【机械手】-机械手雕刻机应用

---宋停云与您共享------宋停云与您共享---机械手雕刻机机械手雕刻机机械手雕刻机系统机械手雕刻机系统（该电动主轴在机械手臂的可加工范围内的任意角度进行工作（SmartMill和用于把握机械手臂运行的软件（RobCode臂运行的软件（RobCode）组合而成，可实现简洁立体造型的自动化雕刻加工。机器人手臂有6个旋转轴,假如有需要可以添加其他的轴，例如，由系统把握的加持工件（工更大型的产品。型号：ZXT-A/B(安川165KG机器人本体)加工范围：立体雕 高度2000MM1200MM浮雕 长度3000MM1500MM加工材质：代木、木料、保丽龙泡沫（EPS)、树脂、石膏、油泥及非金属的碳化混合材料应用领域：雕塑工艺品、高级木雕工艺品加工、非金属模具加工、铸造工艺品加工、卫浴产品模型加工等。机器人雕刻机加工工艺流程：1：通过三维造型软件（ZBRUSH、FF3DSMAX、Rhino、maya2：用多轴自动编程软件（SmartMill1.9）调入三维数据(stl格式）编出加工刀路轨迹，计算出加工代码(G代码）3：用（RobCode）软件将3轴-5轴加工刀路转换成机器人雕刻运动轨迹程序。4：用（RobCode）软件把握机器人（也可同时把握旋转工作台或导轨上的移动基座）完成产品的雕刻加工。1/9---宋停云与您共享------宋停云与您共享---2.）机器人电器把握柜(新型DX200)3.）机器人把握器(新型DX200)4.）机器人固定金属底板5.）第七轴自动旋转工作台6.）电主轴、定位附件及变频器7.）多轴自动编程软件（SmartMill-v1.9）---自主研发专业多轴雕刻自动编程软8.）机器人转换把握软件（ROBCODE)--自主研发专业机器人运动转换软件9.）安装调试及软硬件操作培训10.）安装就位及FARO激光跟踪仪测量标定2/9---宋停云与您共享------宋停云与您共享---3/9---宋停云与您共享------宋停云与您共享---1：机器人本体及把握柜等技术参数（型号MOTAOMA-MS/MA165）4/9---宋停云与您共享------宋停云与您共享---2：ZXT-A/B两种型号配备软件：机器人转换把握软件（ROBCODE):ZXT-B型ZXT-A型5/9---宋停云与您共享------宋停云与您共享---多轴自动编程软件（SmartMill-v1.9）6/9---宋停云与您共享------宋停云与您共享---附3：加工实例

7/9---宋停云与您共享------宋停云与您共享---8/9---宋停云与您共享------宋停云与您共享---镂空雕塑加工真正多角度加真正多角度加---宋停云与您共享------宋停云与您共享---工，充分发挥机器人的多关节多自由度力气

9/9---宋停云与您共享------宋停云与您共享---中交一公局桥隧工程有限公司 编号承秦一标平安教育记录表---宋停云与您共享------宋停云与您共享---培训主题 装载机、挖机、推土机、汽车吊、罐车平安培训

培训对象及人数---宋停云与您共享------宋停云与您共享------宋停云与您共享------宋停云与您共享---培训部门或召集人 安保部培训时间培训提纲：机械手平安培训

主讲人 刘超地点装载机

记录整理人学时---宋停云与您共享------宋停云与您共享---1、机械操作人员必需持证上岗。严禁酒后作业。2、作业前必需检查机械各部完好，防护装臵齐全有效，并经试运转，确认正常，方可作业。3、机械不得带病运转。运转中发觉不正常时，应马上停机检查，排解故障后方可使用。4、机械运转中，严禁操作工或驾驶人员离开岗位，需离开岗位时，必需断电或熄火、制动，必要时应锁闭操作室或驾驶室。5、机械运转中严禁修理、保养。6、起步前，应先鸣声示意，宜将铲斗提升离地0.5m，行驶过程中应测试制动器的牢靠7、高速行驶时应接受前两轮驱动；低速铲装时，应接受四轮驱动。行驶中，应避开突然转向。铲斗装载后升起行驶时，不得急转弯或紧急制动。8、装料时，应依据物料的密度确定装载量，铲斗应从正面铲料，不得铲斗单边受力。卸料时，举臂翻转铲斗应低速缓慢动作。9、操纵手柄换向时，不应过急、过猛。满载操作时，铲臂不得快速下降。1011、在向自卸汽车装料时，宜降低铲斗及减小卸落高度，不得偏载、超载和砸坏车箱。12、在边坡、濠沟、凹坑卸料时，轮胎离边缘距离应大于1.5m。13、作业后，装载机应停放在平安场地，铲斗平放在地面上，操纵杆臵于中位，并制动锁定。14、装载机转向架未锁闭时，严禁站在前后车架之间进行检修保养。载重汽车1、便道较陡留意交通平安。2、严禁酒后作业。3、作业前必需检查机械各部完好，防护装臵齐全有效，并经试运转，确认正常，方可作业。4、机械不得带病运转。运转中发觉不正常时，应马上停机检查，排解故障后方可使用。5、机械运转中，严禁操作工或驾驶人员离开岗位，需离开岗位时，必需断电或熄火、制动，必要时应锁闭操作室或驾驶室。6、机械运转中严禁修理、保养。7、装载物品应捆绑稳固牢靠。轮式机具和圆筒形物件装运时，应实行防止滚动的措施。8、不得人货混装，因工作需要搭人时，人不得在货物之间或货物与前车厢板间隙内。严禁攀爬或坐卧在货物上面。9、拖挂车时，应检查与挂车相连的制动气管、电气线路、牵引装臵、灯光信号等，挂---宋停云与您共享------宋停云与您共享---车的车轮制动器和制动灯转向灯应配备齐全，并应与牵引车的制动器和灯光信号同时起作用。确认后方可运行，起步应缓慢并减速行驶，宜避开紧急制动。10、行驶中遇有上坡、下坡、凹凸、明沟或通过铁道路口时，应提前减速，缓慢通过，不得中途换挡，不得靠近路边、沟旁行驶，严禁下坡空挡滑行。12、装卸车时应听从现场指挥人员的指令。13、停放时应熄火、制动，并锁闭车门。下坡停放应挂倒挡，上坡停放应挂一挡，并将车轮楔紧。14、车辆接近基坑时，轮胎与基坑边距离应由坑深、土质和支护状况确定，且不得小于1.5m。15、运载松散材料或砌块的高度不得超过车厢顶部。汽车吊、1.汽车式起重机需在大路上行驶时，应认真执行交通管理部门的有关规定；2.3.严格执行例行保养起动前应将主离合器分开，各操纵杆应放在空档位臵。作业前应首先检查发动机传动部分，作业制动部分、仪表、钢丝绳以及液压传动等部分是否正常，当确认无问题后，方可正式作业，严禁酒后作业；4.全部伸出支腿（放支腿时，应先放后支腿，后放前支腿；收支腿时，应先收前支腿，后收后支腿。在撑脚板下垫方木，调整机体，使回转支承面与地面的倾斜度在无负荷时，不大1/1000，支腿有定位销的必需插上；5.起重机变幅应平稳，严禁猛起猛落臂杆；6.7.起重机行驶前必需依据规定收放臂杆，吊钩及支腿，行驶时，严禁在底盘走台上站立，蹲坐人员和堆放散装物件。保持中速行驶避开紧急制动。行驶起伏路面时，必需减速，下坡时严禁空档滑行。倒车时必需有人监护；8.遇有大雨、大雾或六级大风等恶劣天气时，应停止起重机露天作业；9.10.各种起重机械必需依据原厂规定的起重性能作业，不得超负荷作业和起吊不明重量的物12.起重机在起重满负荷或接近满负荷时不得同时进行两种操作动作；13.起重机在作业或行走时，都不得靠近架空输电线路，要保持平安距离；14.40-6015.起重机应停放在平安坚实的平地上；16.汽车吊装作业，司机必需持证上岗，各种租赁资质和租赁合同等证件齐全有效。---宋停云与您共享------宋停云与您共享---1.从事信号指挥的工作人员，必需责任心强、能适应高处作业，并经专业平安技术培训考试合格，取得特种作业上岗证后方可持证上岗；2.信号工应当能够把握并生疏运用旗语、哨语和手势、对讲机四种指挥方法；3.4.5.6.在吊装异形构件时，信号工必需首先弄清楚构件重量再进行起吊；7.信号工要严格执行吊装平安操作规程，抵制违章作业的指令。坚持“十不吊的规定8.群塔作业时，信号工必需了解防碰撞措施，作业指挥时要留意避让，防止碰撞。压路机1.作业前应先检查各工作机构及各紧固部件是否完好。启动发动机经试运转确认正常，且制动、转向等工作机构性能完好，压路机方可进行作业。开动前，压路机四周应无障碍物或人员。2.作业人员要持证上岗，严禁酒后作业。3.对松软的路基及傍山地段的初压，作业前必需勘查施工现场，确认平安后方可作业。4.当土的含水量超过30时不得碾压，含水量少于5时，宜适当洒水。5.工作地段的纵坡不应超过压路机最大爬坡力气，横坡不应大于20°。6.上、下坡时，应事先选好挡位，不得在坡上换档，下坡时不得空挡滑行。7.两台以上压路机同时作业时，前后间距不得小于3m，在坡道上不得纵队行驶。8在运行中，不得进行修理或加油。需要在机械底部进行修理时，应将内燃机熄火，用制动器制动住并楔住滚轮。8.作业时，压路机应先起步后才能起振，内燃机应先臵于中速，然后再调至高速。9.变速与换向时应先停机，变速时应降低内燃机转速。10.严禁压路机在坚实的地面上进行振动。11.碾压松软路基时，应先在不振动状况下碾压1～2遍，然后再振动辗压。12.13.换向离合器、起振离合器和制动器的调整，应在主离合器脱开后进行。14.15.压路机在高速行驶时，不得接合振动。16.停机时应先停振，然后将换向机构臵于中间位臵，变速器臵于空挡，最终拉起手制动操纵杆，内燃机怠速运转数分钟后熄火。17.作业后，应将压路机停放在平坦坚实的地方，并制动住。不得停放在土路边缘及斜---宋停云与您共享------宋停云与您共享---坡上。也不得停放在阻碍交通的地方。1、机械操作人员必需持证上岗。2、严禁酒后作业。

推土机---宋停云与您共享------宋停云与您共享---3、作业前必需检查机械各部完好，防护装臵齐全有效，并经试运转，确认正常，方可作业。4、机械不得带病运转。运转中发觉不正常时，应马上停机检查，排解故障后方可使用。5、机械运转中，严禁操作工或驾驶人员离开岗位，需离开岗位时，必需断电或熄火、制动，必要时应锁闭操作室或驾驶室。6、机械运转中严禁修理、保养。7、推土机行驶前，应确认机械四周无人和障碍物，且起步不得过猛；行驶时，严禁有人站在履带或铲刀的支架上。8、横向行驶的坡度不得超过10°，需在陡坡上推土时应先平整作业面，使机身保持平衡方可作业。9、上坡时熄火，应马上放下铲刀并制动，待分别主离合器后，方可重新启动内燃机。10128m1.5m。13、用推土机牵引其它机械设备时，应有专人负责指挥，钢丝绳的连接应坚固牢靠，在坡道或长距离牵引时，应接受牵引杆连接。14、在深沟基坑或陡坡地区作业时，应有专人指挥，其垂直边坡高度不应大于2m。15、在推土机下面检修时，内燃机必需熄火，铲刀应放下或垫稳灰凝土运输车罐车1、在运输混凝土时，要保证滑斗放臵坚固，防止因松动造成摇摆，在行进中打伤行人或影响其他车辆正常运行。2、装运搅拌好的混凝土时，搅拌筒转速为2-10转/分，在运输过程中，平坦路面上搅拌筒2-3/503、混凝土罐车运送混凝土的时间不能超过搅拌站规定的时间，运送混凝土途中，搅拌筒不得长时间停转，以防止混凝土产生离析现象。司机应时常观看混凝土状况，发觉特殊状况准时通报调度室，申请做出处理。41---宋停云与您共享------宋停云与您共享---58cm22.56、在排出混凝土之前，应使搅拌筒在10-12转/分的转速下转动1分钟，再进行排料。7、混凝土运输车出料完毕，应马上用随车的软管放水，将进料口、出料斗及出料槽等部位150-200L81000-1400/分范围内工作,以使发动机有