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文档简介

搅拌机能正确地提出问题就是迈出了创新的第一步。——李政道认识齿轮齿轮：能相互啮合的有齿的机械零件。齿轮是机器人中很重要的部件，它几乎是机器的象征。齿轮主要的特性：传动齿轮的作用：可以增加、减少力的传递；增大或减小扭矩；加速或减速。乐高机器人的齿轮齿轮的命名：齿数四种圆柱齿轮（8齿、16齿、24齿、40齿）8齿16齿24齿40齿按齿轮的外形分为：平齿轮、冠齿、蜗轮蜗杆。冠齿轮也做冠状齿轮（英：crownwheel）冠齿轮的齿分布在端面，一般用在机械的变速、换向离合器上，在玩具上也有广泛的应用。因形状像王冠而得名。蜗轮蜗杆

蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。齿轮的啮合分为平行啮合和垂直啮合。平行啮合时，相邻的两个齿轮转动方向相反。垂直啮合时，齿轮的传动方向在垂直的两个平面上，转动方向改变了，而力的方向也改变了。按齿轮的啮合方式分类：齿轮的传动特点：传动力量大，传动精确。传动比=从动轮齿数/主动轮齿数

=主动轮转速/从动轮转速16齿齿轮和24齿齿轮的连接轮轴

能绕共同轴线旋转的机械，叫做轮轴。在轮轴中外环叫轮，内环叫轴。轮轴两个环是

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