下运动时，完刀盘向上运动时，完成扩孔作业。岩渣依靠自重落下。现将各部件的构造简述如下：.主机局部：主要由框架、机械手、齿形围子卡块、机头、减速箱、推动缸、卸杆器、调角靴板、车架、斜撑缸和斜撑杆等局部组成〔见图二。框架框架〔见图三〕的主要作用是支承整个主机局部。它主要由左、构造。推动缸安装在框架内部两侧，减速箱上的镶条在框架和调角靴板分别固联在左右框架接在左右框架后部耳端。在运输状态下，卸下斜撑杆，上，固定后，随车架一起运输。图三框架2，３－左右机架４－底座机械手机械手〔见图四〕主要由安装座、起落架、转臂座、转臂、卡爪及卡杆缸、转臂缸及起落缸等组成。主要功能是抓起钻杆、送杆角靴板的左右前支座上并且可左右互换，以适应不同巷道条件。图四机械手１-齿板2-卡爪3-转臂架４-卡杆缸5-安装座6-转臂缸7-转臂座8-起落缸9-起落架减速箱和机头(见图五)AT2023天井钻机减速箱主要由箱体、箱盖、主轴、齿轮轴、封水套及各调心滚子轴承等组成；机头主要由球铰钻套、机头体、牙是由二个B油马达通过一次变速，借助油马达的双速变速套联结，帮助钻机钻进时排渣。机头具有的轴向浮动设计，可以消退上卸钻杆时钻杆丝扣旋转所产生的轴向位移与推动缸的位移不同步生的巨大循环附加弯矩。卸杆器、机头和齿形围子卡块图六2－齿形围子卡块3－棘爪4－卸杆器座5－卸杆缸7－杠杆的大于额定回转扭矩的关心机构来完成卸杆任务。卸杆器主要由卸杆缸、杠杆、棘爪和卸杆器座组成。固联在减速产生一个很大的反转扭矩，松脱钻杆螺纹。工作完毕后，卸杆缸收回，棘爪脱离棘轮，使回转机构可以正常运转。推动缸〔见图二〕钻机的推动主要由二个并联的推动缸组成。额定工作压力25MPa钻孔推力1200kN扩孔拉力2240kN调角靴板和斜撑杆〔见图二〕钻机工作时，调角靴板与峒室的根底固联，装上斜撑杆后，与框架、车架形成一个稳定的三角形。另外，调整调角靴板上的调整螺杆及螺管，以及斜撑杆螺纹，可以调整钻进的角度。钻进60-90度。车架〔见图二〕该部件是主机的行走机构，车架与框架由铰轴和斜撑缸连接。运输时，拆下斜撑杆，启用斜撑缸缓缓落下框架，放置在车架上，固定后既可运输。这样降低了运输高度。车架轨距可在环境。泵站〔见图七〕花形弹性联轴器连接。这种联轴器具有减震、缓冲和补偿功能。适用冷却器以及吸油和回油滤清器、空气滤清器、油位计等部件组成。独1100升，在油箱回油区和吸油区之间装有隔板。承受板式散热器水冷却系统，冷却效果显着。压力热油经30um630L/min侧面装有油位计，以便观看油温及油量的状况。上停机或无人来更换滤芯时，在滤芯上部的油路旁通阀会自动开启〔开启值为：真空。以避开油泵消灭吸空故障。但此时应停机更换或清冼滤芯，以保持液压系统清洁度，提高液压系统的牢靠性。扩孔刀头〔见图八8个喷嘴向各个个方向花。关心工具关心工具主要包括稳定器、短钻杆、钻杆板手、公母扣吊耳及供水系统等。稳定器构造与钻杆根本一样，只是外圆焊接了几条镶有1%的必不行少的重要部件。短钻杆的构造与钻杆构造根本一样，但长度较短。它的刚性好，稳定性高，所以开孔开得较正，也是确保钻进偏斜率的一个重要环节。供水系统供水系统〔见图九分二路，一路供给冷却水进入泵站板式冷却器，冷却压力热油；另一路连接主机主轴封水套，为钻进时排渣及扩孔时冷却刀盘滚刀和消退滚刀与岩石碰击时可能产生的火花。５.液压系统５.1说明液压系统原理如以下图理原统系压液机钻井天理原统系压液机钻井天图泵为回转，小泵为工作推动。在定位时由小泵把握，在操作台上可把握各个对应的泵与电磁阀，具体操作见〔电控操作各按钮功能。具体把握如下：主集成块〔附图〕主集成块布局1-双向节流阀 2-液压锁 3-电液换向阀4-回转快慢切换阀 5-电液换向阀360L/min左右，当阻力增大时流量将减小，转速有所降低。此块侧面一个口接入段时间，以防止卡钻。机回转动作。功能介绍双向节流阀，调整推动缸快进与快退的速度，此功能在装卸钻杆时用于操作快速下降与快速上升。液压锁在不动作快进与快退时锁住此回路推使进缸内油液不至从快速回路泄压从而使回转箱因自重下降。电液换向阀，当此阀在中位时油从今阀经内部到阀5，当换向时接通快进或快退。回转快慢切换阀,此阀不带电时回转为慢挡,当带电时回转为快挡。电液换向阀，此阀把握回转的正转与反转,.定位集成块40L/min左右，压力为远程把握。功能介绍可调整起落速度。为减压阀，把握机械手伸出压力，出厂时已经调定，用户无须调整。留意：不适当的调整可能造成机械手损坏爪转动推动回转马达反转卸松钻杆螺纹。机械手起落缸阀组，把握起落架的起落。机械手卡杆缸把握阀组，把握卡爪的松开与收紧。顶撑缸把握阀组，把握顶撑缸的伸出与收回。推动缸把握阀组，在正常工作时推动油缸由小泵供油，由此阀切换方向。背压阀，在工作时产生确定的背压，用来平衡推动缸，以把握钻进系统的自重。不至因钻杆过多而产生过大的推动力。〔附图〕定位块布局示意图1斜撑缸把握阀组2转臂缸把握阀组3关心卸杆阀组4起落缸把握阀组5卡杆缸把握阀组6顶撑缸把握阀组7推动缸把握阀组8背压阀.泵站集成块功能介绍溢流阀，限制小泵的最高压力起保护作用，此阀对应操作台上的高档压力。主溢流阀，设定大泵的最高压力起保护作用，同时留意由大泵供油的各个动作最高压力都会受此阀限制。电磁换向阀，此阀换向接通对应的溢流阀使泵处于高、低、调整位置。溢流阀，对应操作台上的低档压力。〔附图〕泵站块示意图1-调整档溢流阀 2-主溢流阀3-电磁换向阀4-低压档溢流阀6.电气系统概述本机的电气系统由电动机、开关把握柜、远程线控操作台、液压来完成钻机的全部钻孔作业动作。3台；1.主泵电动机；Y2-315M-4132KW380V2.副泵电动机；Y2-160M-411KW380V3.水泵电动机；Y250M-255KW380V的。机过载保护器、继电器、稳压电源等电器元器件，通过远程线控操作本机电气系统对三相沟通供电电源的要求为；频率50Hz 电压380V〔终端电压波动范围不超过±5%〕电网可供电容量≥300KVA95平方毫米以上。系统电路工作原理系统的工作电源由以下局部组成；6.2.1-1.380VQF1外部进线电源的接通与断开。拖动电动机、稳压电源、隔离降压变压器所需的电源均由这局部供给。6.2.1-2.220V沟通电源。通过电源总开关QF1QF4TC取得，作为沟通接触器的工作电源。6.2.1-3.36VQF1QF4TC取得。利用开关把握柜的右侧面蓝色方形检修灯插座，供给低压安全检修灯工作电源。6.2.1-4.24VQF1、保护器开关QF4及稳压开关电源取得。电磁阀、直流把握继电器、信号灯、信号传感器的工作电源均由此供给。电动机的起动方式及保护；本系统的沟通接触器和信号转换继电器 的工作电压为沟通220V，通过变压器TC与外部电源的隔离、降压取得。由于与外部电源没有直接的电连接联系能够保证检修工作的人身安全和设备运行的牢靠性。全部电动机的起动与停顿的操作功能均由操作台上的起动、停顿按钮开关来完成。为了能适应工作现场的恶劣环境，把握电路均承受直流24V，通过继电器的信号转换，驱动沟通接触器来完成电动机的把握运行。为55KW了通过沟通接触器进展星-三角的降压起动方式。星-三角的起动转KM1KM4沟通接触器上的延时器进展时间-三角转换的沟通接触器在技术措施上承受了机械联锁+电气联锁的方式，确保设备更安全和牢靠的运行工作。主泵电动机和水泵电动机的过载保护承受穿芯式电动机保护器。代号分别为UL1、UL2。电动机保护器是一种具有对电动机进展综合保护功能〔无源供电、堵转、缺相、三相不平衡、过流等〕的技术安装简便等优点。QF1作为总电源开关和主泵电动机的短路保护。QF2为水泵电动机的电源隔离通断和短路保护。M3功率为11KWKM7直接起动方式。QF3在此起着副泵电动机的电源隔离通断、短路保护、过载保护的多种功能保护。QF3承受进口的专用电动机保护器。QF1QF4〔红、绿色混合进展电机的起动运行。QF4的功能及其它QF4QF4QF1机状态，只有排解故障后系统才能正常运行。远程线控操作台；远程线控操作台上装有操作把握开关和推动压力调整阀及回转、推动油压表。40芯的插头座及软管组线与开关把握柜相连。SP给出卡杆信号，利SP信号,SJ1SJ2、信号继电器K13K14，转变原推动动作的方向，进展反向动作运行。反向动作运行SPSJ1SJ2的延时调整整定时作状态。防卡延时选择开关SA10，可依据现场的作业状况，选择卡杆延时返回的时间。SPK12HL20发出黄色光信号。SA12、SA132方向自定位开关。分别把握推动油缸的上升、下降电磁阀和回转马达的正转和反转电磁阀。SB11为自复位推动快速按钮开关，与推动操作手柄的动作方向SB11快速推动按钮开关，K12信号继电器得到信号上升、下降动作恢复到以前的动作速度状态。SA112位置旋钮选择开关。与回转操作手柄的动作2个工作状态，分别为SA112的转速加快。SA203位置旋钮选择开关。三个工作状态分别为调整、高、低。在推动压力旋钮选择开关处于调整位置时，调整操作台上的推动压力调整阀，在推动压力旋钮选择开关处于高或低位置时，其相应的电磁阀接通，可得到不同的推动压力选择。SA212位置旋钮选择开关。将旋钮选择开关扳于开的位置，冷却水的把握电磁阀翻开。SA16〔夹杆缸〕SA17〔起落缸〕SA18〔转臂缸〕SA19〔卸杆缸3位置长柄自复位旋钮选择开关。中间位置为0状态。在进展得到所要求的动作。SA14〔顶撑缸〕SA15〔斜撑缸〕为3位置钥匙式自复位旋钮选择开关。中间位置为0状态。在进展钻机移位作业时，依据工作操作磁阀翻开，通过电磁阀的翻开和关闭，把握液压回路的油路把握，得到所要求的动作。SB21〔主泵开〕SB23〔水泵开〕SB24〔副泵开〕为绿色带灯按钮开关。SB22〔主泵停〕SB24〔水泵停〕SB26〔副泵停〕为红色带灯按钮开关。示灯熄灭，表示这个回路的电动机起动动作正常。HL20为故障信号灯。在正常状况下，灯处于不亮状态。在工作表示在系统中消灭故障现象，这时开关把握柜上的故障信号灯也