AGV充电桩使用说明书

AGV充电桩手册Part1 硬件介绍机械部分：L:45mmW:40mmH:36mm①L:45mmW:40mmH:36mm参数二重量：计算电池后50kg参数三固定方式:箱底加装地脚②电机参数一工作电压：DC24V参数二工作电流：参数三推杆行程：电气部分：电气原理图元器件清单编号元件符号型号数量01断路器QF1102急停按钮EMO103电源指示灯104充电指示灯10524VDC（控制用）10624VDC（电用）107IO控制模块108继电器KA9/KA10/KA14309电动伸缩杆M1Part2通信模块—Modbus通信协议03的作用：读可读写模拟量寄存器（保持寄存器）通信模块使用了Modbus的功能码：03的作用：读可读写模拟量寄存器（保持寄存器）PLC发送命令：[设备地址][命令号03][起始寄存器地址高8位][低8位][读取的寄存器数高8位][低8位][CRC校验的低8位][CRC校验的高8位]例：[11][03][00][6B][00][03][CRC低][CRC高]意义如下：<1>设备地址和上面的相同。<2>命令号:读模拟量的命令号固定为03。<3>88(。比如例子107。<4>88位：表示从起始地址开始读多少个模拟量。例子中为3量。注意，在返回的信息中一个模拟量需要返回两个字节。][03][1][2]...[n][CRC校验的8位][CRC8位]例：[11][03][06][02][2B][00][00][00][64][CRC低][CRC高]意义如下：<1>设备地址和命令号和上面的相同。<2>返回的字节个数：表示数据的字节个数，也就是数据1，2...n中的n的值。例子中返3个模拟量的数据，因为一个模拟量需要26个字节。<3>1][2]1883][数据4]288555，0，100。<4>CRC校验同上。06的作用：写单个模拟量寄存器（保持寄存器）]命令号]需下置的寄存器地址高8]低8位]下置88位][CRC8位][CRC8位]例：[11][06][00][01][00][03][CRC低][CRC高]意义如下：<1>设备地址和上面的相同。<2>命令号:写模拟量的命令号固定为06。<3>需下置的寄存器地址高8位，低8位：表明了需要下置的模拟量寄存器的地址。<4>88位：表明需要下置的模拟量数据。比如例子中就把1。<5>注意此命令一条只能下置一个模拟量的状态。设备响应：如果成功把计算机发送的命令原样返回，否则不响应。二内部设置寄存器及外部端子映射关系地址值含义0000H0出厂设置1波特率：48002波特率：96003波特率：144004波特率：192005波特率：288006波特率：576007波特率：1152000001H0无校验1偶校验2奇校验0002H0出厂值1……设备地址为1……0003H255设备地址为255保留地址0004H保留地址0005H0006H0007H0008H0009H000AH000BH无线电I0数据112233个从属设备输出寄存器三从属设备设置数量设置：通过主设备上的拨码开关设置四工位板寄存器000xH0取消呼叫1呼叫五充电板输入寄存器0无输入1K1闭合2K2闭合4K3闭合输出寄存器0继电器全开1J1吸合2J2吸