【机械手】-YAMAHA机械手手持编程说明

---宋停云与您共享------宋停云与您共享---YAMAHA手持编程器操作说明12.原点复归；3.编程。一.急停停止的复归MPBStep1 MPB紧急停止是将被按下的按钮，按顺时针方向旋转后被解除。Step2 [LOWER[ESC[UTILITY]画面。Step3 [F4](YES)键，切换至下一个画面。Step4 [F1](MOTOR)键，切换至下一个画面。---宋停云与您共享------宋停云与您共享---Step5 [F1](ON)键，马达电源呈接通状态。Step6 [ESC]键，返回到原有模式。二．原点复归第一次启用机器手臂时或者是在断电停止状态下对机器手臂进Step1 [MANUAL]Step2 [UPER][F13](RST.ABS),[MANUAL>RST.ABS]模式界面。---宋停云与您共享------宋停云与您共享---Step3此时可以依据自己的习惯选择原点复归的方式，可以是[LOWER]键和[F11](ALL)键。进入选择界面。Step4 [ON]键，完成原点复归。Step5 [ESC]键，退出到原有模式界面。三．交导点坐标在此处可以进行对坐标的读写，编辑。操作步骤如下：Step1 [MANUAL]Step2 [F1](POINT)键，进入下一个编辑界面。---宋停云与您共享------宋停云与您共享---Step3按[F1](EDIT)键可以直接通过键输入坐标点的数据，然[F2](TEACH)键通过示教[ENTERX,Y,Z,R[ENTER]键完成坐标的输入；Step4 [ESC]键返回到主界面。四．编程在程序模式下，进行机器人语言程序的编辑以及删除等操作。程序新建操作步骤如下：Step1 Step2 [F3](DIR)键，进入程序名显示界面。---宋停云与您共享------宋停云与您共享---Step3 [F1](NEW)Step4 [ENTER]键进入。程序的复制Step1 Step2 [F6](COPY)，[PROGRAM>DIR>COPY]模式，Guideline上显示[ENTERPROGRAMNAME]的信息与光标。Step3 [ESC]键。Step4 [ENTER]键执行操作。程序的删除Step1 ---宋停云与您共享------宋停云与您共享---Step2 [F7](COPY)，[PROGRAM>DIR>ERASE]模式，Guideline上显示确认的信息。Step3 [F4]键(YES[F5]键(NO)。程序的变更Step1 Step2 [F6](RENAME)，[PROGRAM>DIR>RENAME]模式，Guideline上显示[ENTERPROGRAMNAME]的信息以及原有的程序名。Step3 [ESC]键。程序编辑操作步骤如下：Step1 键，进入编程模式界面。---宋停云与您共享------宋停云与您共享---Step2 [F1](EDIT)键进入编辑界面。Step3 选择对应的键对程序进行操作，完成编辑后，按[ESC]键退出。光标移动[PROGRAM>EDIT字的插入[PROGRAM>EDIT]模式下，按[INS]键。光标线变细(_),进入插入模式。插入模式下的光标位置的前方，输入的文字被插入。---宋停云与您共享------宋停云与您共享---行的插入[PROGRAM>EDIT]模式下，按[L.INS](=[LOWER]+[INS])键，光标位置前插入空行。删除一个文字[DEL行的删除[PROGRAM>EDIT]模式下，按[L.DEL](=[LOWER]+[DEL])键，光标位置所在的整行被删除。光标位置后的程序，向上移动一行。用户功能键的表示---宋停云与您共享------宋停云与您共享---为了提高程序的输入效率，可以使用用户功能键。Step1 [PROGRAM>EDIT[USER][F1]——[F15]GuidelineStep2 [F2(GOTO*)[GOTO*]的文字列。Copy/CutStep1 [PROGRAM>EDITcopycut的行里。Step2 [F1(SELECTlineStep3 用光标（向下）[C]标记表示。[ESC]键。Copy[4.7]的操作完成以后，按下[F2]键(CORY)后，指定行的数据被---宋停云与您共享------宋停云与您共享---复制到缓存上。此时，[C]标记消逝。Copy[4.7]的操作完成以后，按下[F3]键(CUT)后，指定行被删除，数据被保存到缓存内。此时，[C]标记消逝。Paste[PROGRAM>EDIT[F4]键(PASTE退格[F5]键(BS---宋停云与您共享------宋停云与您共享---机械手英文专业词汇Abnormalemergencystop急停特殊Adjusterhandle可调位紧定手柄Agent代理商Airpressuredetector气压检知组Airpressurepneumaticpressure气压AlarmLight警报灯Arch拱Armtype手臂型式Armupandlowcylinder上下气缸Ar生rosisbearingorientedpin关节轴承定位销Ar生rosisbearing关节轴承Assistantarm副手臂Autocyclepausetime自动循环暂停时间Auto-loader 上料机Avoid避开Axis轴Balanceofmachinery机械平衡Basepart基座部Bumper 缓冲器Buzzer蜂鸣器Cautionlight警示灯Chain链条Chip切削Chip芯片Circinalnut圆螺母Clampcylinder夹具气缸Clawrevolvingcylinder爪旋气缸Clip夹住、切断Clockwise顺时针Colonunit双头组合Concavity凹面Connector接头Controlpanel把握屏Cooperjoint逆止阀Counterclockwise反时针方向Crossheadlinkpin小锁轴Cylinder 气缸Cylinderforforwardandback 前后气缸Damage损坏Detach分别Dragchain引拔拖链Drawbenchclosingboard引拔封板---宋停云与您共享------宋停云与您共享---Drawbenchcylinder引拔气缸Drawbenchfixedbase引拔固定座Drawbenchginder引拔梁Drawbenchguidearm引拔导杆Drawbench拔管机Driling打眼Drowing延长Ejectorvalve顶针阀Ejector顶出、脱模Electomagneticvalvecover电磁阀盖板Electomagneticvalve电磁阀Electormagneticvalvebase电磁阀固定架Electriccontrol电控部Electroniccontroldepartment电控部Emergencystop紧急制动器Error错误Extend伸展External外部的Extremity极端Extrudemoulddelayed顶针延时Fabricate制作Fallbackholddownplate后退挡块Fallingproofcylinder防落气缸Fan风扇Feedback反馈Filter滤波器Fixedtie感应开关固定带Fixture夹具Function功能Generator发生器Governjunction调速接头Handle把手Inductionswitch感应开关Injectionmould喷射铸造法Key键LtypejointL型接头Locktightly锁紧Locknut防松螺母Lubrication润滑Machinenameplate铭牌Machinerotating机身回旋Machinerotatorright机身旋正Machinespecification规格Machine机器---宋停云与您共享------宋停云与您共享---Magneticspringswitch磁簧开关Mainarm主手臂Mainlinkpin大锁轴Mechanical驱动用汽轮机Motor 电动机Mould 模具Near-linkswitch近接开关Nut螺帽Openmouldtimedelayed开模延时Operator作业员Pad垫片Peg定位把Plasticinjectionmouldingmachine注塑机Pneumaticpartslist气动零件清单Pneumaticpressure气压Powersupplydevice电源供应器Powersupplyfilter电源滤波器Powerswitch电源开关Power功率Punchedhole冲孔Punchingmachine冲床Quickcoupling快速接头Radiation辐射Reject不良品Relayboard中继板Relay继电器Reset复位Revolvingballbearing拱旋转轴承Revolvingshaft旋转轴Rigid硬质Robot机械手Rotate旋转Safetygate平安门Screwspeed螺杆转速Screw螺钉Screwer螺纹刀Sensitivity灵敏度Servomotor伺服电机Signallamp信号灯Signalterminal信号端子排Signal信号Silencer堵头Skate滑轨Slot槽---宋停云与您共享------宋停云与您共享---Spring弹簧Standardparts标准件Stationaryring吊环Straightjoint铜直立接头Strap皮带生imble可顶针Mid-platemould中板模Rotate-outcontrol旋出电磁阀Stroke行程Swingcylinderaxletree摇摆缸轴承Swingcylinderrewlvingshaft摇摆气缸旋转轴Swingcylinder摇摆气缸Swingcylinder摇摆气缸Switch-on用开关Terminalcover电磁阀孔封盖生eadprocessing螺纹加工Tierodnut调模丝母Tostretch拉伸Track磁道Tube管Vacummchecking真空检测Vacuumgenerator真空发生器Valve阀门Vernier游标Verticaljoint直立接头Water-proofjunction防水夹紧接头Wearablepiece耐磨片Workable工作台---宋停云与您共享------宋停云与您共享---机身部零件表旋转轴Revolvingshaft拱旋转轴承RevolvingballbearingArch止动垫圈PreventlocomotorgasketCircinalnutRevolvingangleadjustframeLocknutPadWaterproofclamptie-in连接器插头PlugM5M6HandlePegFilterPowerfixboardPowerWearablepieceArchrevolvingshaft棘轮扳手Ratchwheelspanner无油轴承Oilfreeshaft基座Base内六角InnerhexangularcolumniformboltAr生rosisbearingorientedpinAr生rosisbearingGovernjunctionInductionswitch感应开关固定带FixedtieSwingcylinderLocknutSwingcylinderaxletree摇摆气缸旋转轴Swingcylinderrevolvingshaftlazy-wheelTransverselazy-wheelseatSensitiveswitchTransversechain横行皮带调整夹板Transversebeltadjustclip减速机Speed-downmachineFlange基座部DrawbenchbaseBallbeaingRecolvingshaft轴承挡块BearingholddownplateRevolvingangleadjustframe摇摆气缸旋转轴SwingcylinderrevolvingshaftFanSwingcylinderfixedbaseM20M20tubefixedbaseDrawbenchbasefixedblock基座BaseTubejunction引拔部StationaryringsFallbackholddownplateBumper调速接头GovernjunctionForeandaftercylinderDrawbenchclosingboardDrawbenchginderDrawbenchguidearmDragchain引DragchainboardDrawbenchcylindDrawbenchfixedbaseAdjusterhandle前后气缸固定架ForeandaftercylinderfixedframeBumper护住固定架Protective-tubefixedframe横行皮带压板ransversebeltadjuststrip炮管罩盖Cover1of生ebarrel横行滑板Transverseslideboard上Up/downseatTransversechain横行拖链板Transversechainboard手臂部AxletreeArmgirderSafecylinderframe下降挡DownblockDownfixedframeCylinderboard护管Protective-tubefixedframeUpanddowncylinderSignaljunction主手臂下固定板MainarmLowfixingboardLowfixingboardbelt2Flightfixedboard2Beltclampplate皮带轮止OilfreeshaftFallingholddownplateBeltwheelGearbaseBeltwheelssideboardLinearityshafe---宋停云与您共享------宋停云与您共享---气阀部ElectromagneticvalvecoverProtectivevaluejunction电磁TerminalcoverAirpressuredetectorElectromagneticvalveL-typejunctionAirvalveconnectingbase调速阀Speed-adjustingvalve调压阀Pressure-adjustvalve气阀罩盖MotorcoverSeriespressuremeter电控部FilterElectriccontrolfixboardPowerFanIndicat