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文档简介

第第#页系统的幅值穿越频率，提高系统响应的快速性，但系统的高频增益上升，抗干扰能力下降。3〕PI调节器:a〕a〕传递函数&（，）=器=5+b〕特点：可以提高系统的型次，减少或消除稳态误差，改善系统稳态性能，但会降低系统相位裕度，使系统稳定性变差。4〕PID4〕PID调节器b〕特点：使I〔积分〕局部发生在低频段，以提高系统的稳态性能；而使D〔微分〕局部发生在中频段，以改善系统的动态性能。8、反应校正引入适当的反应环节，使系统的型次、时间常数或阻尼比等因素得以改变，以到达系统校正的目的。1〕位置反应可减小时间常数，增加带宽；2〕负反应可降低干扰对系统的影响；3〕正反应可增大放大系数。9、顺馈校正开环校正按输入校正按输出校正作用：补偿原系统的误差特点：不会改变闭环系统的特性，对系统稳定性没有什么影响。

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