长通杯智能电动小车报告

关键字：智能控制红外线收发寻迹行驶趋光行驶温控启动AT89S51单片机来作为整机的控制单元。红外线探头采用市面上通用的 图的电机驱动L293D，该是利用TTL电平进行控制，对电机的操作方便，通过改变方案一：采用分离元件搭接温度系统，电路结构复杂，体积大，测量误差较大。电机模块：采用L293D驱动电路2HHLHLHHLXXL293D可直接的对电机进行控制，无须电路。通过单片机的I/O输入改变控型—光敏电阻的工作原理是基于内光电效应，当光敏电阻受到光照时，价带的电子吸收的电流随光照增大而增大。入射光，电子-空穴对逐渐复合，电阻也逐渐恢复原值，电I/O口上，单片机对信号做出处理后对电机做出相应的控制。 ORG0000HLJMPMAINORG000BH

7RRCARRCARRCA8高8位FLAG1EQU38H;DS18B20a_bitequ20h;数码管个位数存放内存位置b_bitequ21h数码管十位数存放内存位置LBITP3.5RBITP3.6MBITtdata30h;IO_DATAbitP0.1数据传送总线SCLKbitP0.2;时钟控制总线MOVA,29HRRCA

CPLP1.0;MOVR1,#3DJNZR0,$DJNZMOVR0,#25HDJNZR0,TSR2LJMPTSR4延时SETBFLAG1;置标志位,表示DS1820存在CLRP1.7;DS18B20P1.7LEDLJMPTSR5CLRFLAG1;清标志位,DS1820不存CLRP1.1DJNZR0,TSR6;SETBP3.2;JBFLAG1,TSS2RET;DS1820是否存在? 已经被检测MOVA,#0CCH;ROMMOVA,#44H;间,AD转换结束,12750微秒LCALLDISYMOVA,#0CCH;跳过ROM匹配LCALLWRITE_1820MOVA,#0BEH;LCALLREAD_18200;将读出的温度数据保存到35H/36H

CLRP3.2MOVR3,#5R3,$RRCAMOVP3.2,CR3,$SETBP3.2NOPSETBP3.2;读DS18B20的程序,从DS18B20中读出两MOVR4,#2;将温度高位和低位从 低位存 CLRCSETBP3.2SETBP3.2MOVC,P3.2MOVR3,#21DJNZMOV@R1,ADECR1disy:mova,29H;将29H中的十六进制数转换成10进制movb,#1010进制/10=10divmovb_bit,aamova_bit,bmovDPTR,#numtab指定查表启始地址movR0,#4dpl1:movr1,#2501000dplop:mova,a_bitmovp1,a7clrp3.0;开个位显示acalld1ms1mssetbp3.0mova,b_bit取十位数CJNEA,#6HBULJMPMAIN1BUMOVCA,@A+DPTR;7movp1,a7clrp3.1;开十位显示acalld1ms1mssetbp3.1djnzr1,dplop;100次没完循环djnzr0,dpl14100次没完循环;1MSD1MS:MOVR7,#80DJNZR7,$

MOVP1,#0FFH MOV0A0H,#0HMOVTMOD,#1HMOVTH0,#3CHMOVTL0,#0B0HSETBEASETBET0SETBTR0MOVR0,#0HMOV35H,#0HMOV36H,#1HMOV41H,#0HMOV42H,#0HMOV43H,#0HMOV44H,#0HMOV45H,#0HMOV46H,#3HSETB20H.0CLRP1.4LCALLSENT MOV40H,#12540H,$MOVJBM,DYYJBL,DYYJNBR,FA MOVR7,#88HR7,$DJNZA,P3ANLAJBP1.4,PDJBDJNZINC JBJBJBJBJB JNBDJNZMOVP2DJNZDJNZDJNZJBJBDECJB JBJBJB MOVP2 DJNZDJNZMOVP2JB JBDJNZDJNZJBDECJBMOVP2, DJNZMOVP2,#0HDJNZDJNZJB JBMOVR2DJNZ DJNZDJNZINCCJNE JNB MOVP2 DJNZ JB MOVP2 DJNZ JB

SETBSCLK; t,S_Byte0;

MOV43H,#0HINC44H

MOV44H,#0H INC INC41HMOV41H,