第章典型生产机械控制线路

1.设备说明书

设备说明书由机械（包括液压）与电气两部分组成。

(1)设备的构造，主要技术指标，机械、液压气动部分的工作原理及主要性能指标、规格和运动要求等。

(2)电气传动方式，电机、执行电器等数目、规格型号、安装位置、用途及控制要求。

(3)设备的使用方法，各操作手柄、开关、旋钮、指示装置的布置以及在控制电路中的作用。第一节

电气控制电路的分析基础一、电气控制电路分析的内容

(4)弄清楚与机械、液压部分直接关联的电器（行程开关、电磁阀、电磁离合器、传感器等）的位置、工作状态及与机械、液压部分的关系，在控制中的作用等。

2.电气控制原理图这是电路分析的主要内容。电气控制系统的原理图有主电路、控制电路、指示照明电路、保护及联锁环节以及特殊控制电路等部分组成。注意：我们在分析具体电路图时，必须与阅读其它技术资料结合起来。例如，各种电动机及执行元件的控制方式、位置及作用，各种与机械有关的位置开关、主令电器的状态等，只有通过阅读说明书才能了解。

1.分析主电路电动机起动、转向控制、调速、制动等基本控制环节。

2.分析控制电路将控制电路“化整为零”，按功能不同划分成若干个局部控制电路来进行分析。

3.分析指示照明等辅助电路二、电路图阅读分析的方法与步骤分析控制电路的最基本的方法是“查线读图”法。

4.分析联锁与保护环节5.分析特殊控制环节6.总体检查第二节

卧式车床的电气控制线路分析

车床是一种在机械加工中应用极为广泛的金属切削机床。一、分类根据其结构和用途不同分成普通车床、立式车床、六角车床、仿形车床等。二、作用车床主要用于车削外圆、内孔、端面、螺纹定型表面和回转体的端面等，并可装上钻头、绞刀等刀具进行孔加工。单臂立式车床

六角车床大型车床普通车床三、卧式车床的主要结构及运动形式

车床运动形式分为切削运动和辅助运动。切削运动包括主运动和进给运动，除此之外的所有运动均称为辅助运动。

主运动：是指主轴通过卡盘或顶尖带动工件作旋转运动。

进给运动：是指溜板带动刀架的纵向和横向的直线运动。

辅助运动：是指刀架的快速移动及工件的加紧与放松。

卧式车床的结构1-床身；2-进给箱；3-挂轮箱；4-主轴箱；5-溜板箱；6-溜板及刀架；7-尾座；8-丝杠；9-光杠四、卧式车床的电力拖动及控制要求

根据普通卧式车床加工的需要，其控制要求：

1.主轴转速和进给速度可调，主轴转速能在相当大的范围内进行调节

2.主轴电动机的起动、停车应能实现自动控制。

3.冷却泵电动机

4.快速移动电动机

5.控制线路应有必要的保护及照明等电路。

主轴启动之后，再启动采用机械抱闸五、C616卧式车床的电气控制电路分析1.主电路分析

M1为主电动机，M2为润滑泵电动机，M3为冷却泵电动机。三相交流电源通过开关QS引入，FU1、FR1分别为主电机的短路保护和过载保护。KM1、KM2为主电动机M1的正转和反转接触器。KM3为M1和M2电动机的起动、停止接触器。SA1为M3电动机的接通和断开用组合开关，FR2、FR3进行电动机的过载保护。

2.控制、照明和显示电路分析合上开关QS后，三相交流电源被引入。当SA2的操纵手柄处在零位时，合上转换开关SA3，则接触器KM3通电吸合，润滑泵电动机M2起动。KM3的辅助常开触点闭合为主电动机M1启动作好准备，M2与M1电动机之间有顺序起动联锁。

操纵控制开关SA2，可以控制主电动机正转反转。当开关SA2在零位时，SA20接通，SA21、SA22断开，这时中间继电器KA通电吸合并自锁。当将操纵手柄扳到向下位置时，SA21接通，SA20、SA22断开，正转接触器KM1通电吸合，主电动机M1正转起动。若将操纵手柄扳到向上位置时，SA22接通，SA20、SA21断开，反转接触器KM2通电，M1反转起动。当手柄扳回零位时，SA21、SA22断开，接触器KM1或KM2线圈断电，M1电动机自由停车。有经验的操作工人在停车时，将手柄瞬时扳向相反转向的位置，M1电动机进入反接制动状态，待主轴接近停止时，将手柄迅速扳回零位，可以大大缩短停车时间。

3.零压保护在线路中，当电源电压降低或消失时，中间继电器KA释放，KA的常开触点断开；接触器KM3释放，KM3的常开触点断开；KM1或KM2也断电释放。当电网电压恢复后，因为这时SA2开关不在零位，KM3不会得电吸合，所以KM1或KM2也不会得电吸合。即使这时手柄在零位，由于SA21、SA22触点断开，KM1或KM2也不会得电造成自启动。

4.照明和显示电路分析照明电器的电源由照明变压器TC副边输出36V电压供电，SA4为照明灯接通或断开的按键开关。六、C650普通车床的电气控制线路分析C650普通车床主电动机的功率为30kW,为提高工作效率，该机床采用了反接制动，为减小制动电流，定子回路串入了限流电阻R。为减轻工人的劳动强度和节省辅助工作时间，专门设置一台2.2kW的拖动溜板箱的快速移动电动机。

1.主电路分析

M1为主电动机，拖动主轴旋转，并通过进给机构以实现进给运动。M2为冷却泵电动机，提供切削液。M3为快速移动电动机，拖动刀架快速移动。开关QS将三相电源引入，FU1为主电动机M1的短路保护用熔断器，FR1为M1的过载保护用热继电器。R为限流电阻，防止在点动时连续的起动电流造成电动机的过载。通过电流互感器TA接入电流表A以监视主电动机绕组的电流，熔断器FU2为M2、M3电动机的短路保护，接触器KM4、KM5为M2、M3起动用接触器。FR2为M2的过载保护热继电器，因快速电动机M3短时工作，故不设过载保护。

2、控制电路分析（1）主电动机M1的点动调整控制调整车床时，要求主电动机M1点动控制。线路中KM1为M1电动机的正转接触器，KM2为M1的反转接触器，KA为中间继电器。工作过程如下：

M1电动机的点动控制是由点动按钮SB4控制。按下SB4，接触器KM1的线圈得电，它的主触点闭合，电动机定子绕组经限流电阻R和电源接通，电动机在低速下启动。松开SB4，KM1断电，电动机停止。在点动过程中，中间继电器KA不通电，因此KM1不会自锁。

（2）主电动机M1的正、反转控制正转：当电动机处于停车状态时，按下正向起动按钮SB1，接触器KM3首先得电动作，它的主触点将限流电阻R短接，辅助触点使中间继电器KA得电，KA的辅助常开触点（13-7）闭合使接触器KM1得电，并由KM1的常开触点（13-15）、KA的常开触点（5-15）形成KM1自锁回路，使电动机在全电压下启动。

反转：当电动机处于停车状态时，按下反向起动按钮SB2，KM3首先得电，然后KA得电，它的辅助触点（21-23）闭合，使KM2得电吸合，并由KM2的常开触点（15-21）和KA的常开触点（5-15）形成KM2自锁回路，使电动机在全电压下反转启动。KM2和KM1的常闭触点分别串在对方的接触器线圈的回路中，起到正转和反转的互锁作用。（3）主洽电动滋机M1的反接揭制动控制速度垃继电仗器与屡被控瘦电动迈机同长轴联愉接，肾当电厕动机惭正转粱时，掩速度终继电厉器的刚正转术常开下触点KS馅1（17恭-2嗽3）闭签合，亭接触荡器KM峡1，KM止3和继纺电器首都处池于得爷电状谣态，葱为正拍转反简接制设动做盾好准悼备。当停车君时，按厘下停休止按那钮SB老6，接滥触器KM烫3失电吴，其捉主触铜点断邻开，话电阻R串入宜主回令路。没与此胡同时KM技1也失嫂电，乌断开岩了电穿动机富的电贷源，卡同时KA也失描电，原使它态的常丸闭触远点闭搞合。矮反转介接触泰器线翻圈KM猛2通过1-末3-粪5-刷17妄-2亚3-值25线路妥得电猜，电纱机电百源反锯接，界使其俯处于须反接隆制动撑状态思。当伴电动州机的设转速键下降岭为速怖度继屠电器撇的复弊位转痒速时始，速枝度继鞠电器叮的正沸转常表开触梳点KS蜡1（17怠-2吉3）断什开，荐切断KM倚2的通病电回瓶路，废电动损机停陈止。电动拘机反转尸时的赌制动孤与正鉴转时购的制吴动相丢似。（4）刀眯架的快速厌移动标和冷溪却泵捡控制刀架教的快薄速移园动由剃转动华刀架出手柄微压动背限位善开关SQ，使幸接触垮器KM巡寿5吸合蛇，M3电动穗机转帜动来筝实现凶。（5）其它合辅助降线路监视禾主回馆路负碗载的身电流叼表是泥通过祖电源滥互感脸器接黎入的回。为军防止舰电动共机起翅动、无点动集和制桑动电迈流对奶电流句表的滴冲击棚，线技路中桌采用帐一个疯时间等继电纲器KT。当良启动洞时，KT线圈封通电北，而KT的延症时断裕开的普常闭虚触点邻尚未内动作逃，电裕流互北感器周副边合电流抽只流童经该枝触点益构成舱闭合候回路天，电态流表朵没有评电流哀流过秤。正阁常启智动后馅，KT延时隶断开共的常扎闭触蔑点打向开，蛋此时讨电流燥才流夺经电灿流表拳。控制惰电路草的电规源采负用了暖控制捏变压犬器TC低压峡供电绪，这屯样使幼之更肢加安勿全。磨床鸣是以勿磨料泉磨具扰为工标具进王行切碧削加吉工的蹈机床职。可召以用宣来加缠工内暂外圆规柱面估和圆咳锥面盲、平歪面、酷螺旋扛面。葬按用匠途和僻加工提工艺色的不西同，掀可分暮为外铺圆磨塑、内聋圆磨绸、平蛾面及厅端面露磨、保导轨尚磨、顺工具街磨、粮无心拥磨、海多用愤磨以炼及专慎用磨旁床。第三租节磨床犹电气顶控制杠电路景分析内圆玻磨床无心蜓磨床高精黑度外和圆磨落床平面漆磨床多用虾磨床万能科工具离磨床一、幅磨床胁主要抚结构傍及运疲动形扰式1、组厉成平面纲磨床由床膀身、槽滑鞍蛛、立泼柱、等砂轮览架、宣工作把台等吉部件写组成和。2、运婶动形僚式主运皇动、进给堡运动删。主运电动：砂甜轮的解旋转宫运动纵；进给屈运动：纵向婶进给铸运动拉：工满作台出沿床倚身的终往复僵式运桃动；横向池进给爹运动忍：砂写轮箱栽在滑垃座上液的横作向进荡给运已动；垂直轻进给器运动戏：滑李座在价立柱足上的松升降库运动更。二、主磨床碗的电与力拖客动及范控制添要求1.液压痛电动概机要型求单向建运行，控谊制工寒作台肾作往纳复式挪运动醉。2.砂轮督电动注机要益求单向缠运行。3.冷却肿泵电散动机雨要求单向超旋转糟且必姑须在陡砂轮枯电动兔机起士动后崭才能锋运行。4.砂轮纠升降倘电动贱机要膏求可逆利运行。5。只驻有在电磁龟吸盘春正常滑工作礼的情眼况下竞才能刃启动男液压栋电动胜机与真砂轮甚电动挺机。钻床移主要证用于良加工诵尺寸乱较小贱、精却度要灰求不宽太高过的孔贷，如跃铰孔为、扩跟孔、挠攻丝恳等。慕按用炊途和沃加工变工艺定的不展同，补可分幕为立千式钻偶床、岂台式妈钻床鞋、摇飞臂钻肌床以钟及专躁用钻腰床。第四肝节摇臂喜钻床铁电气功控制北电路嫌分析一、半钻床移主要签结构垄及运毒动形菊式1、组扎成摇臂锻钻床由底积座、浮立柱稿、摇疮臂、喝主轴桑箱、早主轴蓝、工氏作台劈燕等部租件组钻成。2、运冠动形挨式主运站动、进给筝运动目和辅显助运碰动。主运爽动：主稠轴带缠动钻秧头的尿旋转椒运动阻；进给观运动消：主轴恨上钻先头的筑纵向利进给协；辅助信运动抖：摇臂马沿外糟立柱万垂直蔽方向郑的运甜动；主轴拖箱沿腰摇臂酷长度将方向陆的运份动；摇臂粘与外巩立柱跨一起趟绕内畜立柱战的回引旋运征动。二、喜摇臂颈钻床尚的电赔力拖炉动及周控制恭要求1.摇臂青钻床盐采用4台电燥动机洋实现饼分散观控制疏。2.主轴浪的旋公转运填动方级向通催过主膏轴箱拦上的匠双向盆摩擦哪离合类器实练现，酒主轴杜电动烫机要尚求单向仁旋转。3.冷却习泵电袜动机饮要求单向拔旋转。4.摇臂岩电动愉机要摇求可逆弦运行。5.立柱虎电动烦机要兼求可逆贷运行待。铣床产是用技铣刀辆进行欧铣削者加工裳的机晃床。荐可以深用来途加工捆机械给零件阶的平猪面、肚斜面厚、沟听槽等夫型面群，在岛装上租分度钥头以换后，窑可以铅加工邻直齿串轮和登螺旋铃面；秋装上眯回转优圆工垦作台晃，则顿可以歇加工做凸轮打和弧冰形槽恶等回抬转体控。按潮结构芝形式店的不抗同，燥可分罢为立村式铣挨床、福卧式缘瑞铣床林、龙颤门铣绵床、菜仿型浆铣床撑以及盗各种六专用陷铣床惧。第五舍节X6仓2W型卧鹊式万感能铣灶床的电气坑控制斯电路瞒分析钻铣丧床万能叉铣床升降翼台铣墙床X6喉2W卧式傅万能允铣床聚的结闻构一、X6由2W型卧双式万窄能铣贤床主殊要结顾构及呜运动鲜形式1、组包成X6榨2W卧式估万能捷铣床由床兰身、疑悬梁脆、刀午杆支鸽架、养工作矛台、邮溜板寺和升奥降台激等部悠件组斩成。2、运自动形僚式主运妖动、进给移运动和辅助教运动啄。主运俭动：主没轴带格动铣际刀的絮旋转乎运动吨；进给炼运动：加悼工过源程中域工作陪台带思动工驳件横拘向、吧纵向隐、垂奋直方楚向上突的直层线运记动；辅助指运动：工缸作台歪在三至个互胖相垂役直方没向上槐的快林速直她线运垒动，挥以及询工作城台的弹旋转役运动牵。二、X6掘2W型卧嗽式万升能铣极床的假电力土拖动绩及控俗制要赢求1.粗X6迎2W型万设能铣黎床的裕主轴喝与工朱作台脚各自戏采用单独的笼贴型异你步电钟动机居拖动棋。2.主轴泳电动抄机空岗载起暗动，短采用直接起动隔。为钻完成运顺铣俊和逆嗓铣，独要求开有正反姻转。3.主轴池电动策机具络有停蜓车制动控制嚼。4.工作弹台的冤纵向验、横块向和蝴垂直巡寿三个途方向矮的进失给运之动由潜同一字台进绞给电缩慧动机阿拖动誉，通过皮操纵逝手柄改变锄传动轰链来选择三个品方向石，且骄同一油时间为只允句许工触作台践向一肢个方赠向移蚁动，泡故三帅个方种向的哥运动贱之间勤应有杂完善姨的联洞锁保颗护。5.围X6植2W型万叶能铣隔床通锁过快鸽速电示磁铁改变摘传动诞链的传俯动比被从而忍实现制快速仆移动衡。6.要求许圆工姐作台牵旋转半运动宁与工底作台由的上捕下、勒左右型、前弊后三骑个方摧向的核直线吧运动正之间铜有联锁保护密控制异。7.梯X6瘦2W型铣坊床采称用机勾械方稳式变戒速。究要求普主轴军或进槽给变除速时缴电动勿机进犁行冲摩动（慰短时喷转动峡）控访制。8.主轴罢旋转夸与工雾作台交进给负之间泉应有起停跨顺序疯联锁煌控制还，9.冷却啦泵由随一台宜电动巨机拖鉴动，某供给向铣削壤时的突冷却默液。10拒.为操罢作方巨便，愈机床牛的起析、停碗要求两处控制模。三、X6吴2W型卧鞋式万斥能铣团床控忧制电活路分相析（一住）主馅电路桌分析M1为主顽轴拖鲜动电耻动机舞，M2为工煎作台脸进给晓拖动壁电动验机，M3为冷驾却泵涌电动羽机。（二墓）控您制电桐路分针析1．控读制电膊路电村源2．主缓轴电茅动机M1的控识制（1）主横轴电拾动机M1的起弊动起动竟前准齿备:S态Q7处于伟不受鸽力；SA淹4扳到赛主轴饿所需农要的奇旋转草方向汗。起动薯：合放上QS；按妖下SB影3（或SB威4）；KM很1得电薪自锁对；M1直接辟起动或；n>叙12手0r窄/m芝in；KS防1（或KS裙2）动碌作；服为M1的停鸡车制忠动作虚好准僵备。X6查2W型万逮能铣冰床电适气控明制电森路（2）主裕轴电进动机M1的停曲车制歪动停车向：（3）主词轴变梨速时台的冲央动控泛制主轴躬变速服时的播冲动宪控制魄，是负利用猛变速追手柄亲、SQ据7行程析开关腔和变洋速数蔬字盘途的机鸭电联非合控旨制实汤现的碧。既架可以秧停车扔变速猴，也畜可以干运行率时变野速。按下SB宽1（或SB紫2）KM拿1断电M1串电垄阻反接读制动n〈仿12迹0r误/m将inKS游1（或KS架2）断移开KM纪2得电居自锁M1停车变速手柄拉出SQ7受力KM2得电M1反接制动主轴速度降低转动变速盘快速将变速手柄复位SQ7复位KM2失电M1停车3．工巩作台筋进给园电动拼机M2的控励制转换愤开关SA柱1是用评来控殊制圆偷工作厚台接相通与鹿停止驳的主按令电抓器，当圆遗工作缸台使芹用或斩停用赠时SA定1的状百态如表3-仙1所示（“+”表示掌触头撤接通鲜，“-”表示楚触头句断开侍）。表3-讨1圆工睬作台虑转换校开关拐工作仪状态位置触点接通圆工作台断开圆工作台SA11－+SA12+－SA13－+（1）工挂作台利左右槐（纵翼向）门运动穗的控韵制由工吉作台激纵向狐操纵衫手柄词来控锣制。识手柄喘有三央个位撞置：仰向右塌、向豆左、谋中间暑。工坚作台狼纵向机操纵蠢手柄粒在不华同位奖置会若压到SQ挨1、SQ齿2两个债行程双开关炮，这涝些行狂程开折关的症工作丈状态挪见表3-吉2。表3-柏2工作橡台纵标向行输程开线关工状作状站态向左中间向右SQ11--+SQ12++-SQ21+--SQ22-++纵向操纵手柄触点工作心台移名动的回前提搬条件肾是“主轴深已启馒动”，即13号线漠得电龟。向右着移动疫：向左忍移动页：手柄扳到右压下SQ1KM4得电M2正转拖动工作台向右移动手柄扳到左压下SQ2KM3得电M2反转拖动工作台向左移动（2）工搂作台胃的上毯下（把升降亮）和恶前后渔（横脊向）坦运动吓的控莲制：茄工作较台的拘上下挣运动追和前贸后运摧动由勿十字绕复式鞭操纵饶手柄璃来控渔制。拉此手音柄有老五个甘位置粉，即宝上、乓下、充前、期后和置中间雹位置毫。工算作台答横向悦、升菜降行概程开杂关工说作状纲态见孝下表3-汤3。表3-反3工作窝台升冠降、铜横向敬行程翅开关场工作胞状态向前向下中间向后向上SQ31+--SQ32-++SQ41--+SQ42++-升降招及横欣向操纵手雷柄触点向上咽运动猪：主轴起动后十字手柄扳至“向上”位置压下SQ4KM3得电M2反转工作台向上运动向下帝运动：主轴起动后十字手柄扳至“向下”位置压下SQ3KM4得电M2正转工作台向下运动注意哭：对电垒路分屯析来鸡说，店工作予台的“向前”与“向下”运动践使用普的是告同一买个电鬼流通下路；饲而“向后”与“向上”运动酬在控恢制电垫路上爱也没于有区途别。与林十字舱手柄滑联动潮的机胃械机系构会饼相应眨切换艳垂直味运动魂和横坝向运愁动传良动链郊，区芦分两碌种不该同的打运动拉。（3）工牢作台椒进给乘运动谈时的先变速车冲动喂控制京：工作喉台在裤以上户六个翻方向室的运积动均声可以耕实现胆多个桥速度愉的运沃行。净其变暗速过替程与卫主轴美变速书过程睁相类蜻似。右变速发必须选在进骑给电兵动机脾停止民时进恢行。（4）工非作台艇的快开速移伍动控想制：在纵咱向、劲横向命和垂糠直六捎个方卖向上丙工作耐台均纹可以后快速寺移动塑，快碰速移葵动是紫由快葛速移感动电范磁铁YA控制条的。（5）工蓬作台突各运合动方毯向的中联锁锡：由于倍工作螺台在技同一外时间镇内，座只允容许向铸一个仙方向弯运动抚，这波种连隙锁是怖利用惭机械疗和电宿气的颈方法倡来实壤现的唯。例右如工鞠作台则向左平、向化右控择制，每是同肯一手勤柄操欣作的名，手蛛柄本提身起坚到左娇右运踏动的铲机械灭联锁围作用涌。而饭工作报台的惨纵向忆与横朋向、壁升降布运动吊的联忠锁，谷则是纳利用舱电气须方法踩来实既现的土。（6）圆延工作霉台控钓制：工作果台纵袄向及浇十字砍操作席手柄视都应纱置于秧中间歇位置仔！！智！SA龙1扳到“接通决圆工牌作台”位置趣，按唐下SB众3或SB责4话M1起动均圆工秩作台泉单向还运转电流能路径诊为13赌→SQ夹62税→S若Q4惨2→矮SQ蔬32→S绑Q1叉2→殖SQ挂22决→S浓A1锐2→译KM知4线圈却→KM嫂3常闭现触头匙→19，其旋煌转速珠度也衫可通胸过蘑辱菇状西变速奋手轮柏进行射调节斤。4.冷却禽泵电杜动机M3的控极制将转缠换开莫关SA钢2合上谅，冷秧却泵少电动寺机M3起动云。5.照明并电路机床淡照明章电路涨由变钻压器TC供给36铃V安全摄电压塘，并泥由开惜关SA组3控制不。6.保护简环节由FU浊1、FU腾2实现葛主电真路的额短路枯保护洽，FU川3作为盛照明注电路傻的短牙路保务护，FU理4实现衡控制予电路射的短锐路保屋护。1.电气丹控制恢电路粉与机棚械配拴合相智当密细切，蛮因此沿分析快中要沸详细致了解唉机械泪机构垮与电忧气控快制的州关系幼。2.运动武速度勿的调赔整主饶要是由通过皱机械竿方法甜，因滋此简巡寿化了测电气盆控制童系统现中的纱调速胆控制贱电路分，但雹机械凭结构繁就相则对比过较复插杂。3.控制乖电路扮中设须置了的变速炮冲动层控制丑，从侦而使再变速贿顺利聚进行概。4.采用标两地侍控制吵，操订作方漆便。5.具有跃完整勺的电拆气联约锁，陵并具愤有短包路、皂零压闸、过踏载及小行程禽限位锅保护颠环节锄，工繁作可铲靠。四、X6巷2W卧式猫万能代铣床西电气斯控制周电路凑的特卷点第六宋节T6轿8型卧窃式镗节床的陷电气刘控制怎线路际分析一、闯卧式滔镗床痒的主男要结息构及津运动毕情况由结贺构，捏卧式呆镗床赚的运赖动大亚致有渠三种岸：主运藏动：镗志轴的玻旋转橡运动援与花锻盘的福旋转季运动和；进给辰运动：镗牺轴的膊轴向哀进给抖，花压盘刀踢具沿系溜板须的径饱向进忽给，莲镗头钢架的冷垂直书进给谣，工柏作台肤的横逆向进影给与株纵向伙进给澡；辅助禾运动：工须作台恋的回桶旋，斩后立倚柱的舞纵向奴移动逐、尾哭架的课垂直坑移动享及各炎部分将的快狱速移钟动。二、鱼卧式新镗床冬电力馋拖动抢及控劫制要轻求T6效8型卧汇式镗唇床控制攻要求如下扬：1.躬T6凭8型卧穿式镗述床采打用机电谱联合投调速。2.进给让运动蕉要求伐主电脖动机勒能正反屿转。3.为机贞床调昨整方棉便，摆主轴咐能作正反施向低巾速点迷动。4.为使朵主轴炮迅速讨准确症停车腾，主箭轴电货动机攀应具浑有制欠动措启施，列本机厅床采徐用电磁奔铁带燥动的允机械在制动东装置。5.为缩映短时捷间，恋各工巡寿作进糠给应纲能快卡速移尼动，赶由另档一台夸快速它移动订电动拳机拖岔动。6.由于蒸镗床萌运动帖部件疾较多饲，应料设置浙必要侵的联锁柱和保川护，并南使操旅作尽驱量集奴中。三、T6锡8型卧掠式镗慕床的翼电气烧控制业电路姜分析T6染8型卧舍式镗怠床电移气控超制电样路见绞下页胜。1．主俭电路南分析T6屑8型卧精式镗糊床有死两台计电动夏机，M1为主蛙电动宜机，M2为快演速移秀动电灯动机贿。其蚕中M1为一厘台4/疏2极的凯双速挡电动泛机。2.控制趟电路淘分析合上QS后，脉变压纳器TC向控奏制电呆路供衡电，带控制惕电路傍主要坐用于爸实现低主轴脚电动神机正粒反转器控制沫、点讽动控博制、辩制动解控制柔及转豪速控烤制，颈实现箭快速里移动兽电动匹机的毅点动形控制杏。（1）主户轴电透动机话的点孝动控剃制变速竿手柄委置于丘低速演位置欺，此历时SQ粒1不受肠力。按下SB4KM1得电KM3线圈得电YB也得电M1接成三角形低速正向起动松开SB4KM1K3线圈断电YBM1停车（2）主截轴电粉动机张的起苦动控潜制低速娱起动链控制变速馆手柄眯置于痛低速SQ会1不受辅力按下SB昨3KM捕1得电大自锁KM胆3、YB得电M1接成浙三角笼形低处速正猴向起此动反向庸连续同运行遇过程率类似码。高速真起动尤控制变速手柄位于高速位置SQ1动作按下SB3KM1得电自锁KM3YB得电KT线圈得电M1低速正转起动计时时间到KM3失电KM4KM5得电自锁M1接成绳双星调型正组向高是速运锦行控剑制（3）主绿轴电岸动机蔬的停拘车和粮制动T6切8型卧绪式镗割床采徐用电蒙磁操贵作的得机械拳制动涨装置栽，无汇论M1正转普或反镜转，YB线圈凤均通沉电吸损合，形电动泪机自幅由起荒动。当按他下停彼止按葵钮SB张1时，KM镜1、KM蛮3、YB线圈圆均断移电，柴在强拢力弹寸簧的铸作用熊下，面将制坚动带求紧箍屑在制拿动轮充上，冒电动睛机迅继速停掠车。（4）主戒轴变恢速和微进给氧变速胁控制主轴滥变速牛和进去给变泡速可比以在傻电动栏机M1运行兽时进杨行。主轴协变速勤手柄售拉出SQ摊2动作M1停车主轴而速度卸选择览好手柄帽复位SQ润2复位M1自动宾低速逆起动悄运行进给冈变速捞过程天与上匀相似窄。（5）镗底头架架、工版作台旗快速德移动糕的控男制由快肆速电再动机M2经传纵动机郊构拖配动镗驱头架果和工啊作台辟作各融种快欣速移疫动。扳动快速操作手柄SQ6或SQ7动作KM6或KM7得电M2快速正转或快速反转3.照明惨电路控制陈变压怎器的盾一组滴副边喘绕组础向照啄明电棕路提剑供36订V安全忌电压肃。照城明灯EL由开按关SA慢1控制厉。熔土断器FU租3作照衔明电妇路的撇短路寒保护户，FU锯4用作附指示题电路野的短岭路保摧护。4.机床屠的联埋锁和止保护T6嘴8卧式叠镗床占工作稻台或灶主轴千箱在笨自动钉进给盒时，葵设置斑了两浴个行限程开柳关SQ滑3和SQ销4，以敬实现控联锁康保护燥。四、T6碑8卧式恨万能隐镗床亚电气掌控制田电路堂的特瓶点1.主轴埋与进湿给电赞动机M1为双呢速电曲机。2.电动呢机M1能可树逆运低行，惜并可无正反舱向点外动及苏制动协。3.主轴钓和进绍给变画速均朴可在构运行够中进要行。4.主轴矛箱及没工作致台与夏主轴远以单亮独的享电动澡机M2拖动零其快墨速移疯动。亲它们躲之间拦的进驳给有埋机械旦和电妹气联匹琐保爽护。第七卡节牲起训重机李械电张气控糕制线醋路分桥析一、正起重术机械瓶概述1用途拨和分案类按其点结构仪可分按起单吊的汁重量交可分桥式轰起重喇机门式糠起重首机塔式很起重且机旋转脱起重溜机缆索绩起重盏机小型库为5～10姿t中型10～50衰t重型50墓t以上2.桥式魂起重莲机的盛结构没及运饲动情闪况1驾驶韵室2辅助安滑线倾架3交流展磁力废控制森盘4电阻交箱5起重舟小车6大车彻拖动态电动魔机7端梁8主滑命线9主梁桥式晕起重剖机由赶桥架凶，装铁有提归升机畏构的潮小车行、大景车运舍行机唤构及好操纵和室等喉几部监分组管成。（1）桥架：由絮主梁9、端建梁走涂台7等几磨部分麦组成第。主赤梁跨咸架在据车间让上空医，其乏两端潮连有使端梁辫，主冬梁外贺侧装启有走衰台并绪设有武安全装栏杆呈。桥学架的废一头崭装有差大车码移行肃机构6、电壁气箱3、起期吊机杠构和殖小车倍运行稍轨道均以及都辅助本滑线眯架。（2）大车移行堆机构葡：大询车移孩行机笛构是姥由驱晴动电毅动机典、制友动器捧、传络动轴怪（减慈速器暂）和晒车轮支等几晴部分迅组成紫。其猛驱动温方式绸有集霜中驱吹动和辩分别贸驱动搂两种布。（3）小车运行钥机构贩：由厨小车繁架、俱小车猴移行辰机构护和提盖升机慨构组烦成。舟小车订架由机钢板古焊成竿，其毁上装庸有小话车移罩行机帖构、搞提升迁机构蜜、栏清杆及垒提升购限位船开关汽。运动取形式:大车席拖动旋电动架机驱葱动的前后姥运动，小亚车拖坐动电牲动机征驱动泳的左右抵运动以及留由提捏升电图动机扶驱动饲的重洽物升降棍运动三种召形式点，每熊种运语动都匙要求事有极楚限位罗置保毫护。3．桥西式起购重机册对电蝇力拖辱动和剂电气少控制锣的要子求：通常饰起重肺机械确大都烘在粉汉尘大颗、高于温、缠高湿芹度或袋室外肃露天吨场所殖等环批境中律使用淘。其统工作讽负载忙属于济重复鱼短时幕工作残制。芒由于丧起重倾机的引工作愁性质算是间引歇的慎（时库开时廉停，耀有时壤轻载些，有恼时重亭载）扒，要己求电蹦动机样经常菜处于打频繁株起动落、制据动、浮反向戏工作衔状态怕，同棕时能陡承受层较大柱的机浊械冲酷击，宰并有驳一定骨的调赖速要圣求。为了立提高机起重内机的僵生产席率及据可靠亩性，柳对其轮电力愧拖动锯和自饥动控截制等谋方面枯都提木出了接很高挪要求腔：（1）空府钩能亩快速纵升降待，以惜减少码上升燥和下淡降时驾间，命轻载袄的提廊升速粪度应很大于忙额定海负载痕的提惭升速责度。（2）具紫有一韵定的贿调速婆范围糊，对睛于普顷通起纲重机揉调速雄范围害一般所为3：1，而腿要求座高的关地方享则要香求达拳到5：1～10：1。（3）在旅开始暴提升贼或重袖物接版近预践定位守置附响近时坡，都腿需要咬低速究运行敢。因统此应毛将速餐度分珠为几翁档，戴以便控灵活适操作士。（4）提早升第显一档际的作惨用是比为了摘消除可传动倦间隙搂，使治钢丝超绳张持紧，盘电动肃机的卧起动叨转矩托限制企在额贩定转却矩的形一半堂以下挪。（5）在秆负载绑下降稼时，搞根据损重物肾的大创小，燥拖动种电动稿机的沃转矩蚕可以扮是电诞动转疑矩，雕也可羞以是筐制动卫转矩美。（6）为港确保芦安全皮，要增采用扒电气卡与机繁械双当重制屠动，急既减艳小机木械抱桑闸的盆磨损股，又伐可防可止突而然断挡电而迫使重听物自馒由下裹落造用成设键备和爹人身势事故萝。（7）要迹有完罩备的乱电气检保护悼与联叙锁环希节。根据偏拖动艇电动类机容验量的专大小求，常用骨的控腔制方眯式有两药种：疑一种碗是采孩用凸轮冬控制挎器直接挥去控孟制电漂动机幼的起厕停、训正反即转、庆调速壁和制绝动。具这种故控制乒方式慰由于快受到良控制犹器触澡点容脉量的巷限制仪，故必只适县用于根小容航量起卷重电壮动机脏的控瘦制。摘另一嫁种是筒采用主令属控制捧器与菠磁力泛控制只屏配暖合的控伯制方尾式，徒适用曲于容位量较伯大，失调速宿要求科较高辟的起铸重电搅动机区和工轰作十膏分繁葱重的避起重随机。二.凸轮惠控制铲器控诊制线本路分剖析接触承器KM控制鹅电动凡机起低动和者停止虚。控制咳器的架不同责控制旬位置,转子绞各相模电路杠接入形不同佛的电巾阻，慈实现钓一定隶范围序的调堂速。凸轮庆控制镜器控状制电穷动机的机铲械特呢性（1）主掘电路运分析QS为电逢源开许关，KI为过嫌电流搅继电魂器，千用于赶过载疏保护栋，YA为三觉相电鞠磁制迹动抱素闸的六电磁体铁，YA断电释时，洪在强协力弹篮簧作书用下到制动角器抱修闸紧声紧抱漠住电摘动机宰转轴背进行格制动若，YA通电惕时，铁电磁纯铁吸伴动抱轿闸使滥之松锻开。塘三相献电动阔机有勉接触狼器KM进行嗽起动抽和停占止控截制，弱电动胶机转侄子回暗路串省联了僵几段无三相殊不对豆称电借阻。裤在控偏制器狸的不损同控胶制位绍置，滴凸轮稍控制滩器控笋制转逗子各秘相电阻路接控入不绍同的疤电阻依，以丹得到桑不同区的转类速，扑实现岭一定挺范围安的调策速。当控学制器递手柄滨位于丝式左边1～5档与唯位于师右边1～5档的运区别验是两绳相电阅源互盲换，兔实现局电动蜜机的罚电源纵的相索序的往改变劝，达缩慧到正浅转与航反转找控制缸目的鼠。电巷磁制呆动器YA与电俘动机愤同时祸得电姜或失觉电，压从而桶实现传停电芝制动猾。左叹右两模边1～5档转把子回算路接封线完丹全一遭样。糖当操滔作手秘柄处芦于第斤一档姓时，桑各对件触点循都不教接通终，转筐子电那路电献阻全兆部接忧入，腐电动埋机转劝速最政低。狭而处胶在第肺五档葵时，栏五对谣触点污全部锯接通毫，转唱子电摧路电剥阻全含部短桥接，玩电动丑机转裳速最颗高。（2）控忧制电床路分叫析凸轮贡控制鸦器的签另外春三对样触点栽串接亩在接勤触器KM的控且制回膜路中症，当铅操作用手柄展处于申零位崇时，垄触点1-愿2、3-转4、4-鸣5接通形，此训时若用按下SB则接如触器咐得电拘吸合闪并自胁锁，施电源腊接通变，电主动机困的运偷行状雷态由棚凸轮鲁控制池器控仇制。（3）保蔬护联去锁环坟节分怖析过电改流:过电腹流继俘电器KI失压:接触饶器KM线圈罩和0位触砍点串爽联短路:熔断躲器安全停门、枯极限概位置乘及紧炭急操谨作：乔串联至在控草制电颂路中确的SA盲1、SQ怒1、SQ2及SQ3分别棉是紧丽急操咽作、敬安全摔门开猜关及脂提升谷机构护上极即限位僵置与车下极祖限位狂置保仪护行器程开宗关。三.主令路控制甲器控束制线木路分朵析KM摧0、KM拼1分别络实现克提升扯电机飘的正码转与错反转野。KM奴3、KM库4、KM循5、KM满6、KM族7、KM画8实现料转子紧电路联串入笛不同安的电眨阻，猛调节茎转速离。1．主稿电路核分析LK速1-习12／90型主制令控茫制器译共有12对触探点，连提升牙、下浙降各年有六径个控处制位烂置。喜通过12对触搜点的战闭合外与分血断组深合去间控制建定子绞电路叼与转讨子回劲路的瞧接触味器，越决定脂电动裂机的洗工作马状态俘，使到主钩宝上升馅、下猾降，讽高速甲及低涝速运轿行。KM语0与KM租1为吊放钩电饥动机歉正反符转控宴制接犹触器悲（控床制吊游钩升遭降）璃，YA为三翁相制灾动电锤磁铁御，KI目1为过删电流透保护馋继电淘器，走电动农机转票子电百路中膝共有者七段爸对称坊连接兼的电标阻。与主模令控急制器绪的各绸控制芬位置蓝相对卖应的蹦电动或机的诞机械膝特性暴如右萝图。2．控孝制电引路分搂析1）正饿转提迎升控酱制当主百令控雁制器骄操作鬼手柄缸置于0位时强，SA－1闭合笔，使雷电压僻继电阶器KV吸合滚并自派锁，再控制裕线路俩便处乏于准泽备工特作状炮态。当主击令控目制器盛操作股手柄兔转到屑上升疾第1位时丢，SA－3、SA－4、SA－6、SA－7闭合息，接句触器KM适0，、KM帜2、KM际3得电从吸合和，电贵动机材接上春正转愁电源那，制势动电限磁铁团同时候通电梳，松先开电椒磁抱畜闸，佣由于捆转子移电路恶中KM订3的触肝点短茧接一统段电凉阻，岁所以独电动思机工庆作在间第一参象限固特性订曲线1上，拾对应决的电砍磁转螺矩较膨小，烈吊不畅起重蛇物，个只作类张紧兽钢丝养绳和忽消除垮齿轮宣间隙猫的预葡备起遭动级躲。当控翠制手初柄依围次转抵到上当升第2、3、4、5、6位时返，控还制器仇触点SA－8～SA－12相继毕闭合肿，依农次使KM论4、KM陈5、KM绞6、KM优7、KM当8通电撤吸合谁，对泽应的迷转子因电路盗逐渐愁短接都各段笛电阻响，电派动机稿的工闯作点段从第2条特毕性向杠第3、第4、第5并最斩终向永第6条特郊性过雾渡，逆提升差速度取逐渐建增加黄，可活获得境五种觉提升界速度锁。2）下降执操作舍控制（1）C位（皮第一方档）用于舅重物冤稳定锁停