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盘式永磁电机的轴向尺寸较小，外形像圆盘一样。一般电机定子与转子间气隙磁场方向为经向，而盘式电机为轴向。除了磁场方向不同，工作原理与普通电机相同。下面介绍一种盘式永磁直流电机的结构，这是四极直流电机，四个扇形永磁体磁极摆成平面，如下图四个扇形永磁体磁极安装在主端盖上，主端盖与上端盖为导磁良好的钢材制造，两端盖闭合后形成良好的磁路。在磁极与上端盖间有工作气隙，磁场在气隙间的方向为轴向，在下图中蓝色的磁力线显示了磁路与磁场走向。扁盘状转子在磁极与上端盖间的气隙间旋转，转子线圈呈扇形，下图是两个线圈与磁极的位置对应图。电机转子共有36个线圈排列成盘状该电机转子采用无铁芯结构，把线圈封装在绝缘材料内，压成盘状，构成无铁芯盘状转子,绝缘材料可用含聚脂玻璃纤维塑料或酚醛塑料等。在盘状转子中部有换向器，见下图。本机采用平面换向器，扇形换向片平铺在同一平面上，呈圆环状。电刷装在刷握内，刷握内有弹簧把电刷压向换向器，刷握安装在主端盖上。把盘状转子安装在转轴上，再安装在机座的气隙内，让转子在气隙内自由转动，装好的电机平面剖面图如下。下图就是安装好的盘式永磁直流电机的立体剖面图。以下两图是盘式永磁直流电机的立体外观图。盘式无铁芯永磁电机由于转子无铁芯，电感小，换向火花小，关键是非常适合需要使用薄形电机的场合。盘式永磁电机结构有多种，在

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