东海锦港某X吨级泊位散杂货码头总平面布置及结构设计

第六章装卸工艺6.1设计原则装卸工艺是进行装卸生产的基本工艺,是港口生产活动的基础.为了提高经济效益和社会效益的目标,设计出先进的技术,经济合理,安全可靠的装卸工艺流程,来完成一定的货物运量.因此装卸工艺设计必须遵守基本的原则和要求。6.1.1装卸工艺的先进性港口装卸工艺的先进性，主要表现在坚持港口装卸机械方向，年货物的吞吐量多，机械化程度高，并实现大宗货物装卸专业化，件杂货成组化，集装化，形成完善而成熟的港口装卸工艺系统。因此，在装卸工艺设计时要结合港口的实际，选择先进的装卸工艺。6.1.2装卸工艺的合理性（1）港口装卸工艺通用性和专业性的合理选择。（2）尽量简化装卸工艺流程。（3）合理的泊位利用率（4）具有堆存保管货物的能力6.1.3装卸工艺的可靠性（1）构成装卸工艺的流程要少（2）组成工艺流程的装卸机械设备的可靠性要大（3）装卸机械的合理配置（4）装卸机械设置的合理性6.1.4装卸工艺的安全性（1）安全质量的原则（2）环保的原则6.1.5装卸工艺的经济性6.2一般规定(1)装卸工艺设计应进行方案的技术经济比较,满足加快车船周转，各环节生产能力相匹配和降低营运成本的要求。应积极采用先进科学技术和现代管理方法，保证作业安全、减少环境影响、降低能耗和改善劳动条件。(2)装卸机械设备应根据装卸工艺的要求选型，并综合考虑技术先进、经济合理、安全可靠、能耗低、污染少、维修简便等因素。设备可视运量增长分期配置。(3)装卸件杂货发展成组和集装化，装卸设备能力应相适应。(4)当货类单一、流向稳定、运量具有一定规模时，可按专业化码头设计。(5)必须在港口进行的计量、配料、保温、解冻、熏蒸、取制样和缝拆包等作业时，应在设计时一并考虑。(6)危险品码头的装卸工艺设计，应符合现行国家标准《建筑设计防火规范》（GBJ16）及国家现行标准的有关规定。(7)采用大型移动式装卸机械时，应设置检修和防风抗台装置。6.3件杂货的装卸机械选型和工艺布置(1)装卸机械的选型应适应多种货物装卸作业的要求，在货种、包装形式和流量流向较稳定的情况下，可配置专用机械。(2)件杂货码头装卸船机械的选型应根据货物吞吐量、货种、船型和码头型式等因素确定，并注意发挥船机的作用。采用船机作业时，应满足船舶满载低水位装卸作业的要求；采用岸机作业时，宜考虑门座起重机或装卸桥，其吊臂的最大工作幅度至少应达到设计船型舱口的外侧。(3)件杂货码头前沿不宜设铁路装卸线。(4)件杂货码头水平运输机械的选型，应根据运距、组关型式、货件重量等因素确定，通常情况下，运距在150m以内时宜采用叉车；运距较大时，宜采用拖挂车。(5)库场装卸作业机械的选型，应根据货种、组关型式、货件重量及堆放型式等因素确定，通常情况下宜采用流动机械。(6)件杂货码头前方作业地带的宽度，应根据装卸船机械、工艺布置及作业方式确定。采用轨道式起重机时，其宽度不宜小于50m，采用船机或流动机械时，其宽度不宜大于30m。(7)采用轨道式起重机装卸船的件杂货码头，起重机海侧轨道中心线至码头前沿距离不应小于2m，采用固定式起重机装卸船的件杂货码头，固定式起重机械旋转中心至码头前沿线的距离应保证起重机旋转时不碰船体。(8)仓库与道路之间的引道长度，流动机械进出库时，可取4.5m，汽车进出库时，可取6.0m。(9)仓库的跨度和净高按库内作业机械类型和货物堆高确定，单层仓库的跨度不应小于18m，单层和多层仓库的底层净高不应小于6m，多层仓库的楼层净高不应小于5m。(10)仓库库门尺度应根据进出库作业机械的类型确定，通常情况下，净宽不应小于4.2m，净高不应小于5.0m。(11)铁路中心线至库墙边的距离，应根据作业方式及所选用的机械确定，采用叉车、牵引车作业时，宜取7.75—9.75m，采用轮胎式起重机作业时，可增大至11.75m。(12)仓库站台设置全遮式雨篷，雨篷支柱内侧至铁轨中心线和篷内净空高度应符合铁路建筑界限的有关规定。(13)当集装箱年运量不大，并需兼顾装卸件杂货时，码头的装卸工艺系统设计可按多用途码头要求考虑，必要时宜留有今后改造成集装箱码头的可能。6.4主要设计参数泊位年吞吐量100万吨；泊位数2个；设计代表船型112×17×9.2×7.0（米）；泊位年营运天数330天；库场营运天数330天；泊位利用率取60%；6.5装卸工艺确定方案一6.5.1图6-1装卸工艺流程图6.5.2主要机械型号、数量门座起重机选用10.5米轨距的门座起重机，起重量10t，工作效率180t/台时。叉车选用蓄电池驱动叉车，因为它在库内不排散有害气体及火花，安全可靠，并且其外形尺寸、转弯半径及所需的通道宽度都小，能最大限度利用仓库有效面积，且可在满足堆高要求同时尽量降低仓库净空，工作效率为25t/台时。此处删减NNNNNNNNNNNNNNNN字需要整套设计请联系q：99872184。LINKAutoCAD.Drawing.16"C:\\DocumentsandSettings\\Administrator\\桌面\\1.DWG"""\a\p\f07-3-230Kpa均载土压力分布图2．回填料所形成的土压力（永久作用），见图7-3-3。(7-9)（1）设计高水位（4.30米）（2）设计低水位（0.5米）（3）极端高水位（5.88米）（4）极端低水位（-1.29米）LINKAutoCAD.Drawing.16"F:\\2.DWG"""\a\p\f07-3-3a,b设计高水位,设计低水位土压力分布图LINKAutoCAD.Drawing.16"F:\\3.DWG"""\a\p\f07-3-4-c,d极端高水位,极端低水位土压力分布图3.门机荷载所形成的土压力（可变作用），见图7-3-5为简化计算，本设计对门机荷载进行一些处理，说明如下：第一，门机空载（自重状态下）情况的取值与使用时期门机荷载相同。第二，门机荷载与均载组合作用时，门机轨道两侧3米内及门机前轨至码头前沿应无均载，但计算时门机前轨考虑了无均载作用，门机后腿土压力计算没有考虑减去均载作用。第三，门机后腿重载产生附加土压力作用时，门机前腿形成的竖向作用分向系数取1.0。LINKAutoCAD.Drawing.16"F:\\小图\\4.dwg"""\a\p\f07-3-5门机土压力图1）门机后腿重载情况下后腿前腿（1）后腿形成的土压力及力矩（2）前腿形成重力2）门机后腿重载情况下LINKAutoCAD.Drawing.16"F:\\小图\\5.dwg"""\a\p\f07-3-6门机土压力图后腿前腿（1）后腿形成的土压力及力矩（2）前腿形成重力（三）船舶荷载（可变作用）作用在码头上的系缆力与水位无关。作用在扶壁底的系缆力由两个扶壁承受，宽度取7.0米（四）剩余水压力（永久作用），见图7-3-7LINKAutoCAD.Drawing.16"F:\\小图\\6.DWG"""\a\p\f07-3-7剩余水压力图按规范第3.4.7条规定剩余水头取1/4平均潮差：1．设计高水位（4.30米），考虑暴雨因素，可能产生的剩余水头取0.52．设计低水位（0.50米3．极端高水位（5.88米不计。4．极端低水位（-1.29米（五）8级地震时的主动土压力标准值计算（偶然作用）主动土压力系数式中，—破裂角（）；—地震角（）。上式可简化为：计算结果如表所示。位置（）（）（）水上03.0320.469水下06.0320.456地震时产生的主动土压力作用：设计高水位（4.30m）：计算图示如图。设计低水位（0.50m）：计算图示如图。LINKAutoCAD.Drawing.16"F:\\小图\\2.DWG"""\a\p\f0图7-3-8地震主动土压力分布（六）30kPa堆载产生的地震土压力标准值(7-10)其中1.设计高水位（4.30m），计算图示如图。2.设计低水位（0.50m），计算图示如图。LINKAutoCAD.Drawing.16"F:\\小图\\8.DWG"""\a\p\f0图7-3-9地震30kPa荷载主动土压力分布（七）地震惯性力重力式码头沿高度作用于质点的水平向地震力标准值按下式计算：式中—综合影响系数，取0.25；—集中在质点的重力标准值（kN）；—加速度分布系数，扶壁码头按图7-3-10确定；—水平地震系数，8级地震取0.2。图7-3-10重力式码头地震加速度系数竖向惯性力可按相应的水平向地震惯性力算法，以竖向地震系数代替水平地震系数进行计算，。具体计算结果如下表。名称设计高水位（4.30m）设计低水位（0.50m）1.8871.633（）542.13960.56（）51.1578.431.01.0（）1206.081161.45（）60.1558.07（）111.30136.50（）603.57627.44（）74.2090.00（）402.38418.29三．码头稳定验算（一）承载能力极限作用设计表达式1．抗滑稳定考虑波浪作用，波浪力为主导可变作用时(7-11)考虑波浪作用，堆载土压力为主导可变作用时（7-12)式中2.抗倾稳定考虑波浪作用，波浪力为主导可变作用时(7-13)考虑波浪作用，堆载土压力为主导可变作用时(7-14)式中3．基床承载力计算(7-15)当(7-16)当（二）作用效应组合持久组合验算。1．持久组合一，设计高水位（4.30米自重力+墙后填料土压力+剩余水压力+堆载土压力（非主导可变作用）+系缆力（非主导可变作用）+门机后腿重载时的作用（主导作用）1）抗滑稳定2．持久组合二，设计低水位（0.50米自重力+墙后填料土压力+剩余水压力+堆载土压力（非主导可变作用）+系缆力（非主导可变作用）+门机后腿重载时的作用（主导作用）1）抗滑稳定3．持久组合三，极端高水位（5.88米自重力+墙后填料土压力+剩余水压力+堆载土压力（非主导可变作用）+系缆力（非主导可变）+门机后腿重载时的作用（主导作用）1）抗滑稳定4．持久组合四，极端低水位（-1.29米自重力+墙后填料土压力+剩余水压力+堆载土压力（非导可变作用）+系缆力（非主导可变）+门机后腿重载时的作用（主导作用）1）抗滑稳定（三）扶壁码头抗震稳定性验算按照《水运工程抗震设计规范》(JTJ225-98)要求进行码头抗震稳定性计算。抗滑稳定：式中：—地震土压力分项系数，取1.35；—水平向和竖向地震惯性力分项系数，取1.0；—系缆力分项系数，有利时取1.0，不利时取1.4—计算面以上水平向和竖向地震主动土压力的标准值（kN）；—码头面上可变作用标准值乘以地震时组合系数后所产生的地震主动土压力标准值在计算面以上的水平向和垂直向的分力（kN）；—地震时系缆力的组合系数，取0.50；—静力计算时系缆力水平分力标准值；—竖向地震惯性力组合系数，取0.5；—竖向地震惯性力标准值（kN）；—沿计算面的摩擦系数设计值，取静力计算值；—抗震调整系数，取0.88。2.抗倾稳定：式中：—分别为地震主动土压力的水平分力和垂直分力的标准值对计算面前趾产生的倾覆力矩和稳定力矩（）；—分别为码头面上可变作用标准值乘以地震时组合系数产生的水平向和垂直向地震主动土压力标准值对计算面前趾的倾覆力矩和稳定力矩（）；—分别为计算面以上水平向和垂直向的地震惯性力标准值对计算面前趾产生的倾覆力距和稳定力矩（）；—地震时系缆力的组合系数，取0.50；—系缆力水平分力标准值对计算面前趾产生的倾覆力矩（）；—结构自重力标准值对计算面前趾的稳定力矩（）；—抗震调整系数，取1.15。偶然组合效应组合一：设计高水位时永久作用+均载+系缆力+地震惯性力+地震土压力抗滑稳定2）抗倾稳定组合二：设计低水位时永久作用+均载+系缆力+地震惯性力+地震土压力抗滑稳定2）抗倾稳定四.地基承载力验算根据前述计算结果比较，极端低水位情况下为控制情况，此时的基床顶面应力最大，，。基床顶面应力通过基床向下扩散。扩散宽度为,并按直线分布。基床底面最大、最小应力标准值和合力作用点的偏心距按下式计算：式中：基床底面最大应力小于其承载力500kPa，满足要求。五.边坡稳定计算(扶壁码头):（1）按比例绘出土坡的剖面图,见图7-3-11,按泰勒的经验方法确定最危险滑动面圆心位置，参考《土质学与土力学》图8-8可得。由设计资料和结构形式可得：7-3-11土坡剖面图（2）将滑动土体BDB划分成竖直土条，滑动圆弧的水平投影长度为38.72m，分成5个土条，从坡脚B开始编号，把宽度为8m，剩下的为6.72（3）计算各土条滑动面中心与圆心的连线同竖直线的夹角值。式中：——土条i的滑动面中心与圆心O的水平距离；R——圆弧滑动面BD的半径；d——BD弧的长度；——求圆心位置时的参数，（4）从图中量取各土条的中心高度，计算各土条的重力值，计算结果见表8-1（5）计算滑动圆弧长度。6-3-53土坡稳定计算结果土条编号土条宽度土条中心高土条重力1819.7798327446.27875.862820.872016.38002016.383819.731736.2417507.631660.374815.821390.435797.51138.9556.728591.3658501.5313.372252.96004.9355.85计算土坡的稳定安全系数故边坡稳定。六．扶壁构件的承载能力极限状态的计算扶壁构件的计算，其荷载作用的简化比较复杂，本节计算中，仅取极端低水位情况进行部分计算。构件作用的作用分项系数按规范（JTJ290-98）表3.7.1取值。（一）立板该扶壁为两肋结构，立板按两边悬臂的简支板计算，跨距2.10米，两端悬臂各长0.7米，计算图式见图立板的较危险情况发生在极端低水位时的立板下端，此时的外荷载作用包括土压力和剩余水压力。30Kpa均载情况下的土压力作用作用分项系数取1.25剩余水压力作用作用分项系数取1.05最大填料土压力作用作用分项系数取1.357-3-12立板內力计算图(单位米)（二）内底板内底板计算图式同立板，较危险的位置在底板前端。危险的外荷作用应该是地基反力大，底板上的压力作用小的情况，比较经常发生在极端低水位，门机后腿重载的情况。底板自重：作用分项系数取1.2填料重：作用分项系数取1.2基床应力：内底板处的基床应力：基床应力：作用分项系数取1.35内底板外荷作用(向上)(三)尾板尾板计算图式及计算公式同立板,沿垂直岸线方向取单宽米计算,外荷载作用包括尾板自重,填料自重,地面均载作用和门机荷载作用.尾板自重:填料重:作用分项系数取1.330Kpa均载竖向作用:作用分项系数取1.25门机后腿的竖向作用:分布宽度:竖向均载(考虑不均匀系数1.2):作用分项系数取1.25(四)趾板趾板按悬臂板计算,荷载考虑稳定计算中的最大基床应力和自重,沿顺岸方向取单宽米计算。基床应力趾板所受基床应力（作用分项系数取1.25）趾板自重（作用分项系数取1.2）（五）肋板按T型截面悬臂梁计算,梁长10.8米，翼缘宽1.732=3.46。考虑地面使用荷载，剩余水压力，填料及均载土压力，系缆力及胸墙传来的外力。极端低水位（-1.29米），门机后腿重载时：30Kpa均载土压力形成（作用分项系数取1.25）弯矩：剪力：LINKAutoCAD.Drawing.16"F:\\小图\\10.DWG"""\a\p\f07-3-13肋板计算图剩余水压力形成（作用分项系数取1.05）弯矩：剪力：系缆力形成（作用分项系数取1.25）弯矩：剪力：填料土压力形成（作用分项系数取1.35）弯矩：剪力：在翼缘范围内：第八章扶壁构件配筋计算8.1扶壁结构配筋要求钢筋混凝土扶壁顶面宜嵌入胸墙或导梁100mm，立板和肋板的顶部竖向钢筋应伸入胸墙或导梁内，其长度不宜小于20倍钢筋直径，每个肋板的受力钢筋至少应有2根伸入胸墙或导梁，其长度不应小于30扶壁的立板或底板，如按单向板计算时，立板或底板与肋板连接处应设置附加钢筋，其面积不小于立板或底板内受力钢筋的1/3，长度不小于板净跨的1/4。扶壁的立板、肋板和底板等交接处应设置加强角，其尺寸一般采用150mm×150mm～20mm×200mm，加强角应视构件大小设置8mm～10mm的构造钢筋，根数与附加钢筋相同。肋板的受力钢筋、分布钢筋和立板的架立钢筋应伸入相应构件中并有足够的锚固长度，肋板分布钢筋的弯钩宜钩在立板面层和底板分布钢筋上。立板与底板连接处，立板竖直方向的附加钢筋弯钩宜钩住底板底层钢筋。扶壁结构采用混凝土；选用Ⅱ级钢筋，，弹性模量；结构系数为1.2。8.2立板配筋该扶壁为两肋结构，立板按两边悬臂的简支板计算，内力计算部分见第七章。跨距2.1米，两端悬臂各长0.7米，立板沿码头竖直方向取单宽计算，长3.5米，高为9.3米，厚0.3米。；；；。1.配筋计算2．斜截面受剪承载力验算：对于矩形截面受弯构件：因此，仅按构造要求配筋。3.分布钢筋每米板宽中分布钢筋的截面面积不少于受力钢筋截面面积的15%，分布钢筋的直径在一般厚度的板中多用6～8mm。立板分布钢筋布置为8@260。表8-1立板配筋计算表计算内容跨中截面支座处34.4622.880.0380.0250.0390.025503.7632配筋10@15010@220实际524357注：支座处截面不满足，按最小配筋率计算。8.3底板和尾板配筋底板和尾板均可简化为两端悬臂的简支板，内力计算部分见第七章。底板和尾板沿码头岸线垂直方向取单宽米计算b=1000mm；h=500mm；a=30mm；=h-a=470mm。1）配筋计算底板和尾板配筋计算见表2）斜截面受剪承载力验算：对于矩形截面受弯构件：因此，仅按构造要求配筋。分布钢筋为了便于施工，底板和尾板分布钢筋均设置为8@260。表8-2底板、尾板配筋计算表计算内容底板尾板跨中截面支座处跨中截面支座处116.7277.50115.8776.930.0420.0280.0420.0280.0430.0280.0430.028982.54647.52975.23642.610.14配筋12@11010@12012@11010@120实际102865410286548.4趾板配筋趾板按悬臂板计算，固定端弯矩最大，为280.94。与码头岸线平行方向取单宽计算。b=1000mm；h=800mm；a=30mm；=h-a=770mm。1）配筋计算见表8-32）斜截面受剪承载力验算：对于矩形截面受弯构件：因此，仅按构造要求配筋。分布钢筋分布钢筋均设置为8@260。8.5肋板配筋肋板按悬臂梁计算，截面为T形截面。沿码头竖直方向取单宽计算。表8-3纵向受拉钢筋计算表计算内容固定端280.940.0380.0391440.190.31配筋12@75实际15081.承载力计算肋板不是规则的T形截面梁，因此分4个截面分别进行配筋计算。承载力计算图示如下LINKAutoCAD.Drawing.16"C:\\DocumentsandSettings\\Administrator\\桌面\\A$C5D054760.DWG"""\a\p\f0图8-1肋板内力计算图示（标高单位：m）①2.3m处截面30kpa荷载土压力形成（作用分项系数取1.25）：剪力：弯矩：系缆力形成（作用分项系数取1.25）：剪力：弯矩：填料土压力形成（作用分项系数取1.35）：剪力：弯矩为：②-1.29m处截面30kpa荷载土压力形成（作用分项系数取1.25）：剪力：弯矩：剩余水压力形成（作用分项系数取1.05）：剪力：弯矩：系缆力形成（作用分项系数取1.25）：剪力：弯矩：填料土压力形成（作用分项系数取1.35）：剪力：弯矩：③-4.9m处截面30kpa荷载土压力形成（作用分项系数取1.25）：剪力：弯矩：剩余水压力形成（作用分项系数取1.05）：剪力：弯矩为：系缆力形成（作用分项系数取1.25）：剪力：弯矩：填料土压力形成（作用分项系数取1.35）：剪力：弯矩：④-7.0m处截面本截面承载力在第7章已算出，；2.配筋计算由于肋板与立板水平截面为T形，因此需确定翼缘宽度，按《港口工程混凝土结构设计规范》（JTJ267-98）表5.1.7确定。计算结果见表表8-4考虑情况计算式按计算跨度考虑3600按梁净跨考虑2300按翼缘高度考虑3900以上各值均大于翼缘宽度，因此取；；。配筋计算见表8-5表8-5配筋计算表截面2.3m处-1.29m处-4.9m处-8.5m处1162.032372.992603.344497.323530736011150149300.0040.0020.0010.0010.0040.0020.0010.00114601263102710300.070.040.020.15配筋14@9014@12014@14014@140实际1710128311001100注：不满足要求，按最小配筋率计算。8.6构件裂缝宽度验算受弯构件最大裂缝宽度计算公式如下：式中：—构件受力特征系数，受弯构件； —钢筋表面形状系数，变形钢筋；—荷载长期作用影响系数，对荷载效应的长期组合；—最外排纵向受拉钢筋外边缘至受拉区底边的距离(mm)；—受拉钢筋直径；—纵向受拉钢筋的有效配筋率，；—有效受拉砼截面面积，对受弯构件；—受拉区纵向钢筋截面面积；—荷载效应长期组合计算的构件纵向受拉钢筋应力；对扶壁结构各截面进行裂缝宽度验算，计算结果见表表8-4裂缝宽度验算表立板底板尾板趾板肋板跨中支座跨中支座跨中支座34.4622.88116.7277.50115.8776.93280.944497.325243571028654102865415085193270270470470470470770149301862112742652672522586025252525252525351210161216121622600006000060000600006000060000600002800000.228（0.1）0.0820.447（0.1）0.189（0.1）0.335（0.1）0.145（0.1）0.335（0.1）0.080.170.07各构件最大裂缝宽度均小于[W]=0.3mm,满足要求参考文献[1]韩理安主编.港口水工建筑物.北京：人民交通出版社编，2000.[2]陈万佳主编.港口水工建筑物.北京：人民交通出版社编，1989.[3]杨克己、韩理安编著.桩基工程.北京：人民交通出版社编，1992.[4]河海大学等合编.水工钢筋混凝土结构学.北京：中国水利水电出版社,1996.[5]交通部一航设计院编.港口工程结构设计算例.北京：人民交通出版社编，1999.[6]交通部一航设计院编.海港码头设计手册.北京：人民交通出版社编，1994.[7]交通部二航设计院编.河港装卸工艺设计手册.北京：人民交通出版社编，1996.[8]中华人民共和国国家标准.港口工程技术规范.北京：人民交通出版社编，1988.[9]中华人民共和国国家标准JTJ211-99.海港总平面设计规范.北京：人民交通出版社编，1999.[10]中华人民共和国国家标准JTJ250-98.港口工程地基规范.北京：人民交通出版社编，1998.[11]中华人民共和国国家标准JTJ213-98.海港工程水文规范.北京：人民交通出版社编，1998.[12]中华人民共和国国家标准JTJ290-98.重力式码头设计与施工规范.北京：人民交通出版社编，1998.[13]中华人民共和国国家标准JTJ215-98.港口工程荷载规范.北京：人民交通出版社编，1998.[14]中华人民共和国国家标准JTJ225-98.水运工程抗震设计规范.北京：人民交通出版社编，1998.致谢在本次毕业设计过程中，指导老师给予了我耐心的指导和讲解，同组人员和本班同学给予了我大量的帮助，在这里我谨表示诚挚的感谢。在本次设计中，本人对本科阶段的专业知识进行系统的回顾和应用；对以前所学的知识有了更深刻的了解，学会了工程中实际问题的处理方法、处理原则等知识；在设计过程中培养实事求是、谦虚谨慎的科学态度和刻苦钻研、勇于创新的科学精神。通过本次毕业设计，我也深深感到所学知识的欠缺，这也就要求自己在以后的学习工作中进一步完善自己的知识体系，让自己的水平得到更大的提高。基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现单片机嵌入式以太网防盗报警系统基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现\t"_