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文档简介
年4月19日DSP最小系统设计按键加流水灯文档仅供参考DSP最小系统设计报告一、系统设计原理本次设计采用TI公司生产的DSP芯片TMS320F2812和键盘扫描电路进行按键。TMS320F2812系列DSP(数字信号处理器)是TI公司最新推出的数字信号处理器,该系列处理器是基于TMS320C2xx内核的定点数字信号处理器。器件上集成了多种先进的外设,为电机及其它运动控制领域应用的实现提供了良好的平台。同时代码和指令与F24x系列数字信号处理器完全兼容,从而保证了项目或产品设计的可延续性。与F24x系列数字信号处理器相比,F2812系列数字信号处理器提高了运算的精度(32位)和系统的处理能力(达到150MIPS)。该系列数字信号处理器还集成了128KB的Flash存储器,4KB的引导ROM,数字运算表以及2KB的OTPROM,从而大大改进了应用的灵活性。两个事件管理器模块EVA、EVB为电机及功率变换控制提供了良好的控制功能。16通道高性能12位ADC单元提供了两个采样保持电路,能够实现双通道信号同步采样。TMS320F2812系列DSP有以下特点:TMS320F2812有3个独立的片选信号,而且读/写时序可编程,兼容不同速率的外设扩展;经过配置外部接口寄存器,TMS320F2812在访问外部设备时不必额外增加延时等待,既提高了程序的实时性又减少了代码量。TMS320F2812是TI公司系列中功能最为强大的DSP芯片。它是一种32位DSP,片内有128K的FLASH,18K的SRAM,DART.56个I/0,12MAD+l6路输入,指令处理速度高达150MPIS。TMS320F2812的时钟频率是150MHz,即时钟周期是6.67ns。有众多的外设接口,GPIO,SPI,SCIA,SCIB,McBSP,eCAN,SRAM.FLASH,EVA,EVB,ADC。这些外设模块使TMS320F2812很适用于控制领域。二、设计思路 最小系统加上外设电路,外设电路中包含16盏LED灯和2个按键。经过按键来控制LED亮灯的左移和右移。三、最小系统电路模块2.1电源电路TMS320F2812芯片工作时需要的电压有两个部分:+3.3V的Flash电压和+1.8V的内核电压。TMS320F2812对电源很敏感,因此在此能够用电压精度比较搞得电源芯片TPS767D301或者TPS767D319。TPS767D301输入电压为+5V,芯片起震,正常工作之后,能够产生3.3V和1.8V两种电压工DSP使用。2.2晶振电路DSP的时钟使用内部振荡器,在X1/XCLKIN和X2两个引脚之间连接一个石英晶体。2.4TMS320F2812四、外设电路3.1按键电路S1按键接GPIOB0,S2按键接GPIOB1。S1亮灯右移,S2亮灯左移。3.2流水灯电路流水灯电路接GPIOA。五、部分程序/******SRAM.cmd*****/MEMORY{PAGE0:PRAMH0:origin=0x3f8000,length=0x001000PAGE1:/*SARAM*/RAMM0:origin=0x000000,length=0x000400RAMM1:origin=0x000400,length=0x000400/*PeripheralFrame0:*/DEV_EMU:origin=0x000880,length=0x000180FLASH_REGS:origin=0x000A80,length=0x000060CSM:origin=0x000AE0,length=0x000010XINTF:origin=0x000B20,length=0x000020CPU_TIMER0:origin=0x000C00,length=0x000008CPU_TIMER1:origin=0x000C08,length=0x000008 CPU_TIMER2:origin=0x000C10,length=0x000008 PIE_CTRL:origin=0x000CE0,length=0x000020PIE_VECT:origin=0x000D00,length=0x000100/*PeripheralFrame1:*/ECAN_A:origin=0x006000,length=0x000100ECAN_AMBOX:origin=0x006100,length=0x000100/*PeripheralFrame2:*/SYSTEM:origin=0x007010,length=0x000020SPI_A:origin=0x007040,length=0x000010SCI_A:origin=0x007050,length=0x000010XINTRUPT:origin=0x007070,length=0x000010GPIOMUX:origin=0x0070C0,length=0x000020GPIODAT:origin=0x0070E0,length=0x000020ADC:origin=0x007100,length=0x000020EV_A:origin=0x007400,length=0x000040EV_B:origin=0x007500,length=0x000040SPI_B:origin=0x007740,length=0x000010SCI_B:origin=0x007750,length=0x000010MCBSP_A:origin=0x007800,length=0x000040/*CSMPasswordLocations*/CSM_PWL:origin=0x3F7FF8,length=0x000008/*SARAM*/DRAMH0:origin=0x3f9000,length=0x001000}SECTIONS{/*Allocateprogramareas:*/.reset:>PRAMH0,PAGE=0.text:>PRAMH0,PAGE=0.cinit:>PRAMH0,PAGE=0/*Allocatedataareas:*/.stack:>RAMM1,PAGE=1.bss:>DRAMH0,PAGE=1.ebss:>DRAMH0,PAGE=1.const:>DRAMH0,PAGE=1.econst:>DRAMH0,PAGE=1.sysmem:>DRAMH0,PAGE=1/*AllocatePeripheralFrame0RegisterStructures:*/DevEmuRegsFile:>DEV_EMU,PAGE=1FlashRegsFile:>FLASH_REGS,PAGE=1CsmRegsFile:>CSM,PAGE=1XintfRegsFile:>XINTF,PAGE=1CpuTimer0RegsFile:>CPU_TIMER0,PAGE=1CpuTimer1RegsFile:>CPU_TIMER1,PAGE=1CpuTimer2RegsFile:>CPU_TIMER2,PAGE=1PieCtrlRegsFile:>PIE_CTRL,PAGE=1PieVectTable:>PIE_VECT,PAGE=1/*AllocatePeripheralFrame2RegisterStructures:*/ECanaRegsFile:>ECAN_A,PAGE=1ECanaMboxesFile:>ECAN_AMBOXPAGE=1/*AllocatePeripheralFrame1RegisterStructures:*/SysCtrlRegsFile:>SYSTEM,PAGE=1SpiaRegsFile:>SPI_A,PAGE=1SciaRegsFile:>SCI_A,PAGE=1XIntruptRegsFile:>XINTRUPT,PAGE=1GpioMuxRegsFile:>GPIOMUX,PAGE=1GpioDataRegsFile:>GPIODATPAGE=1AdcRegsFile:>ADC,PAGE=1EvaRegsFile:>EV_A,PAGE=1EvbRegsFile:>EV_B,PAGE=1ScibRegsFile:>SCI_B,PAGE=1McbspaRegsFile:>MCBSP_A,PAGE=1/*CSMPasswordLocations*/CsmPwlFile:>CSM_PWL,PAGE=1}/******************************************************************************文件名:DSP28_SysCtrl.c**功能:对2812的系统控制模块进行初始化*****************************************************************************/#include"DSP28_Device.h"/******************************************************************************名称:InitSysCtrl()**功能:该函数对2812的系统控制寄存器进行初始化*****************************************************************************/voidInitSysCtrl(void){Uint16i;EALLOW;SysCtrlRegs.WDCR=0x0068; //禁止看门狗模块//初始化PLL模块,如果外部晶振为30M,则SYSCLKOUT=30*10/2=150MHzSysCtrlRegs.PLLCR=0xA;for(i=0;i<5000;i++){} //延时,使得PLL模块能够完成初始化操作//高速时钟预定标器和低速时钟预定标器,产生高速外设时钟HSPCLK和低速外设时钟LSPCLKSysCtrlRegs.HISPCP.all=0x0001;//HSPCLK=150/2=75MHzSysCtrlRegs.LOSPCP.all=0x0002; //LSPCLK=150/4=37.5MHz EDIS; }/******************************************************************************文件名:DSP28_Gpio.c**功能:2812通用输入输出口GPIO的初始化函数*****************************************************************************/#include"DSP28_Device.h"/******************************************************************************名称:InitGpio()**功能:初始化引脚。*****************************************************************************/voidInitGpio(void){EALLOW;GpioMuxRegs.GPAMUX.all=0x0000;//将GPIOA引脚设置位I/O口GpioMuxRegs.GPADIR.all=0xFFFF;//引脚方向为输出GpioMuxRegs.GPBMUX.bit.GPIOB0=0;//将GPIOB0引脚设置位I/O口GpioMuxRegs.GPBMUX.bit.GPIOB1=0;//将GPIOB0引脚设置位I/O口GpioMuxRegs.GPBDIR.bit.GPIOB0=0;//引脚方向为输入GpioMuxRegs.GPBDIR.bit.GPIOB1=0;//引脚方向为输入GpioDataRegs.GPADAT.all=0x0001;//引脚初始化为GPIOA0为高电平,D1亮EDIS;}/******************************************************************************文件名:Gpio_LED_KEY.c**功能:经过按键对LED灯进行控制,按S1亮灯右移,按S2亮灯左移。*****************************************************************************/#include"DSP28_Device.h"/******************************************************************************名称:main()**功能:经过GPIOB1和B0来获取键值,经过GPIOA来控制LED亮灯移动。*
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