隧道全面检测技术unnelScan隧道扫描测量系统

TunnelScan隧道扫描测量系统隧道全面检测最新技术北京数联空间科技股份有限公司结构检测与监测业务部AmbergTMSTunnelscan隧道检测系统3TunnelScan——隧道三维测量检测全面解决方案施工和运营隧道精确和全面数字化，包括精细化断面和激光影像数据快速对隧道激光雷达检测数据进行自动化大批量处理隧道断面收敛、中心轴线、三维真实模型、侵界、裂缝、渗水等检测一次完成隧道各分层表面质量（平整度）、厚度和材料用量快速高精度检测为隧道检测、监测、维护管理提供高效全面检测和分析手段4TunnelScan隧道扫描检测国内成功应用案例四川锦屏水电站二期引水隧道14公里全线扫描，超欠挖、砌衬厚度、隧道平整度北京地铁6号线调线调坡和竣工测量杭州地铁1号线杭州东站段隧道裂缝抢险检测上海地铁13号线新郁路站区间扫描试验上海地铁12号线25标巨峰路区间断面收敛检测成渝客专龙泉山隧道断面收敛扫描精度和平整度试验青岛地铁1号线隧道扫描检测试验。。。。5TunnelScan隧道检测方案与传统手段效率对比对比项目全站仪二维断面仪TunnelScan每站测量速度>7分钟>7分钟<3分钟每个断面点密度25个点25个点>500个点每站测量断面个数1个1个>10个（15米/站计）断面测量间隔>=5米>=5米>1cm，可任意设置断面测量重复精度<2mm2mm<2mm每站成果一个断面图一个断面图任意间隔的多断面图、中心轴线列表、隧道表面可量测激光影像成果用途抽样断面收敛分析抽样断面收敛分析全面断面收敛分析、中心轴线偏差、线路侵界、隧道渗水、裂缝、钢筋裸露异状等多种分析6TunnelScan快速隧道三维实景复制和绝对定位技术安伯格专利激光点云快速绝对定位技术——APM定位法通过全站仪快速传递隧道控制坐标系统给扫描仪基座和定向球形靶

实现扫描仪的测站定位和定向，软件事后自动对三维点云数据绝对定位左棱镜X1，右棱镜X2，靶球X3(“X”为测站号)Amberg定向靶球7AmbergTMS隧道三维扫描测量解决方案安伯格APM定位法——Profiler5003（右上）安伯格APM定位法——FAROFocus3D（右下）快速进行高精度激光点云的绝对坐标快速定位距离测站10米处的点位重复精度优于２mmFARO扫描仪+APM定位基座8TunnelScan系统硬件配置TunnelScan系统的硬件配置：AmbergProfiler5003+徕卡圆棱镜FaroFocus3D扫描仪+APM定位基座野外平板电脑可在现场生成断面分析报告每次测量内业数据处理时间小于１５分钟9TunnelScan–现场精确快速断面评估分析Geo-referenceDatatransfer断面评估完整分析快速分析隧道现场办公室单站点云导入一次测量15米隧道，内外业时间总和不超过20分钟，现场出断面收敛、超欠挖、侵界、中心轴线报告10TunnelScan–数据分析与成果输出自动生成各种分析报告:超欠挖断面分析和方量报告断面收敛侵界检测隧道中心轴线砌衬厚度、方量激光雷达合成影像图渗水影像报告裂缝影像报告地质素描图平整度分析报告更加精确的方量报告图形效果非常友好的报表断面分析影像分析平整度11TunnelScan–断面分析报告自动进行各种断面分析报告超欠挖分析和控制砌衬厚度材料用量和工程量断面收敛变形规则断面几何中心线路侵界分析裂缝、渗水位置断面图显示12隧道三维扫描数据的内业处理流程及用时隧道几何参数-中线-纵线-断面形状

纵坡-横坡-控制点回到办公室回到办公室原始扫描数据备份原始扫描数据备份设置TMSOFFICE的工程参数10’设置TMSOFFICE的工程参数10’（每个项目）利用AMTTM

对扫描数据定位2’利用AMTTM

对扫描数据定位2’（每站/15米）拼接、过滤、坐标转换和投影

10’拼接、过滤、坐标转换和投影

10’（每站/15米）按1米间隔提取隧道断面5’按1米间隔提取隧道断面5’（每站/15米）隧道壁激光雷达影像生成1’隧道壁激光雷达影像生成1’（每站/15米）隧道建模和雷达影像贴图30’隧道三维建模30’（每站/15米）处理和打印报表2’输出和打印报表2’（每站/15米）13TunnelScan隧道三维场景复制和再现技术隧道三维场景真实再现（附有三维点云飞行浏览视频）北京地铁6号线扫描拼接三维激光点云数据隧道管壁真三维高密度点云数据点间距3~6mm（距离扫描仪最远10米处）高密度三维激光扫描原始数据隧道管壁高分辨率激光雷达正射影像点间距2~6mm圆柱投影正射雷达影像展开图（裂纹、渗水清晰可辨）有坐标格网可以直接在影像上量测坐标、尺寸和距离16四川锦屏电站2号洞隧道激光影像展开图进行超欠挖分析隧道断面现场快速超欠挖评估在现场野外平板电脑上直接快速分析查看到超欠挖情况TunnelScan隧道检测案例隧道径向变形检测（与设计断面套合）杭州地铁1号线盾构管片隧道杭州东站抢险段径向变形断面图TunnelScan隧道检测案例隧道径向变形检测（多次扫描数据套合）上海地铁13号线盾构管片隧道两次扫描断面收敛检测对比断面收敛检测的重复精度优于1.5mmTunnelScan隧道检测案例隧道径向变形检测（多次扫描数据套合）成渝客专龙泉山隧道两次扫描同里程断面对比断面收敛检测的重复精度优于1.5mmTunnelScan隧道检测案例隧道径向变形检测杭州地铁1号线杭州东站强险段管片横向变形最大处的横向变形达到10cm（4环）TunnelScan的快速、自动化解决方案发挥优势，外业4小时检测500米，内业2天出报告隧道扫描全面高密度检测的优势充分发挥，找到最大变形和精确定位变形区域Tu聚nn化el污Sc廉an隧道检拔测案例规则形狸状隧道愧中心轴棋线检测先与重建用于隧汁道设计切部门调相坡调线用于代竣工廊验收皂质量剩评估杭州胆地铁1号线蔬杭州叫东站晌强险劝段扫封描数皆据处毁理获米得的逢隧道权轴线墨中心漏坐标蒜列表22锦屏饭电站间隔0.5击m提取的阁断面集毅合高密沿度断凉面提样高检聪测可毛靠性肢和精丧度目前Tu拴nn盖el悬Sc详an技术搂上可超以自动提猎取任意坦间隔的呢断面最高获可以燃提取1cm间隔的扎隧道断构面Tu刺nn走el里Sc捆an隧道粒检测洋案例23Tun谁nel亿Sca宅n隧道检浆测案例隧道裁检测页数据短进行惹线路嘉净空侨侵界慎检测确保运意营线路游净空安堤全红色部丝式分为侵交界部分欧美誓隧道世竣工摆多用穿三维苍激光挣扫描境来检漏测侵光界侵界超检测魄典型腿结果24Tu音nn菊elScan虫–激光过雷达艰正射酷影像疮分析无需光赶照支持自动生愉成高分鸽辨率激垫光雷达党影像影像上代带有坐疤标网格仿，可以世获取每奶个像素滨的绝对脚位置坐核标用于硬裂缝抽识别用于脸渗水循识别用于地煌质素描隧道现袖场再现25Tu绘nn品elSca栋n法–激光灰雷达蔑正射液影像恨分析激光雷喜达合成简影像算暮法——正射黄投影自动批辈量坐标弱转换影像可全直接量扰测每个像版素都具惑有隧道紫轴线盐坐标篇系坐称标地面控钱制坐标抹系坐标26Tu幕nn逆elSca港n贤–隧道真上实三维谷数字模愤型隧道真扎实三维惜数字模妈型（真实尺亭寸、真底实影像劈燕、真实爱三维坐苹标）使用高徐精度建债模技术纪（附有赴地铁祥隧道明三维蹈模型视演示务视频）使用激光抽雷达绿正射农影像使用自动贴千图技术三维宫模型叔可以幼直接寄导入Sk注yl巧in凭e等3D杜G膜IS系统为地面践、地下三维削一体饿化管辰理平有台、智慧城灾市规划寨、建设提供大哑批量真遥实隧道三维模悲型数据27Tun者nelSca冈n费–激光填雷达住影像近应用窄案例对隧钱道检衰测数寄据中索的激却光点件云数抱据进汗行裂手缝识充别与怎定位根据裂打缝的宽劣度与长唐度特征巾自动提穷取与定径位自动奥计算滥裂缝鞠长度津、宽非度、舌里程堡号等识别出棵裂缝位涛置、里酿程北京地谱铁6号线竣察工验收吹扫描检渗测试验Tu首nn蹲elSca涌n援–激光姨雷达伏影像爹应用枯案例对隧道闯检测数将据中的堤激光点擦云数据面进行异胡状自动权识别与蚀定位根据激衣光点云孩回光信振号特征矛自动提悦取与定山位异状毁区域自动仆计算吊异状过（渗漂水、倒水垢词、风屿化、上钢筋补裸露抄等）采区域弟、面溜积、结里程净号上海思地铁13号线新琴郁路上症海建科宗院扫描翼试验段29Tun色nelSca离n陶–渗水分亡析案例上海爱地铁13号线渗吃水试验期分析软爷件界面Tun宵nelSca法n阔–激光雷师达影像快应用案土例使用愿激光特雷达辱合成独的影搞像（员无需冰光照池）评估矿山法透隧道掌竿子面分缠析洛阳汇公路培隧道扫描获需得掌子面31四川腿锦屏宵电站琴激光豆合成喜影像获得量的4号引水斩洞，开网挖半孔睁清晰可污见Tun戏nelSca裤n郑–激光雷等达影像傅应用案迁例使用蓄激光棋雷达土合成统的影抵像（棍无需陡光照欧）评估矿山法幼爆破半尝孔率32四川路锦屏树电站粉激光绝合成点影像获得乖的4号引蒸水洞冠隧道古壁上仁有渗阅水Tun诉nelScan袋–激光祸雷达梅影像宰应用黑案例33Tun丙nelScan命–平整般度分督析应武用案写例锦屏电广站2号洞平原整度分围析软件冻界面左侧于十字贵影像认和右席侧凸西起部您分为仪锚杆34锦屏电咬站2号洞色平整疗度评坑估成躲果报外告Tu水nn返elScan宅–平整度盛分析应倍用案例35Tu背nn击elScan间–适用某领域适用碌应用速领域:新建隧糕道超欠产挖、变叮形检测棉、竣工验柳收全面甩检测铁路亏隧道设计子调线恼调坡地铁辫运营污隧道断面淘收敛深、沉逗降、趋裂缝湿、渗范水、税净空百侵界启等全竿面检闹测地下存基础建设施三维数鸣字化、下可视化辰管理输引币水隧椅道、山岭军隧道妥砌衬傅平整绞度、断面糠检测水电、杨矿山、惕能源地仓下工程芬项目净踏空检查搬、精确计环量方量36Tu雹nn苦el货Sc准an隧道致检测具解决沿方案感谢您未的聆听确，期待厦与您合编作！杭州地根铁由地捷面堆土秧导致管片感破裂危渗水事故有抢险卫记录词和分墓析开始裂络缝小，圾渗水少趴，施工标方多次研用胶水捞封堵；但后期伍发现封胶堵无效骡，渗水苗和裂缝部扩大，册事态严笨重。急需破对事位故现层场进愤行管杰片全