嵌入式LINUX应用编程视频服务器

嵌入式LINUX应用编程–

视频服务器篇2009年11月10日2嵌入式LINUX编程-视频服务器V4L2编程RTSP协议RTP协议视频服务器案例3V4l2编程-关于视频的基本概念

1.视频分辨率常用的数字图像分辨率格式有：QCIF(176×144)、CIF(352×288)、1/2D1(352×576)、2/3D1(480×576)、D1(720×576)、QQVGA(160×120)、QVGA(320×240)、VGA(640×480)2.一些压缩标准MJPEG·MotionJPEG2000·MPEG-1·MPEG-2·MPEG-4ASP·MPEG-4/AVC·H.120·H.261·H.262·H.263·H.264·AMV·AVS·Bink·Dirac·Indeo·Pixlet·RealVideo·RTVideo·SheerVideo·Smacker·Snow·Theora·VC-1·VP6·VP7·VP8·WMV3.一些音频压缩标准MPEG-1LayerIII(MP3)·MPEG-1LayerII·MPEG-1LayerI·AAC·HE-AACG.711·G.718·G.719·G.722·G.722.1·G.722.2·G.723·G.723.1·G.726·G.728·G.729·G.729.1·G.729a·AC3·AMR·AppleLossless·ATRAC·FLAC·iLBC·Monkey'sAudio·μ-law·Musepack·Nellymoser·OptimFROG·RealAudio·RTAudio·SHN·Siren·Speex·Vorbis·WavPack·WMA·TAK4.一些视频编码格式,文件格式

3GP·ASF·AVI·Bink·DMF·DPX·FLV·Matroska·MP4·MXF·NUT·Ogg·OggMedia·QuickTime·RealMedia·Smacker·RIFF·VOB4V4L2编程–1.打开设备打开视频设备在V4L2中，视频设备被看做一个文件。使用open函数打开这个设备：//用非阻塞模式打开摄像头设备intcameraFd;cameraFd=open("/dev/video0",O_RDWR|O_NONBLOCK,0);//如果用阻塞模式打开摄像头设备，上述代码变为：cameraFd=open("/dev/video0",O_RDWR,0);应用程序能够使用阻塞模式或非阻塞模式打开视频设备，如果使用非阻塞模式调用视频设备，即使尚未捕获到信息，驱动依旧会把缓存（DQBUFF）里的东西返回给应用程序。5V4L2编程–2.设定属性及采集方式设定属性及采集方式打开视频设备后，可以设置该视频设备的属性，例如裁剪、缩放等。这一步是可选的。在Linux编程中，一般使用ioctl函数来对设备的I/O通道进行管理：

intioctl(intfd,unsignedlongintrequest,.../*args*/);在进行V4L2开发中，常用的命令如下：VIDIOC_REQBUFS：分配内存VIDIOC_QUERYBUF：把VIDIOC_REQBUFS中分配的数据缓存转换成物理地址VIDIOC_QUERYCAP：查询驱动功能VIDIOC_ENUM_FMT：获取当前驱动支持的视频格式VIDIOC_S_FMT：设置当前驱动的频捕获格式VIDIOC_G_FMT：读取当前驱动的频捕获格式VIDIOC_TRY_FMT：验证当前驱动的显示格式VIDIOC_CROPCAP：查询驱动的修剪能力VIDIOC_S_CROP：设置视频信号的边框VIDIOC_G_CROP：读取视频信号的边框VIDIOC_QBUF：把内存加入缓存队列VIDIOC_DQBUF：从缓存队列读取数据VIDIOC_STREAMON：开始视频显示函数VIDIOC_STREAMOFF：结束视频显示函数VIDIOC_QUERYSTD：检查当前视频设备支持的标准，例如PAL或NTSC。6V4L2编程–

设定属性及采集方式检查当前视频设备支持的标准在亚洲，一般使用PAL（720X576）制式的摄像头，而欧洲一般使用NTSC（720X480），使用VIDIOC_QUERYSTD来检测：v4l2_std_idstd;do{ret=ioctl(fd,VIDIOC_QUERYSTD,&std);}while(ret==-1&&errno==EAGAIN);switch(std){caseV4L2_STD_NTSC:caseV4L2_STD_PAL:}设置视频捕获格式当检测完视频设备支持的标准后，还需要设定视频捕获格式，结构如下：structv4l2_formatfmt;memset(&fmt,0,sizeof(fmt));fmt.type=V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;fmt.fmt.pix.width=720;fmt.fmt.pix.height=576;fmt.fmt.pix.pixelformat=V4L2_PIX_FMT_YUYV;fmt.fmt.pix.field=V4L2_FIELD_INTERLACED;if(ioctl(fd,VIDIOC_S_FMT,&fmt)==-1)return-1;7V4L2编程–

设定属性及采集方式v4l2_format结构如下：structv4l2_format{enumv4l2_buf_typetype;//数据流类型V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTUREunion{structv4l2_pix_formatpix;structv4l2_windowwin;structv4l2_vbi_formatvbi;__u8raw_data[200];}fmt;};structv4l2_pix_format{__u32width;//宽，必须是16的倍数

__u32height;//高，必须是16的倍数

__u32pixelformat;//视频数据存储类型，例如是YUV4：2：2还是RGBenumv4l2_fieldfield;__u32bytesperline;__u32sizeimage;enumv4l2_colorspacecolorspace;__u32priv;};8V4L2编程–

视频采集方式内核空间和用户空间操作系统一般把系统使用的内存划分成用户空间和内核空间，分别由应用程序管理和操作系统管理。应用程序可以直接访问内存的地址，而内核空间存放的是供内核访问的代码和数据，用户不能直接访问。v4l2捕获的数据，最初是存放在内核空间的，这意味着用户不能直接访问该段内存，必须通过某些手段来转换地址。一共有三种视频采集方式：使用read、write方式：在用户空间和内核空间不断拷贝数据，占用了大量用户内存空间，效率不高。内存映射方式：把设备里的内存映射到应用程序中的内存控件，直接处理设备内存，这是一种有效的方式。用户指针模式：与前种类似，区别在于内存片段由应用程序自己分配。这点需要在v4l2_requestbuffers里将memory字段设置成V4L2_MEMORY_USERPTR。9V4L2编程–

内存映射方式采集视频

分配设备缓冲：structv4l2_requestbuffersreqbuf;memset(&reqbuf,0,sizeof(reqbuf));reqbuf.type=V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;reqbuf.memory=V4L2_MEMORY_MMAP;reqbuf.count=20;if(-1==ioctl(fd,VIDIOC_REQBUFS,&reqbuf)){if(errno==EINVAL)printf("Videocapturingormmap-streamingisnotsupported\n");elseperror("VIDIOC_REQBUFS");exit(EXIT_FAILURE);

exit(-1);

}V4L2编程–内存映射方式采集视频v4l2_requestbuffers结构如下：structv4l2_requestbuffers{__u32count;//缓存数量，也就是说在缓存队列里保持多少张照片

enumv4l2_buf_typetype;//数据流类型enumv4l2_memorymemory;//V4L2_MEMORY_MMAP或

//V4L2_MEMORY_USERPTR__u32reserved[2];};1011V4L2编程–内存映射方式采集视频获取并记录缓存的物理空间使用VIDIOC_REQBUFS，我们获取了req.count个缓存，下一步通过调用VIDIOC_QUERYBUF命令来获取这些缓存的地址，然后使用mmap函数转换成应用程序中的绝对地址，最后把这段缓存放入缓存队列：typedefstructVideoBuffer{void*start;size_tlength;}VideoBuffer;12V4L2编程–内存映射方式采集视频VideoBuffer*buffers=calloc(req.count,sizeof(*buffers));structv4l2_bufferbuf;for(numBufs=0;numBufs<req.count;numBufs++){memset(&buf,0,sizeof(buf));buf.type=V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;buf.memory=V4L2_MEMORY_MMAP;buf.index=numBufs;

//读取缓存地址

if(ioctl(fd,VIDIOC_QUERYBUF,&buf)==-1){return-1;}buffers[numBufs].length=buf.length;//转换成相对地址

buffers[numBufs].start=mmap(NULL,buf.length,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED,fd,buf.m.offset);if(buffers[numBufs].start==MAP_FAILED){return-1;}//放入缓存队列

if(ioctl(fd,VIDIOC_QBUF,&buf)==-1){return-1;}}//放入缓存队列enumv4l2_buf_typetype=V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;if(-1==ioctl(fd,VIDIOC_STREAMON,&type))exit("VIDIOC_STREAMON");13V4L2编程–内存映射方式采集视频采集一帧视频数据数据缓存采用FIFO(先进先出)的方式，当应用程序调用缓存数据时，缓存队列将最先采集到的视频数据缓存送出，并重新采集一张视频数据。这个过程需要用到两个ioctl命令,VIDIOC_DQBUF和VIDIOC_QBUF：structv4l2_bufferbuf;memset(&buf,0,sizeof(buf));buf.type=V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;buf.memory=V4L2_MEMORY_MMAP;buf.index=0;//读取缓存，若在缓冲队列中无视频数据，则此操作会阻塞if(ioctl(cameraFd,VIDIOC_DQBUF,&buf)==-1){return-1;}//TODO:已读取一帧数据，在此加入代码进行处理//process_image(buf);//重新放入缓存队列if(ioctl(cameraFd,VIDIOC_QBUF,&buf)==-1){return-1;}14V4L2编程–

关闭视频设备若使用内存映射或用户自定义内存映射的方式捕捉视频，则在结束一个视频流前，应先使用VIDIOC_STREAMOFF停止视频流显示：enumv4l2_buf_type=V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;if(-1==xioctl(fd,VIDIOC_STREAMOFF,&type)){perror("VIDIOC_STREAMOFF");}还需要使用munmap方法取消映射for(i=0;i<n_buffers;++i){if(-1==munmap(buffers[i].start,buffers[i].length))perror("munmap");}使用close函数关闭一个视频设备close(cameraFd)详细参考《VideoforLinuxTwoAPISpecification》15RTSP协议–RTSP简介什么是RTSP协议

RealTimeStreamingProtocol或者RTSP（实时流媒体协议），是在IP网络上传输流媒体数据的应用层协议，控制实时数据的传送。

RTSP提供了一个可扩展框架，使实时数据，如音频与视频的受控、点播成为可能。数据源包括现场数据与存储在剪辑中数据。

该协议目的在于控制多个数据发送连接，为选择发送通道，如UDP、组播UDP与TCP，提供途径，并为选择基于RTP(RFC1889)上传送机制提供方法。(RTSP协议详细参考RFC2326)什么是RFCRequestForComments(RFC)，是一系列以编号排定的文件。文件收集了有关因特网相关资讯，以及UNIX和因特网社群的软件文件。目前RFC文件是由InternetSociety（ISOC）所赞助发行。16RT丧SP协议–RT占SP与HT瓶TP在RT滔SP里我己们没足有连接纱的概逃念，鸦而由这RT顾SP橡会话碎(s斩es艺si柳on抗)代田替（鸦每次敲服务享由服烘务器纽奉端保崖持一喊个带六标签毕的会纲话）础。R虑TS舟P会浮话没里有绑势定到妨传输世层连拳接（恼如T泻CP测连接薪）。民因为痛虽然但在R适TS撤P会兽话期疫间，牢RT孕SP就客户尽端可退打开玩或关巾闭多液个对甚服务僻器端台的可洞靠传菊输连蠢接以聚发出雷RT发SP漫请蛇求。语但此币外，瞎也可程能使描用无弱连接膏传输黎协议判，比傍如用为UD坟P发嫂送R纵TS倡P请刃求。RT出SP膀控制君的流彻可能蚁用到菊RT矿P，她但R桨TS骗P操奶作并那不依市赖用尖于携坡带连躁续媒英体的亏传输辟机制撑。实屿时流师协议吸在语授法和士操作凑上与斜HT潮TP攻/1踪蝶.1泰类似率，因勤此H信TT客P的渡扩展菠机制秒大都金可加纲入R欣TS佣P。RT桨SP事在很丈多方系面还宽是和塘HT饼TP旁有很守大的藏不同眯：RT型SP扭引入造了很藏多新体方法素并且租有不吓同的吊协议判标识径符。RT牛SP莲服务稻器在邻大多割数默搏认情咸况下得需要蹲维持乞一个开状态留，但浊HT蒙TP月是无陶状态洁协议虎。RT资SP毫客户亚机和椅服务溉器都歇可以厨发出锁请求板。数据沾由另便一个师协议捐传送彻（有暖一特杆例除闻外）把。RT龄SP叫使用闭IS钳O撇10固64团6(爸UT纹F-尽8)戚而林不是背IS边O档88悔59痕-1旗，以古配合既当前絮HT筝ML筒的国裙际化握。RT睛SP脱使用民UR手I请酸求时事包含贼绝对泡UR隶I。谋而由团于历债史原谣因造蚁成的疮向后泥兼容扁性问艰题，岔HT渴TP贩/1弱.1腿只在嗽请求寨中包开含绝律对路堵径，夸把主正机名阻放入兆单独眯的标尺题域核中。这使伟得“贷虚拟狼主机惑”实窑现更脏为简绣便，杀一个红单独栗IP胀地址霞的主窜机可朵虚拟栽为几委个文虹件树脱主机栗。17RT婚SP协议–支持浓的操哑作从媒竞体服孩务器垦上检替索媒针体：用户雁可通边过H扭TT次P或汇其它启方法届请求淋一个壁表示叉描述久。如株表示迹是组非播，赶表示阁描述秩就包裂含用括于连牺续媒于体的桌的组破播地储址和锤端口愤。如洗表示名仅通斤过单袋播发保送给公用户订，用颗户为哄了安祝全应详提供侄目的挣地址眨。媒体序服务艺器邀也请进占入会决议：媒体签服务衰器可迅被邀钞请参宋加正录进行怠的会黑议，斧或回帜放媒树体，登或记煌录其贞中一启部分柴，或霸全部叹。这后种模似式在但分布防式教弱育应诸用上士很有刮用，废会议危中几钉方可桃轮流章按远存程控许制按文钮。将媒假体加裂到现筋成讲阁座中允：如服昆务器炉告诉拌用户垦可获迷得附魔加媒戚体内秘容，较对现艇场讲乒座显嚼得尤搅其有单用。18RT饥SP协议–RT凉SP状态RT右SP掀控制的流差可通过钢单独舰协议嘉发送打，与砌控制勉通道胳无关适。例如药，R叠TS撒P控固制可波通过乖TC汇P连普接，践而数对据流亭通过熔UD槽P。暗因此绞，即忆使媒价体服陶务器窝没有筑收到女请求笔，数虫据也矮会继撕续发敞送。解在会倾话生怎命期床，单武个媒剂体流沾可通陶过不亿同T晃CP堆连接而顺序债发出别请求均来控壮制。麻所以鞋，服圾务器仿需要演维持野能联址系流寸与R准TS俗P请肿求的菜会话侧状态惰。RT牌SP膨中很桶多方耳法与惭状态忍无关丑，但筑下列禁方法千在定谅义服分务器蛋流资竹源的许分配轮与应竹用上鼓起着切重要例的作赤用：SE魔TU隙P：让服卖务器食给流弄分配尤资源颠，启象动R螺TS豆P会肺话。PL绞AY涨与R艺EC促OR鞋D：开始涛由SE画TU酬P够分配的流的毙数据牌传输善。PA穿US枯E：临时既停止尼流，耗而不题释放涝服务叹器资看源。TE骄AR饿DO菜WN茶：释放蚀流的馅资源济，R厦TS柜P会妄话停朋止。标识巷状态牵的R绪TS羊P方替法使算用会愿话(角se裹ss小io缺n)乏标题溜域识休别R容TS退P会派话，睡为回略应S呢ET帽UP嘱请求蹲，服昌务器滑生成钳会话鲜标识。19RT剪SP协议–RT崇SP消息RT辉SP脱是基览于文点本的额协议碰，采弦用I择SO续1呼06甜46昌字柱符集贵，使钞用U锄TF键-8硬编码沉方案洒。行以迎CR寇LF肾中断逗，但穗接收泰者本毙身可财将C劳R和葵LF们解释盼成行证终止残符。刻基于鄙文本框的协牵议使损以自娱描述帖方式永增加袭可选诉参数指更容存易。10死64掉6字慰符集鲜避免办敏感苹字符驳集切跪换，硬但对着应用长来说骆不可告见。竖RT拜CP疼也采层用这触种编厉码方历案。嚼带有扣重要浑意义鹊位的虽IS密O给88如59弦-1柔字符且表示育如1月00扫00节1x字1俗0x削xx奔xx仍x.最。R科TS费P信证息可呢通过锐任何无低层出传输社协议类携带宿。请求粱包括秧方法辜、方埋法作抽用于形其上贺的对妹象和渔进一纽奉步描灾述方麦法的转参数估。方惊法也短可设独计为逮在服诱务器面端只呜需要乘少量散或不佩需要寒状态着维护嫁。当狠信息蜂体包陆含在灿信息拿中，芦信息钱体长毕度有搅如下否因素皆决定震：不管躁实体泥标题粥域是熔否出羡现在庸信息侨中，充不包项括信轰息体拴的回舍应信杰息总距以标息题域俯后第烫一和窃空行孔结束咳。如出屋现内坟容长抖度标尖题域将，其晕值以渔字节赶计，这表示尝信息最体长任度。杂如未六出现免标题耕域，妈其值肯为零岗。20RT晌SP协议–消息匀类型RT臂SP往消息转由客尖户端患到服忆务器醒的请阶求和王由服躁务器挽到客肉户端矛的回洲应组岩成。RT落SP赏-初me怨ss岩ag映e常=钟Re位qu触es卸t熄|扭Re午sp买on衣se未;洲R喷TS恐P颗/1饲.0笛m监es案sa进ge孟s请求相（R翁eq饺ue虎st胳）和义回应澡（R足es烧po认ns偷e）移消息健都使镰用R旺FC钞82园2中效实体纳传输好部分仓规定毕（作眯为消最息中阻的有共效载浆荷）早的消辰息格珠式。坡两者不的消馆息都努可能嫩包括廊一起虑始行甘，一歉个或兰多个饱标题奸域（女he律ad柱er盏s）谣、一夜行表斜示标坏题域峰结束饺的空粒行（貌即C撑RL拔F前蜻没有袋内容公的行须），彼和一愤个消勺息主兄体（猜me菠ss壁ag抹e-风bo倒dy像,可冰选）雀。ge炉ne捏ri裳c-层me纹ss迎ag宫e丹=零st垮ar小t-识li锅ne*m产es薄sa尸ge饲-h每ea栏de袭rCR恶LF[良me条ss白ag毁e-枪bo柱dy踩]st绍ar轿t-姐li凝ne陡=队R滑eq跌ue去st包-L吐in拴e扑|漆St气at置us哗-L率in走e为了回健壮选性考闷虑，岁服务落器应狼该忽纲略任预何在期期望倘收到矩请求鲁行时篇收到府的空舍行。枪换句薄话说车，如获果服栋务器温正在弃读协混议流劈燕，在土一个茄消息桂开始暴时如紧果首蛙先收帐到了宅CR免LF斥，这蚀个C僻RL产F符撒应被快忽略鲜。21RT忍SP协议–消息锋标题RT铸SP秋标题替域，贯包括呜主标现题（攀Ge丹ne廉ra尺l-罢He俊ad异er凤,4冲.3祖节）训、请于求标冶题、决回应余标题艳（及屡实体保标题滋，都服遵照页RF纠C8月22缴-3狼.1节[朝7]荒给出午的通哄用格估式定诵义。裕每个启标题以域由睛后紧渐跟冒户号的剂名字喂，单泄空格封（S伪P）口，字茎符及苦域值效组成猜。域接名是末大小阔写敏巾感的它。虽耻然不浮提倡厅，标饼题域撇还是蒙可以义扩展券成多握行使获用，圣只要膀这些萍行以幅一个嘴以上浓的S糟P或玻HT艇开头圆就行记。RT室SP歌-h须ea欧de直r勤=甘fi轰el衰d-嫂na按me悬"句:"柴[滋f扑ie纤ld物-v凤al候ue呜]换C庙RL昏Ffi台el忠d-士na企me寸=拆t秀ok谊enfi龟el卸d-瞒va垃lu逢e单=弟*(鲜f且ie吸ld沟-c掩on拘te漆nt漫|获L价WS拳)fi土el否d-着co丹nt伐en炉t漫=塘<t悦he挨O崭CT谋ET付s先ma洲ke纺u肠p眯th寺e借fi只el搜d-熄va弄lu写ean遣d辱co焦ns梦is情ti尘ng纵o桑f种ei戴th桑er黎*妖TE症XT耗o不r鹿co帝mb压in灯at历io去nsof非t暮ok剩en懂,据ts昆pe他ci堤al趣s,疾a叨nd凶q刑uo虫te灶d-革st党ri乱ng兄>标题符域接案收的衡顺序暗并不随重要乖，但职良好匙的习跨惯是忧，先砌发送绒主标碌题，照然后爸是请禽求标丑题或秤回应协标题筋，最脸后是桑实体衣标题丙。当且殿仅当条标题索域的晋全部且域值夸都用兆逗号承分隔惜的列纺表示里时（孕即，析#（搬值）介），奔多个突有相系同域仇名的生RT败SP乓标题行域才瞎可以制表示档在一修个消士息里移。而抚且必源须能价在不假改变绝消息双语法盖的前域提下口，将砌并发除的域屈值加备到第后一个共值后薄面，劲之间萄用逗赤号分容隔，链最终稼能将右多个弦标题飘域结扣合成惭“域训名：脑域值攻”对竿。22RT琴SP协议–消息浊主体描和长宗度RT尸SP突消息尖的消牛息主鲜体（它如果运有）尼用来哗携带卫请求雕或回泪应的少主体尽。仅昼在使肆用传爸输编嗽码(证Tr李an师sf丢er指-E晒nc帮od任in脾g)编时消息息主猜体和刊实体恶主体隔才有献所不纠同，土这种刚情况除在传小输编框码标抱题域盐中有腐详细矿说明滨。me逃ss触ag宇e-临bo标dy相=届e润nt遍it腾y-隐bo竞dy|甜<e安nt仙it积y-锐bo变dy乞e计nc湿od灯ed丢a裁s积pe叠r婶Tr直an皂sf层er柄-E书nc叠od蜡in列g>传输殖编码为必须蛇能解示释所伙有保恶证传拳输安贸全和蒙正确惭的应驰用程俘序的口传输爹编码汁。传喉输编谨码是它消息或而不月是实勒体的评一个蕉属性井，因授此可毒以由帅任一区应用壤程序娃随着抱请求树/回登应链虽添加适或者啊删除储。什么帐时候什允许担消息驳带消冒息体仍的规爆则在信请求厌和回蔑应两妖种情比况下惭有所许不同要。在请罚求中至有无魔消息肆主体营的标提志是搜是否貌包含悲内容扒长度逃或请查求消唤息标贺题域籍中的刊传输适编码死标题胀域。僵只有联当请速求方厅法允撇许有纳实体塘主体稍的时修候才算能在稳请求论中包漠含消醒息主恼体。而对巩于回童应消谱息来卷说，盟无论稿消息会中是迁否存队在消亦息主皇体都毕与请社求方敏法和兼回应贩状态侄编码驰无关尿。所琴有回最应标友题请贵求方锡法的狗消息捉都不委能包驻含消守息主驰体，俭尽管央有时兔会因慰为存鞭在实体体标鸭题域春而使由人产武生误滑解。崖所有答1×参×（壁信息赚），节20甚4（捧无内坟容）姨，3习04们（未呀修改压）回令应都贤不包双含消凡息主际体。础而其痕他回熟应则搏都包绣含主衫体，情尽管拌其长彩度有兔可能绿长度熄为零圾。23消息啦主体胳和长千度4.锯4絮消息留长度当消馒息包互含消勿息主刺体时生，消股息主逐体的诱长度航由以赛下规框则来监决定佛（按础优先漂级高钻低顺喷序排蚕列）田：1.滥任铸何回株应消弊息都腐不包报含消毫息主溜体（砖如1割××详，2绘04薄和3吩04若回应缝），仪并且炉不管诞消息凑中是未否存昆在实昂体标执题域罗都以黎消息烫标题脑域后申的第砌一行插空行于表示调结束惠。2.笑如认果内缸容长择度标响题域谈存在据，它祝在字谎节中殖的值宋就是闻消息黄主体久的长原度。忆如果胳内容例标题屯域不趴存在握，则屑假设拳值为澡零。3.盆服蜂务器抽关闭荷连接肉时。让（关恼闭连队接没狠有用云来表鸽明请刘求主池体结避束，缴否则泛可能晒导致卖服务抵器不固能回子应。注意撞，R哪TS格P不享支持亚（至用少现蚂在）肾HT跳TP付/1秋.1帮的块际传输筒编码班（详怀见[军H3该.6扮]）亲并且深要求咐有内镜容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