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文档简介
千里之行,始于足下让知识带有温度。第第2页/共2页精品文档推荐高等数学第2章导数与微分其次章导数与微分
教学目的:
1、理解导数和微分的概念与微分的关系和导数的几何意义,会求平面曲线的切线方程和法线方程,了解导数的物理意义,会用导数描述一些物理量,理解函数的可导性与延续性之间的的关系。
2、娴熟把握导数的四则运算法则和复合函数的求导法则,娴熟把握基本初等函数的导数公式,了解微分的四则运算法则和一阶微分形式的不变性,会求函数的微分。
3、了解高阶导数的概念,会求某些容易函数的n阶导数。
4、会求分段函数的导数。
5、会求隐函数和由参数方程确定的函数的一阶、二阶导数,会求反函数的导数。教学重点:
1、导数和微分的概念与微分的关系;
2、导数的四则运算法则和复合函数的求导法则;
3、基本初等函数的导数公式;
4、高阶导数;
6、隐函数和由参数方程确定的函数的导数。教学难点:
1、复合函数的求导法则;
2、分段函数的导数;
3、反函数的导数
4、隐函数和由参数方程确定的导数。
§2.1导数概念一、引例
1.直线运动的速度
设一质点在坐标轴上作非匀速运动,时刻t质点的坐标为s,s是t的函数:s=f(t),
求动点在时刻t0的速度.考虑比值
000)
()(tttftfttss--=--,这个比值可认为是动点在时光间隔t-t0内的平均速度.假如时光间隔选较短,这个比值在实践
中也可用来说明动点在时刻t0的速度.但这样做是不精确的,更确地应该这样:令t-t0→0,取
比值
0)
()(tttftf--的极限,假如这个极限存在,设为v,即
0)
()(lim
tttftfvtt--=→,
这时就把这个极限值v称为动点在时刻t0的速度.2.切线问题
设有曲线C及C上的一点M,在点M外另取C上一点N,作割线MN.当点N沿曲线C趋于点M时,假如割线MN绕点M旋转而趋于极限位置MT,直线MT就称为曲线C有点M处的切线.
设曲线C就是函数y=f(x)的图形.现在要确定曲线在点M(x0,y0)(y0=f(x0))处的切线,只要定出切线的斜率就行了.为此,在点M外另取C上一点N(x,y),于是割线MN的斜率为0
000)
()(tanxxxfxfxxyy--=
--=
?,其中?为割线MN的倾角.当点N沿曲线C趋于点M时,x→x0.假如当x→0时,上式的极限存
在,设为k,即
00)
()(lim0xxxfxfkxx--=→
存在,则此极限k是割线斜率的极限,也就是切线的斜率.这里k=tanα,其中α是切线MT的
倾角.于是,通过点M(x0,f(x0))且以k为斜率的直线MT便是曲线C在点M处的切线.
二、导数的定义
1.函数在一点处的导数与导函数
从上面所研究的两个问题看出,非匀速直线运动的速度和切线的斜率都归结为如下的极限:
00)
()(lim0xxxfxfxx--→.
令?x=x-x0,则?y=f(x0+?x)-f(x0)=f(x)-f(x0),x→x0相当于?x→0,于是0
0)
()(lim0
xxxfxfxx--→
成为xy
x??→?0lim
或x
xfxxfx?-?+→?)()(lim000.
定义设函数y=f(x)在点x0的某个邻域内有定义,当自变量x在x0处取得增量?x(点x0+?x仍在该邻域内)时,相应地函数y取得增量?y=f(x0+?x)-f(x0);假如?y与?x之比当?x→0时的极限存在,则称函数y=f(x)在点x0处可导,并称这个极限为函数y=f(x)在点x0处的导数,记为0|xxy=',即
x
xfxxfxy
xfxx?-?+=??='→?→?)()(limlim
)(00000,
也可记为0|xxy=',
0xxdxdy=或0
)
(xxdxxdf=.函数f(x)在点x0处可导有时也说成f(x)在点x0具有导数或导数存在.
导数的定义式也可取不同的形式,常见的有h
xfhxfxfh)
()(lim
)(000
0-+='→,
00)
()(lim
)(0
xxxfxfxfxx--='→.
在实际中,需要研究各种具有不同意义的变量的变化“快慢”问题,在数学上就是所谓函数的变化率问题.导数概念就是函数变化率这一概念的精确描述.假如极限x
xfxxfx?-?+→?)
()(lim
000
不存在,就说函数y=f(x)在点x0处不行导.
假如不行导的缘由是因为∞=?-?+→?x
xfxxfx)
()(lim
000
,
也往往说函数y=f(x)在点x0处的导数为无穷大.
假如函数y=f(x)在开区间I内的每点处都可导,就称函数f(x)在开区间I内可导,这时,对于任一x∈I,都对应着f(x)的一个确定的导数值.这样就构成了一个新的函数,这个函数叫做本来函数y=f(x)的导函数,记作y',)(xf',dxdy,或dx
xdf)
(.
导函数的定义式:
xxfxxfyx?-?+='→?)()(lim0=h
xfhxfh)
()(lim0-+→.
f'(x0)与f'(x)之间的关系:
函数f(x)在点x0处的导数f'(x)就是导函数f'(x)在点x=x0处的函数值,即0)()(0xxxfxf='='.
导函数f'(x)简称导数,而f'(x0)是f(x)在x0处的导数或导数f'(x)在x0处的值.左右导数:所列极限存在,则定义f(x)在0x的左导数:hxfhxfxfh)
()(lim)(000
0-+='-
→-
;
f(x)在0x的右导数:h
xfhxfxfh)
()(lim)(000
0-+='+
→+
.
假如极限hxfhxfh)
()(lim000
-+-→存在,则称此极限值为函数在x0的左导数.
假如极限h
xfhxfh)
()(lim
000
-++→存在,则称此极限值为函数在x0的右导数.
导数与左右导数的关系
2.求导数举例
例1.求函数f(x)=C(C为常数)的导数.解:h
xfhxfxfh)
()(lim)(0
-+='→0lim0=-=→hCCh.即(C)'=0.
例2.求x
xf1
)(=的导数.
解:hxhxhxfhxfxfhh1
1lim)
()(lim)(00-+=-+='→→2022
)(1lim)(limxxhxxhxhhhh-=+-=+-=→→.例3.求xxf=)(的导数.解:h
xhxhxfhxfxfhh-+=-+='→→00
lim)
()(lim
)(x
xhxxhxhhhh211lim)(lim
00=++=++=→→.
例2.求函数f(x)=xn(n为正整数)在x=a处的导数.解:f'(a)axafxfa
x--=→)
()(lim
axaxnnax--=→lima
x→=lim(xn-1+axn-2+???+an-1)=nan-1.把以上结果中的a换成x得f'(x)=nxn-1,即(xn)'=nxn-1.(C)'=0,21
)1(xx-=',x
x21)(=',1)(-?='μμμxx.
更普通地,有(xμ)'=μxμ-1,其中μ为常数.
例3.求函数f(x)=sinx的导数.解:f'(x)h
xfhxfh)
()(lim0
-+=→hxhxhsin)sin(lim0-+=→2
sin)2cos(21lim
0h
hxhh+?=→xhh
hxhcos2
2sin)2
cos(lim0=?+=→.
即(sinx)'=cosx.
用类似的办法,可求得(cosx)'=-sinx.
例4.求函数f(x)=ax(a>0,a≠1)的导数.解:f'(x)hxfhxfh)
()(lim
-+=→h
aaxhxh-=+→0lim
haahhx1lim0-=→tah=-1令)
1(loglim0ttaatx+→aae
axax
lnlog1==.特殊地有(ex)=ex.
例5.求函数f(x)=logax(a>0,a≠1)的导数.解:h
xhxhxfhxfxfaahhlog)(loglim)
()(lim
)(00
-+=-+='→→hx
ahahahx
hxxhhxxxhxh)1(loglim1)1(loglim1)(log1lim000+=+=+=→→→
axexaln1log1==.解:hx
hxxfaahlog)(loglim
)(0-+='→)1(log1lim0x
hhah+=→
hx
ahxhx)1(loglim10+=→a
xexaln1log1==.
即axxaln1)(log='.:特别地x
x1
)(ln='.
axxaln1)(log=',xx1)(ln='.
3.单侧导数:极限h
xfhxfh)
()(lim0
-+→存在的充分须要条件是
h
xfhxfh)()(lim0
-+-
→及hxfhxfh)
()(lim0-++→都存在且相等.
f(x)在0x处的左导数:hxfhxfxfh)
()(lim)(0
0-+='-
→-
,
f(x)在0x处的右导数:h
xfhxfxfh)
()(lim)(0
0-+='+
→+
.
假如函数f(x)在开区间(a,b)内可导,且右导数f'+(a)和左导数f'-(b)都存在,就说f(x)有闭区间[a,b]上可导.
例6.求函数f(x)=|x|在x=0处的导数.解:1|
|lim)0()0(lim)0(00
-==-+='--
→→-
hhhfhffhh,1||lim)0()0(lim)0(00
==-+='++
→→+
hhh
fhffhh,由于f'-(0)≠f'+(0),所以函数f(x)=|x|在x=0处不行导.
四、导数的几何意义
函数y=f(x)在点x0处的导数f'(x0)在几何上表示曲线y=f(x)在点M(x0,f(x0))处的切线的斜率,即
其中α是切线的倾角.
假如y=f(x)在点x0处的导数为无穷大,这时曲线y=f(x)的割线以垂直于x轴的直线x=x0为极限位置,即曲线y=f(x)在点M(x0,f(x0))处具有垂直于x轴的切线x=x0.:由直线的点斜式方程,可知曲线y=f(x)在点M(x0,y0)处的切线方程为
过切点M(x0,y0)且与切线垂直的直线叫做曲线y=f(x)在点M处的法线假如f'(x0)≠0,法线的斜率为)
(10xf'-,从而法线方程为)()
(10
00xxxfyy-'-
=-.
例8.求等边双曲线xy1
=在点)2,2
1(处的切线的斜率,并写出在该点处的切线方程和法线方程.
解:21
x
y-=',所求切线及法线的斜率分离为
4)1(2121-=-==xxk,41112=-=kk.
所求切线方程为)21
(42--=-xy,即4x+y-4=0.
所求法线方程为)2
1
(412-=-xy,即2x-8y+15=0.
例9求曲线xxy=的通过点(0,-4)的切线方程.解设切点的横坐标为x0,则切线的斜率为
02
12302
323)()(0xxxxfxx=='='=.
于是所求切线的方程可设为)
(2300
00xxxxxy-=-.按照题目要求,点(0,-4)在切线上,因此)0(23400
00xxxx-=--,解之得x0=4.于是所求切线的方程为)4(42
344-=-xy,即3x-y-4=0.
四、函数的可导性与延续性的关系
设函数y=f(x)在点x0处可导,即)(lim00xfx
y
x'=??→?存在.则
00)(limlimlim
lim00
000
=?'=????=????=?→?→?→?→?xfxxyxxyyxxxx.
这就是说,函数y=f(x)在点x0处是延续的.所以,假如函数y=f(x)在点x处可导,则函数在该
点必延续.
另一方面,一个函数在某点延续却不一定在该点处可导.
例7.函数3)(xxf=在区间(-∞,+∞)内延续,但在点x=0处不行导.这是由于函数在点x=0处导数为无穷大
h
fhfh)
0()0(lim
0-+→+∞=-=→hhh0lim3
0.
§2.2函数的求导法则
一、函数的和、差、积、商的求导法则
定理1假如函数u=u(x)及v=v(x)在点x具有导数,那么它们的和、差、积、商(除分母为零的点外)都在点x具有导数,并且[u(x)±v(x)]'=u'(x)±v'(x);
[u(x)?v(x)]'=u'(x)v(x)+u(x)v'(x);
)()
()()()()()(2xvxvxuxvxuxvxu'-'='??????.证实(1)h
xvxuhxvhxuxvxuh)]
()([)]()([lim
])()([0±-+±+='±→
??
?
???-+±
-+=→hxvhxvhxuhxuh)()()()(lim0=u'(x)±v'(x).法则(1)可容易地表示为(u±v)'=u'±v'.
(2)h
xvxuhxvhxuxvxuh)
()()()(lim])()([0-++='?→
)]()()()()()()()([1lim0xvxuhxvxuhxvxuhxvhxuhh-+++-++=→??
?
-+++???
-+=→hxvhxvxuhxvhxuhxuh)()()
()()()(lim0h
xvhxvxuhxvhxuhxuhhh)
()(lim)()(lim)()(lim
000-+?++?-+=→→→
=u'(x)v(x)+u(x)v'(x),
其中0
lim→hv(x+h)=v(x)是因为v'(x)存在,故v(x)在点x延续.
法则(2)可容易地表示为(uv)'=u'v+uv'.
(3)hxvhxvhxvxuxvhxuhxvxuhxvhxuxvxuhh)()()()()()(lim)()
()()(lim)()(00
++-+=-
++='??????→→
h
xvhxvxvhxvxuxvxuhxuh)()()]
()()[()()]()([lim
0+-+--+=→
)
()()
()()
()()()(lim0xvhxvhxvhxvxuxvhxuhxuh+-+--+=→
)
()
()()()(2xvxvxuxvxu'-'=
.
法则(3)可容易地表示为2
)(vvuvuvu'
-'='.
(u±v)'=u'±v',(uv)'=u'v+uv',2
)(vvuvuvu'
-'='.
定理1中的法则(1)、(2)可推广到随意有限个可导函数的情形.例如,设u=u(x)、v=v(x)、
w=w(x)均可导,则有
(u+v-w)'=u'+v'-w'.
(uvw)'=[(uv)w]'=(uv)'w+(uv)w'
=(u'v+uv')w+uvw'=u'vw+uv'w+uvw'.即(uvw)'=u'vw+uv'w+uvw'.
在法则(2)中,假如v=C(C为常数),则有
(Cu)'=Cu'.
例1.y=2x3-5x2+3x-7,求y'
解:y'=(2x3-5x2+3x-7)'=(2x3)'-(5x2)'+(3x)'-(7)'=2(x3)'-5(x2)'+3(x)'=2?3x2-5?2x+3=6x2-10x+3.
例2.2sincos4)(3π-+=xxxf,求f'(x)及)2(πf'.
解:xxxxxfsin43)2(sin)cos4()()(23-='-'+'='π,44
3)2(2-='ππf.
例3.y=ex(sinx+cosx),求y'.
解:y'=(ex)'(sinx+cosx)+ex(sinx+cosx)'=ex(sinx+cosx)+ex(cosx-sinx)=2excosx.例4.y=tanx,求y'.
解:x
xxxxxxxy2cos)(cossincos)(sin)cossin()(tan'
-'=
'='='
xx
xxx2222
2seccos1cossincos==+=.
即(tanx)'=sec2x.
例5.y=secx,求y'.
解:xxxxxy2cos)(cos1cos)1()cos1()(sec'?-'='='='x
x
2cossin==secxtanx.
即(secx)'=secxtanx.
用类似办法,还可求得余切函数及余割函数的导数公式:(cotx)'=-csc2x,
(cscx)'=-cscxcotx.
二、反函数的求导法则
定理2假如函数x=f(y)在某区间Iy内单调、可导且f'(y)≠0,那么它的反函数y=f-1(x)在对应区间Ix={x|x=f(y),y∈Iy}内也可导,并且)
(1])([1yfxf'='-.或dy
dxdxdy
1=.
简要证实:因为x=f(y)在Iy内单调、可导(从而延续),所以x=f(y)的反函数y=f-1(x)存在,且f-1(x)在Ix内也单调、延续.
任取x∈Ix,给x以增量?x(?x≠0,x+?x∈Ix),由y=f-1(x)的单调性可知?y=f-1(x+?x)-f-1(x)≠0,
于是
y
x
xy??=??1.由于y=f-1(x)延续,故0lim0
=?→yx
从而
)
(11limlim
])([001yfy
xxy
xfyx'=??=??='→?→?-.
上述结论可容易地说成:反函数的导数等于直接函数导数的倒数.
例6.设x=siny,]2,2[ππ-∈y为直接函数,则y=arcsinx是它的反函数.函数x=siny在开
区间)2
,2(ππ-内单调、可导,且
(siny)'=cosy>0.
因此,由反函数的求导法则,在对应区间Ix=(-1,1)内有2
211sin11cos1)(sin1)(arcsinxyyyx-=-=='=
'.类似地有:2
11
)(arccosxx--
='.例7.设x=tany,)2,2(ππ-∈y为直接函数,则y=arctanx是它的反函数.函数x=tany在
区间)2
,2(ππ-内单调、可导,且
(tany)'=sec2y≠0.
因此,由反函数的求导法则,在对应区间Ix=(-∞,+∞)内有22211tan11sec1)(tan1)(arctanx
yyyx+=+=='=
'.类似地有:2
11
)cotarc(xx+-='.
例8设x=ay(a>0,a≠1)为直接函数,则y=logax是它的反函数.函数x=ay在区间Iy=(-∞,+∞)内单调、可导,且
(ay)'=aylna≠0.
因此,由反函数的求导法则,在对应区间Ix=(0,+∞)内有
a
xaaaxyyaln1ln1)(1)(log==
'='.到目前为止,所基本初等函数的导数我们都求出来了,那么由基本初等函数构成的较复
杂的初等函数的导数如可求呢?如函数lntanx、3xe、的导数怎样求?
三、复合函数的求导法则
定理3假如u=g(x)在点x可导,函数y=f(u)在点u=g(x)可导,则复合函数y=f[g(x)]在点x可导,且其导数为
)()(xgufdx
dy
'?'=或dxdududydxdy?=.
证实:当u=g(x)在x的某邻域内为常数时,y=f[?(x)]也是常数,此时导数为零,结论自然成
立.
当u=g(x)在x的某邻域内不等于常数时,?u≠0,此时有
x
xgxxgxgxxgxgfxxgfxxgfxxgfxy?-?+?
-?+-?+=?-?+=??)
()()()()]([)]([)]([)]([x
xgxxguufuuf?-?+??-?+=)
()()()(,
x
xgxxguufuufxydxdyxux?-?+??-?+=??=→?→?→?)
()(lim)()(limlim000=f'(u)?g'(x).
简要证实:
xuuyxydxdyxx?????=??=→?→?00limlim)()(limlim00xgufx
uuy
xu''=?????=→?→?.例93xey=,求
dx
dy.解函数3xey=可看作是由y=eu,u=x3复合而成的,因此
322
33xuexxedx
dududydxdy=?=?=.例10212sinx
xy+=,求dxdy
.
解函数212sinxxy+=是由y=sinu,212xxu+=复合而成的,
因此
2
222222212cos
)1()1(2)1()2()1(2cosxxxxxxxudxdududydxdy+?+-=+-+?=?=.对复合函数的导数比较娴熟后,就不必再写出中间变量,例11.lnsinx,求dx
dy
.解:
)(sinsin1)sin(ln'?='=xxxdxdy
xxx
cotcossin1=?=.例12.3221xy-=,求
dx
dy
.
解:)21()21(31])21[(2322312'-?-='-=-xxxdxdy32
2)21(34xx--=.
复合函数的求导法则可以推广到多个中间变量的情形.例如,设y=f(u),u=?(v),v=ψ(x),
则
dx
dvdvdududydxdududydxdy??=?=.例13.y=lncos(ex),求dx
dy.解:
])[cos()
cos(1])cos([ln'?='=xxxeeedxdy
)tan()()]sin([)
cos(1xxxxxeeeee-='?-?=
.
例14.x
ey1sin=,求
dx
dy.解:
)1(1cos)1(sin)(1sin
1sin1sin'??='?='=x
xexeedxdyxxxx
exx1cos11sin2??-=.例15设x>0,证实幂函数的导数公式(xμ)'=μxμ-1.
解由于xμ=(elnx)μ=eμlnx,所以
(xμ)'=(eμlnx)'=eμlnx?(μlnx)'=eμlnx?μx-1=μxμ-1.
四、基本求导法则与导数公式
1.基本初等函数的导数:(1)(C)'=0,(2)(xμ)'=μxμ-1,(3)(sinx)'=cosx,(4)(cosx)'=-sinx,(5)(tanx)'=sec2x,(6)(cotx)'=-csc2x,(7)(secx)'=secx?tanx,(8)(cscx)'=-cscx?cotx,(9)(ax)'=axlna,(10)(ex)'=ex,(11)axxaln1
)(log=',
(12)x
x1
)(ln=',
(13)211)(arcsinxx-=
',(14)2
11)(arccosxx--
='.(15)211)(arctanxx+=',
(16)211)cotarc(x
x+-='.
2.函数的和、差、积、商的求导法则设u=u(x),v=v(x)都可导,则(1)(u±v)'=u'±v',(2)(Cu)'=Cu',(3)(uv)'=u'?v+u?v',(4)2
)(vvuvuvu'
-'='.
3.反函数的求导法则
设x=f(y)在区间Iy内单调、可导且f'(y)≠0,则它的反函数y=f-1(x)在Ix=f(Iy)内也可导,并且
)
(1])([1yfxf'='-.或dy
dxdxdy
1=.
4.复合函数的求导法则
设y=f(x),而u=g(x)且f(u)及g(x)都可导,则复合函数y=f[g(x)]的导数为
dx
du
dudydxdy?=或y'(x)=f'(u)?g'(x).例16.求双曲正弦shx的导数.解:由于)(2
1shxxeex--=,所以
xeeeexxxxxch)(21)(21)sh(=+='-='--,
即(shx)'=chx.
类似地,有
(chx)'=shx.
例17.求双曲正切thx的导数.解:由于xxxchshth=,所以
x
xxx222chshch)(th-='x2ch1
=.
例18.求反双曲正弦arshx的导数.
解:由于)1ln(arsh2xxx++=,所以2
2211)11(11)arsh(xxxxxx+=++?++=
'.由)1ln(arch2-+=xxx,可得1
1)arch(2-=
'xx.
由xxx-+=11ln21arth,可得211)arth(xx-='.
类似地可得1
1)arch(2-=
'xx,211)arth(xx-='.
例19.y=sinnx?sinnx(n为常数),求y'.
解:y'=(sinnx)'sinnx+sinnx?(sinnx)'
=ncosnx?sinnx+sinnx?n?sinn-1x?(sinx)'
=ncosnx?sinnx+nsinn-1x?cosx=nsinn-1x?sin(n+1)x.
§2.3高阶导数
普通地,函数y=f(x)的导数y'=f'(x)仍然是x的函数.我们把y'=f'(x)的导数叫做函数y=f(x)的二阶导数,记作y''、f''(x)或2
2dxy
d,即y''=(y')',f''(x)=[f'(x)]',
)(22dx
dy
dxddxyd=.相应地,把y=f(x)的导数f'(x)叫做函数y=f(x)的一阶导数.
类似地,二阶导数的导数,叫做三阶导数,三阶导数的导数叫做四阶导数,???,普通地,(n-1)阶导数的导数叫做n阶导数,分离记作
y''',y(4),???,y(n)或
33dxyd,44dxyd,???,n
ndxy
d.函数f(x)具有n阶导数,也常说成函数f(x)为n阶可导.假如函数f(x)在点x处具有n阶
导数,那么函数f(x)在点x的某一邻域内必然具有一切低于n阶的导数.二阶及二阶以上的导数统称高阶导数.
y'称为一阶导数,y'',y''',y(4),???,y(n)都称为高阶导数.
例1.y=ax+b,求y''.解:y'=a,y''=0.
例2.s=sinωt,求s''.
解:s'=ωcosωt,s''=-ω2sinωt.
例3.证实:函数22xxy-=满足关系式y3y''+1=0.证实:由于2
2212222xxxxxxy--=--=
',22222222)
1(2xxxxx
xxxy=
'')2()2()1(22222xxxxxxx+-=32
321)2(1yxx-=--=,所以y3y''+1=0.
例4.求函数y=ex的n阶导数.解;y'=ex,y''=ex,y'''=ex,y(4)=ex,普通地,可得
y(n)=ex,即(ex)(n)=ex.
例5.求正弦函数与余弦函数的n阶导数.解:y=sinx,
)2
sin(cosπ+=='xxy,
)22sin()22sin()2cos(ππππ?+=++=+=''xxxy,
)23sin()222sin()22cos(ππππ?+=+?+=?+='''xxxy,)24sin()23cos()4(ππ?+=?+=xxy,普通地,可得
)2sin()(π?+=nxyn,即)2sin()(sin)(π?+=nxxn.
用类似办法,可得)2
cos()(cos)(π?+=nxxn.
例6.求对函数ln(1+x)的n阶导数
解:y=ln(1+x),y'=(1+x)-1,y''=-(1+x)-2,y'''=(-1)(-2)(1+x)-3,y(4)=(-1)(-2)(-3)(1+x)-4,普通地,可得
y(n)=(-1)(-2)???(-n+1)(1+x)-nn
nxn)1()!
1()1(1+--=-,即n
nnxnx)1()!
1()1()]1[ln(1
)(+--=+-.例6.求幂函数y=xμ(μ是随意常数)的n阶导数公式.解:y'=μxμ-1,
y''=μ(μ-1)xμ-2,
y'''=μ(μ-1)(μ-2)xμ-3,
y(4)=μ(μ-1)(μ-2)(μ-3)xμ-4,普通地,可得
y(n)=μ(μ-1)(μ-2)???(μ-n+1)xμ-n,即(xμ)(n)=μ(μ-1)(μ-2)???(μ-n+1)xμ-n.当μ=n时,得到
(xn)(n)=μ(μ-1)(μ-2)???3?2?1=n!.而(xn)(n+1)=0.
假如函数u=u(x)及v=v(x)都在点x处具有n阶导数,那么明显函数u(x)±v(x)也在点x处具有n阶导数,且
(u±v)(n)=u(n)+v(n).(uv)'=u'v+uv'
(uv)''=u''v+2u'v'+uv'',
(uv)'''=u'''v+3u''v'+3u'v''+uv''',用数学归纳法可以证实
∑=-=n
kkknknnvuCuv0)()()
()(,这一公式称为莱布尼茨公式.
例8.y=x2e2x,求y(20).解:设u=e2x,v=x2,则
(u)(k)=2ke2x(k=1,2,???,20),
v'=2x,v''=2,(v)(k)=0(k=3,4,???,20),代入莱布尼茨公式,得
y(20)=(uv)(20)=u(20)?v+C201u(19)?v'+C202u(18)?v''=220e2x?x2+20?219e2x?2x!21920?+218e2x?2
=220e2x(x2+20x+95).
§2.4隐函数的导数由参数方程所确定的函数的导数相关变化率
一、隐函数的导数
显函数:形如y=f(x)的函数称为显函数.例如y=sinx,y=lnx++ex.隐函数:由方程F(x,y)=0所确定的函数称为隐函数.例如,方程x+y3-1=0确定的隐函数为y31xy-=.
假如在方程F(x,y)=0中,当x取某区间内的任一值时,相应地总有满足这方程的唯一的y值存在,那么就说方程F(x,y)=0在该区间内确定了一个隐函数.
把一个隐函数化成显函数,叫做隐函数的显化.隐函数的显化有时是有困难的,甚至是
不行能的.但在实际问题中,有时需要计算隐函数的导数,因此,我们希翼有一种办法,不管隐函数能否显化,都能直接由方程算出它所确定的隐函数的导数来.例1.求由方程ey+xy-e=0所确定的隐函数y的导数.解:把方程两边的每一项对x求导数得(ey)'+(xy)'-(e)'=(0)',即ey?y'+y+xy'=0,从而ye
xy
y+-
='(x+ey≠0).例2.求由方程y5+2y-x-3x7=0所确定的隐函数y=f(x)在
x=0处的导数y'|x=0.
解:把方程两边分离对x求导数得5y?y'+2y'-1-21x6=0,
由此得2
521146
++='yxy.由于当x=0时,从原方程得y=0,所以2
1|2521
1|0460=++='==xxyxy.例3.求椭圆191622=+yx在)
32
3,2(处的切线方程.
解:把椭圆方程的两边分离对x求导,得0928='?+yyx.
从而y
xy169-='.
当x=2时,323=y,代入上式得所求切线的斜率
4
3|2-
='==xyk.所求的切线方程为
)2(43323--=-xy,即03843=-+yx.
解:把椭圆方程的两边分离对x求导,得
09
2
8='?+yyx.将x=2,32
3
=y,代入上式得
03
141='?+y,
于是k=y'|x=24
3-
=.所求的切线方程为
)2(4
3323--=-xy,即03843=-+yx.
例4.求由方程0sin21=+-yyx所确定的隐函数y
的二阶导数.
解:方程两边对x求导,得0cos211=?+-dx
dy
ydxdy,于是
y
dxdycos22-=
.上式两边再对x求导,得
3
222)cos2(sin4)cos2(sin2yyydxdy
ydxy
d--=-?
-=
.对数求导法:这种办法是先在y=f(x)的两边取对数,然后再求出y的导数.
设y=f(x),两边取对数,得lny=lnf(x),两边对x求导,得])([ln1'='xfyy
,
y'=f(x)?[lnf(x)]'.
对数求导法适用于求幂指函数y=[u(x)]v(x)的导数及多因子之积和商的导数.
例5.求y=xsinx(x>0)的导数.解法一:两边取对数,得lny=sinx?lnx,上式两边对x求导,得
xxxxyy1sinlncos1?+?=',
于是)1sinln(cosxxxxyy?+?='
)sinln(cossinx
xxxxx+?=.
解法二:这种幂指函数的导数也可按下面的办法求:
y=xsinx=esinx·
lnx,
)sinln(cos)ln(sinsinlnsinxxxxxxxeyxxx+?='?='?.
例6.求函数)
4)(3()
2)(1(=
xxxxy的导数.
解:先在两边取对数(假定x>4),得
lny21=[ln(x-1)+ln(x-2)-ln(x-3)-ln(x-4)],
上式两边对x求导,得
)41312111(211+-='xxxxyy,
于是)4
1312111(2+-='xxxxy
y.
当x4,x<1,2<x<3三种状况研究,但结果都是一样的.
二、由参数方程所确定的函数的导数
设y与x的函数关系是由参数方程???==)()
(tytxψ?确定的.则称此函数关系所表达的函数为由参
数方程所确定的函数.
在实际问题中,需要计算由参数方程所确定的函数的导数.但从参数方程中消去参数t有时会有困难.因此,我们希翼有一种办法能直接由参数方程算出它所确定的函数的导数.设x=?(t)具有单调延续反函数t=?-1(x),且此反函数能与函数y=ψ(t)构成复合函数y=ψ[?-1(x)],若x=?(t)和y=ψ(t)都可导,则
)
()
(1ttdt
dxdtdydxdtdtdydxdy?ψ''=
?=?=,即)
()
(ttdxdy?ψ''=或dt
dxdtdydxdy=.
若x=?(t)和y=ψ(t)都可导,则
)
()
(ttdxdy?ψ''=
.例7.求椭圆?
??==tbytaxsincos在相应于4π=t点处的切线方程.解:ta
btat
btatbdxdycotsincos)cos()sin(-=-=''=.
所求切线的斜率为a
bdxdy
t-==4π
.切点的坐标为224cos0aax==π,2
24sin0bby==π.切线方程为)2
2(22axabby--=-,即bx+ay2-ab=0.
例8.抛射体运动轨迹的参数方程为?????-==2212
1gttvytvx,求抛射体在时刻t的运动速度的大小和方向.y=v2t-gt2
解:先求速度的大小.
速度的水平重量与铅直重量分离为
x'(t)=v1,y'(t)=v2-gt,
所以抛射体在时刻t的运动速度的大小为22)]([)]([tytxv'+'=22
21)(gtvv-+=.再求速度的方向,
设α是切线的倾角,则轨道的切线方向为1
2)()(tanvgtvtxtydxdy-=''==α.已知x=?(t),y=ψ(t),如何求二阶导数y''?
由x=?(t),)
()(ttdxdy?ψ''=,dx
dtttdtddxdydxddxyd))()(()(22?ψ''==)(1)()()()()(2tttttt???ψ?ψ'?''''-'''=
)
()()()()(3ttttt??ψ?ψ''''-'''=.例9.计算由摆线的参数方程?
??-=-=)cos1()sin(tayttax所确定的函数y=f(x)的二阶导数.
解:)()(txtydxdy''=)
cos1(sin])sin([])cos1([tatattata-='-'-=2
cotcos1sinttt=-=(t≠2nπ,n为整数).dx
dttdtddxdydxddxyd?==)2(cot)(22
22)cos1(1)cos1(12sin21
tatat--=-?-=(t≠2nπ,n为整数).
三、相关变化率
设x=x(t)及y=y(t)都是可导函数,而变量x与y间存在某种关系,从而变化率dt
dx与dtdy间也存在一定关系.这两个互相依靠的变化率称为相关变化率.相关变化率问题就是讨论这两个变化率之间的关系,以便从其中一个变化率求出另一个变化率.
例10一气球从离开观看员500f处离地面铅直升高,其速度为140m/min(分).当气球高度为500m时,观看员视线的仰角增强率是多少?
解设气球升高t(秒)后,其高度为h,观看员视线的仰角为α,则
500
tanh=α.其中α及h都是时光t的函数.上式两边对t求导,得
dt
dhdtd?=?5001sec2αα.已知140=dt
dh(米/秒).又当h=500(米)时,tanα=1,sec2α=2.代入上式得140500
12?=dtdα,所以14.0500
70==dtdα(弧度/秒).即观看员视线的仰角增强率是每秒0.14弧度.
§2.5函数的微分
一、微分的定义
引例函数增量的计算及增量的构成.
一块正方形金属薄片受温度变化的影响,其边长由x0变到x0+?x,问此薄片的面积转变了多少?
设此正方形的边长为x,面积为A,则A是x的函数:A=x2.金属薄片的面积转变量为?A=(x0+?x)2-(x0)2=2x0?x+(?x)2.
几何意义:2x0?x表示两个长为x0宽为?x的长方形面积;(?x)2表示边长为?x的正方形的面积.
数学意义:当?x→0时,(?x)2是比?x高阶的无穷小,即(?x)2=o(?x);2x0?x是?x的线性函
数,是?A的主要部分,可以近似地代替?A.
定义设函数y=f(x)在某区间内有定义,x0及x0+?x在这区间内,假如函数的增量?y=f(x0+?x)-f(x0)
可表示为
?y=A?x+o(?x),
其中A是不依靠于?x的常数,那么称函数y=f(x)在点x0是可微的,而A?x叫做函数y=f(x)在点x0相应于自变量增量?x的微分,记作dy,即
dy=A?x.
函数可微的条件:函数f(x)在点x0可微的充分须要条件是函数f(x)在点x0可导,且当函数f(x)在点x0可微时,其微分一定是
dy=f'(x0)?x.
证实:设函数f(x)在点x0可微,则按定义有
?y=A?x+o(?x),
上式两边除以?x,得
x
xoAxy??+=??)(.于是,当?x→0时,由上式就得到)(lim
00xfxyAx'=??=→?.因此,假如函数f(x)在点x0可微,则f(x)在点x0也一定可导,且A=f'(x0).
反之,假如f(x)在点x0可导,即
)(lim00xfx
yx'=??→?存在,按照极限与无穷小的关系,上式可写成
α+'=??)(0xfx
y,其中α→0(当?x→0),且A=f(x0)是常数,α?x=o(?x).由此又有
?y=f'(x0)?x+α?x.
因且f'(x0)不依靠于?x,故上式相当于
?y=A?x+o(?x),
所以f(x)在点x0也是可导的.
简要证实:一方面
Axfxyx
xoAxyxoxAyx='=?????+=???
?+?=?→?)(lim)()(00.别一方面
xxxfyxfxyxfxyx?+?'=??+'=???'=??→?αα)()()(lim0000.以微分dy近似代替函数增量?y的合理性:
当f'(x0)≠0时,有
1lim)(1)(limlim
00000=?'=?'?=?→?→?→?dxyxfxxfydyyxxx.?y=dy+o(dy).
结论:在f'(x0)≠0的条件下,以微分dy=f'(x0)?x近似代替增量?y=f(x0+?x)-f(x0)时,其误差为o(dy).因此,在|?x|很小时,有近似等式
?y≈dy.
函数y=f(x)在随意点x的微分,称为函数的微分,记作dy或df(x),即
dy=f'(x)?x,
例如dcosx=(cosx)'?x=-sinx?x;dex=(ex)'?x=ex?x.
例1求函数y=x2在x=1和x=3处的微分.
解函数y=x2在x=1处的微分为
dy=(x2)'|x=1?x=2?x;
函数y=x2在x=3处的微分为
dy=(x2)'|x=3?x=6?x.
例2.求函数y=x3当x=2,?x=0.02时的微分.
解:先求函数在随意点x的微分
dy=(x3)'?x=3x2?x.
再求函数当x=2,?x=0.02时的微分
dy|x=2,?x=0.02=3x2|x=2,?x=0.02=3?22?0.02=0.24.
自变量的微分:
由于当y=x时,dy=dx=(x)'?x=?x,所以通常把自变量x的增量?x称为自变量的微分,记作dx,即dx=?x.于是函数y=f(x)的微分又可记作
dy=f'(x)dx.
从而有)(xfdx
dy'=.这就是说,函数的微分dy与自变量的微分dx之商等于该函数的导数.因此,导数也叫做“微商”.
二、微分的几何意义
当?y是曲线y=f(x)上的点的纵坐标的增量时,dy就是曲线的切线上点纵坐标的相应增量.当|?x|很小时,|?y-dy|比|?x|小得多.因此在点M的邻近,我们可以用切线段来近似代替曲线段.
三、基本初等函数的微分公式与微分运算法则
从函数的微分的表达式
dy=f'(x)dx
可以看出,要计算函数的微分,只要计算函数的导数,再乘以自变量的微分.因此,可得假如下的微分公式和微分运算法则.
1.基本初等函数的微分公式
导数公式:微分公式:
(xμ)'=μxμ-1d(xμ)=μxμ-1dx
(sinx)'=cosxd(sinx)=cosxdx
(cosx)'=-sinxd(cosx)=-sinxdx
(tanx)'=sec2xd(tanx)=sec2xdx
(cotx)'=-csc2xd(cotx)=-csc2xdx
(secx)'=secxtanxd(secx)=secxtanxdx
(cscx)'=-cscxcotxd(cscx)=-cscxcotxdx
(ax)'=axlnad(ax)=axlnadx
(ex)=exd(ex)=exdx
a
xxaln1)(log='dxaxxdaln1)(log=xx1)(ln='dxx
xd1)(ln=211)(arcsinxx-='dxxxd2
11)(arcsin-=211)(arccosxx--
='dxxxd211
)(arccos--=211
)(arctanx
x+='dxxxd211
)(arctan+=211
)cotarc(x
x+-='dxxxd211
)cotarc(+-=
2.函数和、差、积、商的微分法则
求导法则:微分法则:
(u±v)'=u'±v'd(u±v)=du±dv
(Cu)'=Cu'd(Cu)=Cdu
(u?v)'=u'v+uv'd(u?v)=vdu+udv
)0()(2
≠'-'='vvvuvuvu)0()(2≠-=vdxvudvvduvud证实乘积的微分法则:
按照函数微分的表达式,有
d(uv)=(uv)'dx.
再按照乘积的求导法则,有
(uv)'=u'v+uv'.
于是d(uv)=(u'v+uv')dx=u'vdx+uv'dx.
因为u'dx=du,v'dx=dv,
所以d(uv)=vdu+udv.
3.复合函数的微分法则
设y=f(u)及u=?(x)都可导,则复合函数y=f[?(x)]的微分为
dy=y'xdx=f'(u)?'(x)dx.
于由?'(x)dx=du,所以,复合函数y=f[?(x)]的微分公式也可以写成
dy=f'(u)du或dy=y'udu.
由此可见,无论u是自变量还是另一个变量的可微函数,微分形式dy=f'(u)du保持不变.这一性质称为微分形式不变性.这性质表示,当变换自变量时,微分形式dy=f'(u)du并不转变.例3.y=sin(2x+1),求dy.
解:把2x+1看成中间变量u,则
dy=d(sinu)=cosudu=cos(2x+
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