快捷smt全自动物料仓储方案

1、目录一二三四五六需求分析3设计规划5设计方案6主要机构智能料仓技术参数8客制化相关技术11主要机构工作原理错误!未定义书签。苏 州 伦 科 思 电 子 科 技全自动物 料 仓 储 方 案 书S M TTo：广州三牛电子科技Date:2015 年 2 月 11 日Attention：From：*8016：Fax：Fax：AD：Mobile：按照广州三牛电子科技SMT 物料仓库实际空间环境(长度 60 米,宽度8.1 米，高度 2.6 米)及技术要求，苏州伦科思电子科技案。提供的设计如下方一求目前SMT 车间自动化生产线所需存放电子盘状物料约 36000 盘左右（按盘料要求。量暂设计为 75000

2、 盘计），为尽可能的利用空间，以满足未来左右。（按盘料计）。物料规格有卷装盘料（7 寸/13 寸/15 寸），IC 盘料，袋装料，不规则散料等。为了真正实现智能仓储，将多种物料管理。需在一个大型智能料仓实现不同规格容器的需求。暂定料仓内 50%空间存放规则盘料（其中 7 寸和 13 寸的比例为 8：2）；40%空间存放物料箱（尺寸为长 60cm宽 40cm高 30cm，箱内可存放盘料，不规则料，辅料及其他）；10%空间存放托盘（只存放 IC 盘料）。其中存放及抓取物料箱和托盘的机械结构一样，所以它们放在一个相同的模组里。如此相当于仓库一半基本的料盘存取模组，一半是物料箱的存取模组。为实现零库存

3、,需做到散料先用的原则 ,并且依据实际需要可以升级至SMT 全自动仓库与工厂现有 MES集成,并入整个网络框架。主要需求参数容量75000 盘左右（1 套）可 料盘尺寸： 7 寸，13 寸；料盒（存放袋装料);方形托盘（存放 IC盘料）；物料箱（盘料，存放不规则料），具体尺寸比例可依据实际需要做设计变更单台单盘/存取料时间待定防静电等级106-109不间断电源内含或外置应急处理应急手动作业取料存放容量误差存放容量(2%)电源单相 110VAC380VAC 50/60Hz出入库操作可导入需求或调用 MES 出库需求，对物料进行自动单盘或批次入库、下架出库；按照料站排序放置出库自动识别设置规则的料

4、盘 ID 及数量做物料出入库，形成出入库批次需求 360 盘，完成时间待定退库数量与入库数量单独形成单据订单自动形成结存、发料增加通用物料增加模式实现一维码与精准度扫描实现仓库仓外管理物料出入单据及物料位置定位退库物料优先发料模式基础模块权限管理管理仓位配置与管理日志管理设备管理中间件设备运行管理网络通信与配置管理统计报表与打印管理基本仓储管理实现收料、入库、取料、等全流程的仓库作业控制取料支持最优路径选择、符合尾数盘优先、先进先出等原则库存数量统计与盘存物料状态(如:呆滞料)物料使用历史追踪查询MES 系统接口(定制)提供与 MES 系统数据的交互服务 Webservice 接口向 MES

5、系统发送所需的信息数据缺料当仓某种物料库存量达到临界库存时，给予缺料提示原件管控仓部温、湿度符合原件管控要求消防系统实现仓库火灾初起时自动和消防控制。照明系统仓部工作区和辅助区必须有一套良好的照明系统，照明系统由日常照明、维修照明、应急照明三部分组成，方便与维修及设备异常情况下功能需求：1，智能物料系统主控实现对接现有库房管理系统，实时传输物料信息，对各子系统实时管控和作业指令发送。2，智能料仓出入库实现与机器人的信息交互，与主控的信息传递，主控物料的出仓与入仓，自动运算物料变更数据并传输。3，实验线系统实现利用看板显示订单及物料详情，AGV 调度及线路规划，不同仓储设备之间的信息通讯。取料作

6、业安全封闭环境, ESD 保护, 用户管理物料进出向可以调整仓库物料进料与出料流向库存盘点可按照日、周、月、季度、年等周期进行库存扫描盘点，核实 ID 信息与系统数据进行对比，确保帐物相符,每次盘库时间设备异常紧急处理方式提供料位，可实现人工操作温湿度设定指标，；设备本身调控其他系统集成与 MES、SAP、AGV 小车等集成实现全自动线边物料配送支持多项查询可分料号、时间段、状态进行查询；可分时间段、状态统计物料使用信息功能扩展性系统功能是否覆盖企业的全部业务，以备将来扩展共享源代码，将来可以自行扩展功能数据库接口共享量扩展出料输送线模式仓库出库实现自动化传送模式，传送带两侧增加取放料 SCA

7、RA 及防料盘检测系统，防止料盘之间碰撞及叠加保养期内提供设备年度点检与保养服务（1 次/季度）免费升级服务保修期壹年二 设计规划1、自动化程度高实现物料的自动取放、恒温恒湿控制(开放客户端加装功能)等。通过系统集成，仓库可根据线边物料需求或生产计划，仓库对物料进行提前批次自动下架。2、信息化程度高具有仓库管理系统，并可与SFIS/MES、等系统集成。同时根据业务逻辑，可实现物料的自动识别、合理分类、自防错、自定义存取料规则。3、仓储容量大根据实际需求，实现仓储容量共 75000 盘左右。4、可扩充设备具备较好的柔性设计形式，便于设备的扩容及与其他附属设备的兼容，可根据企业的实际应用需求及场地

8、规划，进行容量扩容或位置调整。5、可集成与SFIS/MES、AGV 小车、LES 集成，实现全自动线边物料配送，建立 JIT 模式。三 设计方案3.1 设备描述3.11 智能料仓描述该设备根据自动化仓库设计理念进行优化创新的全自动仓储系统，采用精密三维运动配合自动抓取机构，完成 SMT 物料的快速自动存取。该设备的设计结构如下：物料货架：防静电设计，可存放盘料、散料（袋装料）、Tray 盘料。存取执行机构：三维高速物料机器人，准确抓取/存放物料，执行速度快。批量缓冲料斗：需存取多盘物料时，缓冲料斗可完成的取出或存放。业务逻辑算法：先进先出算法、最优存取路径算法、同类物料聚合分类算法。系统控制系

9、统：整个系统电气控制设备及机构，包括伺服系统、PLC 等。物料识别系统：可识别一维或二维条码及 RFID，识别或检测存取的物料。仓库 WMS 系统：仓库管理，或与现有的仓库管理集成。其它系统集成：提供与SFIS/MES、AGV 小车、LES 集成接口，实现全自动的线边物料配送，建立JIT 模式。3.1.2 入库系统单元硬件组成：入库条码扫描系统实现入库物料规格、品种、数量、器材并传输至库房主控系统；等信息3.1.3系统单元硬件组成：智能料仓系统利用多种机械手实现不同物料容器的信息物料信息变更并传输；3.1.4 出库系统单元硬件组成：定制分拣机构汇整规则盘料，区分单盘取料和工单取料。、上架、下架

10、、机器人自动到达出料口并和智能料仓协作使物料箱摆放至 AGV 小车上，然后根据工单信息自动锁定地点。3.1.5 物料周转系统硬件组成：机器人实现物料的承载、返回；空料箱回收系统实现空载料架的存放、周转；自动输送带实现子系统物料的分类传输。3.2总体布局示意图1，人工发料区：在此处,人工发出发料呼叫需求,系统调度小车,小车到达发料区,发出声音提示。人工把物料搬到车上,在触摸屏上选择目的地(哪条产线或者智能料仓),小车负责把物料运至目的地。到2，退料区：需要退库的物料,放到物料箱里面,由 AGV 小车运到库房的产线退料区,人工把物料箱搬下小车。3，空箱退库区：产线的空箱,由 AGV 小车4，智能料

11、仓：负责所有物料的自动存取。至此,人工卸下。5，机器人：负责背载物料盒，移动货架（用来暂存智能料仓里的容器，如物料盒，托盘等）。3.3智能物料仓库示意图3.4 物料容器示意图3.5智能物料系统主控功能1智能库房每个子系统终端的实时状态，判断故障原因，并用合理的方式提醒或采用应急处理方案。2345对接、接收并处理现有库房管理系统的请求信息，并返回处理结果。把每颗物料的出入库、在库、变更状态，实时反馈给信息化系统。主控主控的控制界面，应符合人机交互的需求。一旦发生功能性故障，不影响智能料仓、散料分拣再包装系统等主要子系统的独立运转。6 对出入库器材及出入库单据的周转状态进行实时查询，并以看板的形式

12、显形。四 主要机构智能料仓技术参数服务器硬件配置CPU：1.6GHz 安腾 2 处理器硬盘：500G 2内存：8G显卡：标准 VGA，24 位真彩色关键厂牌机械手LOGTHING、三菱伺服驱动工控机研华、传感器欧姆龙、士导轨THKPLC/运动控制卡三菱/1.技术规格型号 MSR-H-系列外观尺寸(单模组)L50000mm*W7200mm*H2500mm(20mm,以实际交付尺寸为准)1 仓体（两个模块）组网批量平均存/取料时间待定防静电等级106-1010空压要求无要求承载要求650KG/平方工控不间断电源内含运行状态三色灯应急处理应急手动作业取料电源单相 110VAC380VAC50/60H

13、z最大容量规格存放容量(2%)12mm/7 、12mm/13（8：2）物料箱（ 长 60cm 宽 40cm高30cm）IC 料托盘（长 32cm宽 14cm厚 3cm）25000 盘600 箱250 盘网卡：RJ45 1G2.软体规格软体支持信息操作系统：支持环境：IIS数据库：Windows Server 2008 R2.NET Framework7.0、3.5SQL Server 2008语言支持：简体中文、繁体中文、英语3.软体功能五 客制化相关技术1、定制物料盒序号功能项要求1基础模块权限管理管理仓位配置与管理日志管理设备管理中间件设备运行管理网络通信与配置管理统计报表与打印管理2基本

14、仓储管理实现收料、入库、取料、等全流程的仓库作业控制；取料支持最优路径选择、符合尾数盘优先、先进先出等原则；库存数量统计与盘存物料状态(如:呆滞料)物料使用历史追踪查询3MES 系统接口(定制)提供与 MES 系统数据的交互服务 Webservice 接口；向 MES 系统发送所需的信息数据；此是为了将不规整的袋装料进行规范化管理，为料盘带来规范性从而适应机械手的抓取动作，以快速实现自动化。2、定制分拣机构为了适应在取料过程中适应工单取料与单盘取料的需求，在出料口实现分拣机构进行筛选。六主要机构工作原理图 6.1 物料出/入库及盘存业务和应用数据集成模型业务流程说明：1.入库前，在物料单元上粘

15、贴或打印料单元唯一的ID 标识；格式的一维或二维条形码，作为物2.将含有ID 标识的物料单元放入SMT 智能物料仓储系统入料口，系统会自动该物料单元ID 标识。若到的ID 标识符合规范，仓库管理系统根据一定的入料规则，自动生成物料单元的存放地址，并通过机械手将物料存放入仓库；若到的ID 标识有误，系统并退出该物料单元；3.批量存库。当入库的物料缓存机构未饱和时，用户可继续放料，直到缓存机构达到饱和状态，系统将自动启动入库存料动作。若用户仅需存放少量物料单元，当需要存放的物料放置完毕后，只需点击【启动】按钮，即可启动入库存料动作；轨道机器人将送入缓存机构的入料单元送至仓库管理系统指定的存放地址，并且入料单元的相关信息会被绑定至服务器中的数据库；4.5.出库前，根据仓库管理系统指定的出料规则，如“先进先出”、“最早时间优先”等，通过扫描或输入出料信息，仓库管理系统将自动获取物料单元的存放地址；轨道机器人根据仓库管理系统获取的存放地址，依次将物料单元取放至内部流水线（批量取料）；流水线会自动将物料送至