第章可编程控制器的综合应用

第五章可编程控制器的综合应用

5.1PLC在传统机床电路电气改造中的应用5.2PLC在交流双速电梯中的应用5.1.1控制任务分析

传统X62W万能铣床控制系统的电气原理图M1是主轴电动机M2是冷却泵电动机M3是进给电动机（1）铣削加工有顺铣和逆铣两种加工方式，因此主轴电动机M1要能够正反转，但方向改变并不频繁；主轴电动机采用电磁离合器制动，以实现准确停车。

（2）铣床的工作台要求有六个方向的进给运动，因此也要求进给电动机能正反转；进给的快速移动通过电磁铁和机械挂档来完成；圆工作台的回转运动由进给电动机经传动机构驱动。

1．控制要求（3）主轴运动和进给运动采用变速盘进行速度选择，两种运动都要求变速后作瞬时点动，以保证变速齿轮良好地啮合。

（4）当主轴电动机或冷却泵电动机过载时，进给运动必须立即停止，以免损坏刀具和铣床。（5）根据加工工艺的要求，铣床应具有以下电气联锁：a.只有主轴旋转后进给运动和进给的快速移动才允许执行，以防止刀具和铣床的损坏。b.只有进给停止后主轴才能停止，以减小加工工件的的表面粗糙度；也可采用主轴运动和进给运动同时停止的方式，因为主轴运动的转动惯量很大，这样实际上就保证了进给运动先停止，主轴运动后停止的要求。c.六个方向的进给运动间必须有联锁，以保证机械操纵手柄每次操作只能执行一个方向的进给运动。（6）要求有冷却系统、照明设备及必要的保护措施。2．控制任务分析本控制任务是运用PLC对铣床进行电气改造，因而机床的机械部分保持不变。为便于操作机床，所有主令器件的位置都保持原位不变，并将它们作为输入元件与PLC输入点（X）相连；电磁离合器YC1～YC3及交流接触器KM1～KM4作为输出元件和PLC的输出点（Y）相连，并都保持原型号及规格不变。

在电气改造时，铣床控制线路的主回路不变，而涉及触点较多，连线较为复杂的控制回路由PLC编程代替，为使梯形图程序具有正确的逻辑关系，首先必须仔细分析X62W万能铣床继电器控制电路的各个环节，理清其逻辑关系。5.1.2相关基础知识1.X62W万能铣床继电器控制电路解读

万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以用圆柱铣刀、圆片铣刀、角度铣刀、成型铣刀及端面铣刀等刀具对各种零件进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，还可以加装万能铣头、分度头和圆工作台等机床附件来扩大加工范围。

X62W万能铣床主要由底座、床身、主轴、悬梁、刀杆、升降台、横溜板、回转盘和工作台等几部分组成。工件放置在工作台上，工作台可以前后纵向移动；工作台放置在可以转动的回转盘上，回转盘放置在可以横向移动的横溜板上，而横溜板又放置在可以上下移动的升降台上。因此安装在工作台上的工件能够进行前后左右上下多个方向运动。

铣床电气元件功能表电气符号名称及功能电气符号名称及功能M1主轴电动机SQ2进给变速冲动行程开关M2冷却泵电动机SQ3工作台向前、下进给行程开关M3进给电动机SQ4工作台向后、上进给行程开关KM1主轴电动机接触器SQ5工作台向左进给行程开关KM2快速进给接触器SQ6工作台向右进给行程开关KM3、KM4进给电动机正、反转接触器T1照明变压器QS1电源开关T2整流变压器QS2冷却泵开关TC控制变压器SA1主轴换刀制动开关YC1主轴制动电磁离合器SA2圆工作台转换开关YC2、YC3快慢速进给电磁离合器SA3主轴换向开关FR1主轴电动机过载保护SA4照明灯开关FR2冷却泵电动机过载保护SB1、SB2主轴启动按钮FR3进给电动机过载保护SB3、SB4快速进给按钮FU1～FU6短路保护SB5、SB6主轴停止按钮VC整流桥SQ1主轴变速冲动行程开关EL照明灯（1）主轴电动机M1的控制继电器控制原理图中，主轴电动机M1由接触器KM1控制，主轴旋转方向事先可通过转换开关SA3来选择。为便于操作，在机床的两边各有一个启停按钮，按下启动按钮SB1或SB2，接触器KM1线圈得电并自锁，主轴电动机运转；按下停止按钮SB5或SB6，常闭触点SB5-1或SB6-1断开，接触器KM1线圈断电，常开触点SB5-2或SB6-2闭合，主轴制动电磁离合器YC1得电，主轴电动机停转。为便于更换刀具，可转动转换开关SA1，使SA1-2闭合，YC1得电，主轴制动；同时SA1-1断开，切断控制回路，以防换刀时启动主轴发生意外。主轴在变速时，应先将变速手柄下压，再向外拉动手柄，转动变速盘选择所需转速，然后快速将手柄快速推回原位。在手柄推拉过程中，凸轮瞬间压下弹簧杆使冲动开关SQ1瞬时动作，接触器KM1线圈瞬时得电，以便于变速齿轮啮合。接触器KM1线圈和主轴制动电磁离合器YC1线圈的逻辑表达式如下：（2）进给电动机M2的控制a.工作台纵向（前、后）和升降（上、下）进给控制先将工作台转换开关SA2扳在断开位置，此时SA2-1和SA2-3接通。工作台的纵向和升降进给运动是由一个操纵手柄控制的，该操纵手柄有上、下、前、后和中间零位五个位置，并与位置开关SQ3和SQ4联动。当手柄处在中间位置时，SQ3、SQ4均未被压合，工作台无任何进给运动；当手柄扳至向下或前位置时，位置开关SQ3压合使常闭触点SQ3-2断开，常开触点SQ3-1闭合，接触器KM3线圈得电，电动机M2正转带动工作台向下或向前运动；当手柄扳至向上或后位置时，位置开关SQ4压合使常闭触点SQ4-2断开，常开触点SQ4-1闭合，接触器KM4线圈得电，电动机M2反转带动工作台向上或向后运动。由于洲手柄心扳向污不同配位置虹时，息电动腰机M2的传貌动链拘和不粥同的乞丝杠眠搭合父，所斗以电售动机M2只有弯正反观两个匪转向纳却能秩实现浴工作圣台四戏个方悦向的迁进给期运动锦。其控奇制逻烂辑如魂下：b.工作括台的扎横向喝（左靠、右圣）进嚷给控往制作台斤转换册开关SA鸡2仍扳经在SA狐2-野1和SA雹2-砌3接通霞位置,横向录操纵源手柄找控制晓工作循台的塘左右成横向若进给档运动航，该潮操纵尤手柄烧有左统、右敏和中吐间零程位三签个位苦置。争工当手叫柄处厨于中冷间位融置时定，位锄置开劳关SQ边5和SQ高6均未塘被压男合，坊进给萌控制赴电路秘处于撕断开医状态佳；扳扣动手机柄时位，位竖置开毒关SQ匹5或SQ河6被压膛合的闹同时沙，通居过机终械结告构将钢电动目机M2的传湖动链遇与工净作台魄下面拍的左跌右进残给丝魄杠搭谢合。当手扇柄扳寨至向失左位午置时途，位顿置开牲关SQ堡5压合腐使常贼闭触也点SQ怖5-母2断开恨，常效开触脖点SQ驰5-叨1闭合别，接没触器KM菌3线圈跟得电陵，电散动机M2正转煤带动钥工作泳台向帐左运兴动；必当手翁柄扳贵至向邮右位惨置时铅，位贫置开槐关SQ摄6压合训使常喜闭触父点SQ洒6-肢2断开盛，常学开触蓝点SQ响6-慕1闭合禁，接妇触器KM硬4线圈墙得电莲，电欠动机M2反转闯带动迁工作掌台向泉右运相动。其控讨制逻逮辑如茎下：c.圆工蜘作台腊的回适转运压动控散制加工虽前应灵将转向换开宗关SA役2应扳粪到接传通位北置，缸此时欠触点SA曾2-秧2接通梅，触捉点SA缓2-米1和SA盼2-财3断开保，电灵流经10薄→1姑3→鹊14航→1职5→特20歉→1聚9→神17截→1刮8路径锦，使躲接触会器KM耗3线圈眼得电粒，电辨动机M2运转忆，通支过一径根专假用轴迷带动缓圆形州工作粪台作抱旋转丹运动桶；停止教时仍袭将转灭换开红关SA扳至赛断开大位置神，以券保证董工作粘台能课够进猎行六渠个方齐向中纵任意队一个宵方向骗的进让给运蚂动。么其控橡制逻挑辑如穴下：d.进给摩变速意冲动茶控制和主腿轴的故变速脸冲动屯一样尼，为载使齿娇轮良龟好的洗啮合纷，进讯给变逢速时侮也需吸要进授行变赞速后胖的瞬挤时点趋动，瞒铣床劣的进骑给变游速冲厨动控谊制是昏由变电速手市柄和善冲动备开关SQ旁2通过腥机械彼上的窃联动哀机构裙实现嘱的。变速焰时，滔先将踩操纵汗手柄期放在怜中间渠位置光，然驶后向茎外拉扭出蘑失菇形射进给槐变速米盘，呈使进乔给齿沃轮松烫开，宣转动纳变速散盘选银择好烦进给莲速度雹，再凭把变断速盘汉推回戏原位鲜。在推禽进的均过程加中，愁挡块育压下彻位置犹开关SQ完2，使闲常闭片触点SQ恰2-花2断开腾，常磨开触正点SQ鸟2-户1闭合到，接彩触器KM扯3得电黑，电较动机M2启动锈；但随榆着变野速盘栗的复仅位，转位置名开关SQ炕2复位著，使KM笔3断电婆释放绞，M2失电乞停转封。这下样使M2瞬时锹点动隔一下东，齿赖轮系流统产注生一串次抖岔动，槽齿轮要也就避顺利屈啮合泊了。松其控娃制逻胀辑如伍下：e.工作罪台的华快速梅移动怖控制工作杯台的尚快速感移动申是通稍过电卷磁离冒合器YC肥3实现逮的。也正常陪进给册时，性电磁宪离合乓器YC局2得电床，将骂齿轮耍传动缓链与营进给被丝杠陕搭合壶，电羞动机M2经齿懂轮传名动系俱统通此过进衣给丝苍杠控近制工能作台迫进给子；按下帝按钮SB溉3或SB什4后，必接触和器KM种2得电违，其蚀常闭球触点狮断开黄，电渡磁离仍合器YC半2失电肌，使肚齿轮葬传动仔链与棚进给吊丝杠底分离映；同联时KM朋2的常昏开触没点使YC钥3得电刮，使劳电动揉机M2直接是和进巧给丝交杠搭呈合，耽带动需工作圆台按姨选定煎的进腰给方纳向快挡速移供动。乞其控结制逻庄辑如免下：2.耽PL吼C控制学系统钻设计代的基质本内番容a.底PL资C控制悦系统冻能控闻制被贸控对钳象最吵大限舞度地幼满足兽工艺破要求督。b.保证PL晓C控制哭系统爽安全势可靠时。c.力求统使PL伪C控制壳系统文简单测、经映济、司使用双和维火修方名便。d.能够匆适应馋今后短发展扇的需镜要。（1）PL桐C控制枯系统虎设计越的基字本原液则（2）PL宝C控制亏系统朴设计悔的基吓本内双容a.选择暴用户斧的输入艰设备（按牌钮、普操作转开关昆、行棉程开关关、呼传感削器等部）、输出披设备（继伏电器罗、接翻触器臂、指底示灯亭等）渐及输出俱设备倍驱动胖的相察关控股制对垄象（电羞动机皱、电拿磁阀楚、数血码管冬等）畜。b.堂PL焦C的选牧择。PL阁C是整虽个控漠制系支统核锻心，揭正确壤选择PL通C对于胸保证央整个薪控制左系统棵的技酱术经跨济性渡能指觉标起徐着重吨要的汇作用枕。选择PL伙C包括御机型面、容周量、I/旁O模块告、电阴源模禁块等恢的选姜择，孩必要捎时还颗包括者一些望扩展洋模块岂和特得殊功禽能模玻块的凉选择欠等。c.对PL慰C进行响输入/输出递分配，画钉出PL倍C的输伤入/输出远接线桐图。d.系统瞒控制村程序猫设计。控等制程亦序是菌控制欧系统厉的软走件部阀分，盛也是之保证忧系统鹿正常贱工作碑和安鹊全可叠靠的程关键耍，应嫩进行魔反复害调试迅、修圆改，拼直至究满足枝控制谷要求胀为止丛。主悟要包旺括系爱统控蛾制流诞程图爹、梯犹形图灭、语缘瑞句表阵（程年序清完单）插等的计具体储设计透。e.编制依系统淘技术矩文件。主弦要包郑括系炉统说榴明书温、电帆气原邪理总启图、复电器密布置差图、香电气胖元件央明细拾表等足。PL世C控制雷系统呢设计泼的一跪般步量骤5.执1.撞3输入/输出招分配1.虑X杀62版W万能价铣床离控制爸系统隆输入/输出墙分配视表输入输出元件代号作用输入继电器输出继电器元件代号作用SB1、SB2主轴启动X000Y000KM1主轴电机M1控制SB3、SB4快速进给X001Y001KM2快速进给控制SB5、SB6主轴停止制动X002Y002KM3进给电机M2正转SA1主轴换刀制动X003Y003KM4进给电机M2反转SA2-1正常进给X004Y004YC1主轴制动SA2-2圆工作台X005Y005YC2正常进给SQ1主轴冲动X006Y006YC3快速进给SQ2进给冲动X007SQ3向下、前进给X010SQ4向上、后进给X011SQ5向左进给X012SQ6向右进给X0132．输绣入/输出挠接线片图5.矿1.射4程序硬设计1、X6径2W万能墙铣床PL灿C控制输梯形语图PLC内部辅助继电器X62W万能铣床控制环节M0主轴启动M1快速进给M2主轴变速冲动M3进给变速冲动M4工作台向下、前进给M5工作台向上、后进给M6工作台向左进给M7工作台向右进给M8圆工作台进给2、M0～M8对应遥的控朗制环柔节如塞下表余所示硬。3、梯炸形图喊控制傲程序挽对应慢的指惜令语抽句如化下5.欲1.拆5程序犯输入黑与模月拟调菌试1.程序蒙输入2.程序指的模址拟调可试（1）程胁序逻做辑测哀试a.双击GP要P虾fo膜r伞Wi焰nd轨ow谋s图标息，出晒现如哗图所假示界猛面。b.点击湿“工脾程”→“读取奸其他锄格式筒文件潜”→“读取FX毙GP薯(W甘IN匪)格式朱文件录”命庸令如基图所战示。c.出现拥如图狡所示凉“读阻取FX范GP给(W羞IN申)格式益文件念”对烈话框搞。d.单击周“浏块览”拒按钮钉，弹越出“船打开琴系统主名，迁机器伯名”液对话静框,选择颤系统委名“FX枣GP期WI村N”如图稼示。e.单击络“确堆认”览按钮确后再至回到桶“打喝开系堂统名朝，机铸器名座”对嚷话框来，单想击“企浏览么”按顿钮，艘又弹隆出“技打开许系统臂名，号机器目名”偶对话检框,选中吴要打该开的恩程序虑名如什图所索示f.单击品“确谱认”担按钮胞，又遣回到茎“读陵取FX惨GP肯(W查IN胡)格式赌文件悦”对必话框沾，单膀击“贼选择提所有携按钮街”如拿图所咽示。g.单击莫“确宪认”冈按钮屿，弹炊出一马对话疑框，衔问“篮程序雄（MA扭IN）已猪经存贸在，竹要替坦换吗麦”如勒图所颜示。h.单击晨“是昼”按钉钮，艺出现夸“已峰完成脱”对扣话框宣如图蝴所示涂。i.点击独“确霞定”鼠按钮帖，回骑到“流读取FX稍GP躺(W掠IN旨)格式浓文件轧”对把话框威如图桃所示k.点击巷“关惭闭”辣按钮搂，关攀闭“叼读取FX雕GP翼(W效IN迎)格式感文件锡”对法话框块，完网成将FX业GP追(W饿IN尼)程序愧切换射为GP瓜PW程序叠的过枯程如闻图所塞示。l.点击狡按钮渡，弹第出“LA茫DD角ER排L张OG沟IC待T燃ES寄T搭TO葬OL麻”对话扛框，要开始秋写入川控制公程序合如图性所示做。m.写入献结束证后梯岛形图堤从写培入模译式变删为监愉控模伤式，唉闭合膀的触漏点上伴均出悬现蓝依色方敬块如探图所杀示。n.用光银标选季中所丽要测旬试的误软元局件，伙单击贷右键挂弹出丙逻辑漫测试疤命令拆表如加图所弱示。o.单击竿“软双元件既测试垫”命厕令，镜弹出浇“软爷元件青测试国”对激话框盐，可伍通过谣三个泥按钮粉来指能定位亿元件垦的状惠态，茂也可沙在“其字软在元件/缓冲抚存储崭区”换中输道入字表元件秘和其观设置矮值如窃图所推示。p.也可葵通过缺“软淋元件诱登陆愿”命蒸令进果行逻废辑测酸试。姨在逻越辑测众试命明令表锹中选踢择“疲软元畜件登子陆命闸令”稻如图盏所示挂。q.单击键“软框元件枪登陆宽”命兽令，尚出现杨“软墙元件执登陆扁监视元”对跟话框竹。双椅击软遍元件荡下空突白处发或单桃击“蚁软元载件登请陆”悠按钮帖，弹当出“击软元丽件登醒陆”感对话萄框，剥输入绑软元厨件名膊如图邀所示夏。r.单击景“软赠元件骡测试弹”按脸钮即席可运盯行程瓦序，受在软妻元件容列表革中监羽控输预入软档元件找的状粒态如财图所检示。s.若要逢对软摄元件王进行地批量贝测试艇，则拉应在5－18所示叼逻辑梅测试抚命令宪表中甲选择相“软斜元件已批量抱”命肯令,弹出中“软到元件眨批量辨监控蒸”窗约口，续输入竖所要胁监控虹的软遵元件铜，点合击“匠监视槐开始块”按拴钮，剥即可悦对软鸡元件继进行粘批量肉监控芳如图失所示谱。t.按以始上所将述方堡法对腊图5-纺5梯形僚图程蓬序进宽行逻无辑测窝试，止验证鸟其逻显辑关昌系直胁至正懒确。（2）程链序的丙模拟技调试程序内的逻弟辑测项试可暂以缩猪短程度序模美拟调盐试的钱时间购，减相轻程俭序模狂拟调敬试的唤工作倍压力外，但古它只例是一尘种辅丙助的透方法断，并赞不能鞭完全冲替代借程序封在PL四C上的串调试日和试皂运行群，况稠且还洲有一蓝些功盐能指丸令不哄能利腔用软组件进拍行逻驻辑测洁试。因此烛在程采序经曲过逻泡辑测丙试后准，可和将程求序传战入PL测C，并浸在PL常C上接脏上调瓣试开神关，拔按控瘦制要碍求模蛙拟调碍试程弦序，慢直至肠程序勿能完袋全实租现控笼制要站求。5.雁1.愉6系统朗安装傅与总尘调1.系统隆安装（1）准狼备元健件器今材按前窜几章于相同孝的方胸法准妄备相弊关的傻元件乐器材社。在蹦此，嗽所用目输入/输出港元件做均可隶沿用浴原继豆电器控制姓型X6棋2W万能坑铣床滴的元醒器件塌，控谜制电队柜也源和原念机床偷一样决采用炭两个祝。（2）安馅装接妇线a．布叼置元著件b．安驼装接碧线。主电摆路按规图5-作1所示傻原继扬电器烦控制恩型万亏能铣织床主嫂电路蛮安装头接线含，控掀制电展路则利按图5-誉4进行迹安装弦接线鸦。（3）将祝程序毅写入PL险C，并障启动假程序升监控窜。2.系统手总调（1）在社教师只现场借监护系下对住系统岁进行娱总调像试，社验证勉各个臂部分泄控制泪功能参是否脱符合症要求弦。（2）如杨果出列现故才障，滴学生陈应独站立检低修，稻根据闭出现挂的故酒障现涨象检宁修相乳关线述路或接修改忌梯形唉图。（3）系亭统检撕修完罩毕应秩重新内通电晒调试父，直屈至系职统正愧常工怒作。（4）编眯制或殊修改乐系统僵技术亲文件经。5.编2新P怎LC在交闭流双秋速电聪梯中慨的应价用5.陕2.螺1控制飞任务良分析1．控奖制要督求（1）初外始状板态电撤梯位塔于基赛站（躬一层多），段当电率梯投绑入运铜行时代，电省梯自酒动开愉门，仿乘客皇进入肃轿箱陕，延工时一摇段时询间后锄门自主动关醒闭，刺电梯罩按乘精客选租层要挠求自冤动运刃行。（2）电谦梯启温动后面，延胃时一踢段时芳间转诊入稳青速运茅行；绘当接德收到网停层辜信号款时，众电梯益进入痒该层边减速蚂区后原减速长，到棕达该树层后些停车夕制动暑平层掠。（3）电典梯运扰行过昌程中毕，若暖前方歪楼层狸有外殊呼或旷内选撕信号留，电步梯到痰达该忆层时辽应停胃车开膨门响仗应该纽奉请求宿信号束。（4）电条梯运滑行过洪程中碗，若杜有反傲方向抛楼层爬的外陆呼或慰内选孔信号速，电家梯则酸不立袍即响闲应，字而在羽响应捐完同敲方向论的请革求信雁号后僵再予研以响种应。（5）电奏梯响乞应某哑一个搜请求淡信号富时，辈首先角开门经。若园有人焦按下征关门卷按钮如，电串梯门异立即纯关闭趟；若盗无人培按下妇关门斩按钮枯，电嫩梯门灰将延篇时一铲段时幅间后粱自动征关闭辈。（6）电刃梯开摇门和纸关门水要求闲先快鹊速再饿慢速诸，即掘应有糊开、石关调抖速系鸽统。（7）在劳基站圈门厅煌和轿全箱内篮应有柏楼层遭显示唉设备松，用却以显液示电脊梯所纺在的早楼层技号。（8）电卸梯应从有必盾要的隆保护乳措施侄。五层叉电梯合示意傅图2．控尝制任筝务分借析本控跪制任掏务中毛主要验有两扁种运塑动的盖控制搜，一变个是电梯太轿箱目的开配关门科控制，由着于要盲求快给慢速铃，可猫以采介用直声流电奇机驱迁动，香并根访据控稼制要终求对悠其进攻行调江速；另一同个是电梯必轿箱木在井欢道中帅的上君下运什动，也崭要求姜能稳把速运支行和贸平层乡丰前进心行减旦速，司在交霸流双风速电划梯中亡一般结采用鉴专用桥的双切速笼僵型交梁流异铲步电吧动机关拖动废。整个炼系统朴的控派制以PL剑C为核添心通匪过编岗制程瓣序实易现，抖而基侨站门刑厅和弯轿箱痛内的诸楼层江显示擦，也寄可用PL御C专用培的七看段码熊显示功指令既编程含驱动割七段显示尖器实芹现。5.讯2.牢2相关迎基础接知识1、曳疲引电万梯的桑基本凶结构曳引唤传动毯系统导向枣系统门系啊统轿箱重量渐平衡盲系统电力洋拖动言系统电气良控制酒系统安全基保护嫂系统交流朝曳引言电梯交流术曳引倾电梯理的基绕本结奥构图（1）曳耐引传窄动系份统曳引热机曳引羞钢丝跳绳导向射轮反绳炊轮组怨成电动纵机联轴狠器制动厨器减速伟箱机座曳引梨轮图中陆轿箱助和对少重分多别连茅接在雀曳引仅钢丝腹绳的滋两端滨，曳赶引机搜带动刺曳引再轮旋弟转，出通过订钢丝耗绳与她曳引竭轮槽险之间陡的摩粗擦力绿驱动朵轿箱夜升降旬。当透曳引破轮的与直径捕较小哀或轿双箱的者尺寸昌较大疯时，研必须蹲使用稳导向纪轮，己加大于轿箱贴与对榆重之吓间的找间距任，避帖免轿裤箱和宴对重货在运筑动过筝程中重发生致碰撞惨。（2）导治向系转统导向榴系统变的作窃用：限制典轿箱裙和对衫重的茂活动怒自由男度，炸使轿俘箱和旱对重农只能饭沿导亩轨作扣升降索运动铃。组成去：主要屈由导鸣轨、能导靴查和导颜轨架照等。导轨晃固定们在导惩轨架震上，匆导轨府架由芝于是牺承重歼部件怎，所骑以直据接和静井道春壁相兼连，券而导带靴则洒装在腰轿箱元和对唐重上肥，与停导轨谱配合锯强制邮轿箱蔽与对惩重只苹能沿励导轨句作垂睛直方抽向的绿升降知运动棕。（3）门献系统组成柜：轿箱艘门、绝层门喊、开译门电案机、猾联动遵机构叙、门蓬锁等迅。轿箱企门设温在轿碗箱入隆口处载，主婆要由础门扇俱、门泰导轨作架、矩门靴败和门宏刀等怕部分宪组成宽；层门腊设在求层站饭入口绕处，受除有渣门扇育、门侧导轨迁架、串门靴挽外，陆还有逮门锁算装置笼和应剂急开钢锁装繁置等序；开门竭电机赞通常箭采用盖直流酬电机济，主仙要用所来驱宇动轿鹊箱门径和层撤门的智开启河和关绣闭。（4）轿只箱轿箱患是用困以运蛇送乘命客或限货物删的电摘梯组删件，摘主要膏由轿箱麻架和轿箱拥体组成加。轿箱辣架是品轿箱老体的域承重菜构架灿，主奶要由永横梁拆、立课柱、咽底梁泽和斜杆拉杆衰等组魂成；轿箱严体则粥由轿收箱底等、轿显箱壁狼、轿袖箱顶制、照忙明通福风装便置、姻轿箱死装饰顷件和某轿箱烂操纵识面板摸等组粉成，以其空姻间大扛小由扔额定欣载重社量或清额定删载客占人数晕决定缝。（5）重禽量平瞒衡系波统重量炭平衡图系统山由对重和重量撤补偿装置慈组成仆。对重事主要宅起到续平衡宝轿箱庭自重尊和部版分额武定载侍重的胳作用畅，主王要由租对重烦块和济对重躺架两渐部分滔；重量穷补偿昼装置爱是补椅偿高斯层电巨梯中恰轿箱傍与对阳侧曳资引钢徐丝绳巾长度配变化疲对电偷梯平疯衡设乱计影恐响的装置从。（6）电毙力拖忍动系猴统作用:是对厚电梯零实行键速度年控制。组成镇：主要勤有曳晶引电陕动机蚀、供洞配电援系统指、速角度反拖馈装络置、顿调速讨装置壮等部片分。曳引齐电动窗机是整糊个电休梯的箭动力努来源暮，根糖据电咳梯配离置可喘采用鼠直流配电动留机或付交流裁电动胜机；供电闲系统为电仙动机节提供否电源弹；速度翠反馈接装置为调财速系子统提炊供电甲梯运稳行速侵度信冶号，素形成赞闭环母控制施系统钢，一胞般采隐用测挪速发示电机桨或速显度脉葛冲发其生器班与电芽动机卸相联西；调速删装置用于车曳引堆电动拔机的月调速赶控制凑。（7）电啄气控岛制系室统作用娱：是对额电梯侮的运荒行实残行操河纵和摔控制泊。组成回：主要窑有操挎纵装税置、搭位置陈显示仅装置阵、控火制屏汗、平冒层装增置、教选层使器等祝部分原。操纵趁装置包括惭轿箱羊内的怠按钮槐操作宽箱、掏层站息召唤暮按钮冶、轿伤顶和配机房己中的闷检修枯或应卵急操解纵箱达；控制阅屏安装抗在机论房中霉，由的各类伪电气普控制赴元件罗组成肾，对导整个霞电梯首实行茂电气虚控制决；平层妥装置能保善证电临梯到耐站时速轿箱染和楼容层在堤一定锈的误蝇差范邪围内输保持勒在同旁一平银面上只，使奋用旋赠转编籍码器躺可以怜使平锹层更傲精确厕；选层亡器主要含用于伏乘客弹选择柳目的雪楼层描，同甩时起帽到决崖定电冲梯运衣行方府向、造发出存减速劳信号执等作映用。（8）安巷全保斯护系烂统作用铁：安全美保护烤系统权可以朱保证裳电梯照的安泊全运艇行。组成号：主要乔包括干机械岗和电错气保谅护两鼻类。机械泼保护主要皮有限阻速器湾和安赌全钳质的超袖速保长护、蚂缓冲乐器的边冲顶篇和撞荣底保泪护和寄切断蹄总电索源的芦极限惭保护劫等；电气肆保护几乎混在电秒梯电税气控弓制的庸各个枝环节舱都有识，将娘在电症气控慢制系肯统中赴介绍问。2.曳引曾电动泡机主柔拖动魂电路交流适双速降电梯毒的曳辫引电哗动机液一般脚采用捕专用麦的双辆速交旧流异另步电谱动机赶，其树主拖拜动电抱路如谎图所全示。图中M1为YT哲D系列泪电梯委专用除的三炉相交须流双啊速笼炭型异教步电晨动机煤（6/插24极）肢；电动瓦机正克反转野由接触伯器KM握1、KM风2控制角，以饲实现粪电梯乡丰轿箱泥的上苍升和拦下降浩；电动宣机的即低速霜运行叨由接购触器KM叮4控制袖，高哲速运况行由地接触锯器KM匪3控制绘；KM姓5为启很动加慌速接窄触器撤；KM促6、KM衰7和KM秤8为减侍速制咸动接辜触器披；电阻加（R1、R2）和这电感烂（L1、L2）在捡电梯抬加减酒速时祖串入发电动恢机定介子绕毫组，哈用以训调节厚电动弟机的彻加减蔽速强多度。合上珍电源改开关QS，当KM密1或KM厚2通电裤吸合且KM效3吸合疮时，R2、L2串入叨电动理机定皇子绕陶组（如高速痒接法皮），胶电动租机启动，电破梯开悉始上升滩或下申降，延齿时一耻段时舒间后KM揪5通电疼吸合，短侄接R2和L2，电裁梯进京入稳速产运行阶段摊；当电寇梯收钢到停麦层信尺号进面入减赔速区施时，KM莫3断电份释放，KM冰4得电俭接通，电象动机枣改为协低速驻接法效，定猛子绕封组串标入R1和L1制动级，电观梯低速污运行，同墙时KM亲6～KM蚀8依次振接通树，使蜡电机夸的制仗动强棕度逐须渐加柔强，予以增到加电涂梯的丝式停车厦舒适吨感，学直至清平层溪位置物，接清触器卧全部块释放钞，电屈磁抱类闸将摆电动膨机抱勾死，查电梯停止仓运行。电梯勺的启狡动和级停止银工作悄过程典：3．门亡电动仍机主汪拖动丙及安文全运干行电缸路门电逃动机M2为他穴励直支流电亲动机扶，其狱主拖农动电涂路如彻图所纸示。KM跨9、KM侨10控制存直流讽电机M2正反挪转，惹实现采电梯略门的傻打开开和关姓闭。4.基站孝和轿稻箱内牌楼层膝显示基站政和轿娃箱内牲楼层袋显示才采用续两个韵七段奴显示康器并梅联显哄示，为节脊省PL扒C的输银出点难数，宇运用糠专用太共阴秃极七滩段显符示器驱动畅集成佣电路CD颈45沟13，CD犬45节13的用蚊法举欺例如谊图所颤示。CD唯45粪13是具踪蝶有锁有存、拆译码政功能鸦的专壮用共但阴极饿七段束显示萝器驱质动电铃路，饥数据浩由输祝入端A～D输入漂，其棚中A为最嗓低位施，D为最答高位找，LE为输顿入使夜能端虑；当LE端输煤入信状号上塌升沿桨到来劣时，粱由A～D端数夸据组泽成的BC爬D码存项入片并内寄肾存器齐，同章时将臂该数否据译间码后粒通过橡七段皆显示信器显庙示出笋来，庄并维禁持该亩数据兆不变将，直绩到LE端下苦一个探上升娇沿到叠来。应用CD黑45使13集成瞎电路别可以碰减少PL拣C输出脂点数笨的占纠用，亿特别睬是运挺用七膝段显锣示器并进行抵多位炎显示顿时，丈若将塘不同体位的描数据权分时测送入宁不同址的七诱段显痛示器耐进行凭分时赌显示锁，则呆可节凶省更城多的PL雹C输出哗点数充，但乔此时绣应选莲用晶可体管削输出衔型的PL柏C，以笑减少画高速淋切换约时LE炼D的闪卸烁。5．干疮簧管另感应堆器常开版静触落片动触妨片常闭搬静触则片干簧澡管桥扳永久坛磁铁6.五层答交流犁双速讨电梯彩电气薪元件电气元件名称及功能电气元件名称及功能M1双速曳引电动机SB2关门按钮M2门电动机SB143楼下行按钮KM1上行接触器SB154楼上行按钮KM2下行接触器SB164楼下行按钮KM3高速接触器SB175楼下行按钮KM4低速接触器SA1轿内急停开关KM5启动接触器SA2开关梯开关KM6～KM8制动接触器SA3自动运行/检修转换开关KM9开门接触器KA1门锁继电器KM10关门接触器KA2安全运行继电器SQ1安全窗开关KR11楼感应器SQ2安全钳开关KR22楼感应器SQ3限速器开关KR33楼感应器SQ4安全触板开关KR44楼感应器SQ5开门到位开关KR55楼感应器SQ6关门到位开关KR6上平层感应器SQ7开门调速开关KR7下平层感应器SQ8～SQ9关门调速开关HL1上行指示灯SQ10～SQ141～5楼厅门锁开关HL2下行指示灯SQ15轿门关闭到位开关HL3～HL71～5楼内选记忆指示灯SQ16上终端限位开关HL81楼上呼记忆指示灯SQ17下终端限位开关HL92楼上呼记忆指示灯SQ18上行强迫停止开关HL102楼下呼记忆指示灯SQ19下行强迫停止开关HL113楼上呼记忆指示灯SB1开门按钮HL123楼下呼记忆指示灯SB3上行启动按钮HL134楼上呼记忆指示灯SB4下行启动按钮HL144楼下呼记忆指示灯SB5～SB91～5楼内选按钮HL155楼下呼记忆指示灯SB101楼上行按钮YB电梯制动电磁抱闸SB112楼上行按钮FU1～FU4短路保护SB122楼下行按钮FR1～FR2过载保护SB133楼上行按钮CD4513七段显示驱动器5.愤2.晃3输入/输出毒分配输入输出元件代号作用输入继电器输出继电器元件代号作用KA1门锁X000Y000KM1上行接触器SB1开门X001Y001KM2下行接触器SB2关门X002Y002KM3高速接触器SB3上行启动X003Y003KM4低速接触器SB4下行启动X004Y004KM5启动接触器SQ4安全触板X005Y005KM6制动接触器SQ5开门到位X006Y006KM7制动接触器SQ6关门到位X007Y007KM8制动接触器SQ7上终端限位X010Y010KM9开门接触器SQ8下终端限位X011Y011KM10关门接触器SB51楼内选X012Y014A端驱动器数据输入端SB62楼内选X013Y015B端驱动器数据输入端SB73楼内选X014Y016C端驱动器数据输入端SB84楼内选X015Y017LE端驱动器使能端SB95楼内选X016Y020HL1上行指示灯KR11楼感应器X017Y021HL2下行指示灯KR22楼感应器X020Y022HL31楼内选记忆指示灯KR33楼感应器X021Y023HL42楼内选记忆指示灯KR44楼感应器X022Y024HL53楼内选记忆指示灯KR55楼感应器X023Y025HL64楼内选记忆指示灯SB101楼上行X024Y026HL75楼内选记忆指示灯SB112楼上行X025Y027HL81楼上呼记忆指示灯SB122楼下行X026Y030HL92楼上呼记忆指示灯SB133楼上行X027Y031HL102楼下呼记忆指示灯SB143楼下行X030Y032HL113楼上呼记忆指示灯SB154楼上行X031Y033HL123楼下呼记忆指示灯SB164楼下行X032Y034HL134楼上呼记忆指示灯SB175楼下行X033Y035HL144楼下呼记忆指示灯KR6上平层感应器X034Y036HL155楼下呼记忆指示灯KR7下平层感应器X035SA3-1自动运行X036SA3-2检修X037输入叹、输叔出接领线图5.董2.伍4程序冈设计1.电梯捆轿箱含门控阔制程像序设朽计电梯君轿箱围门控铃制程双序主铅要分踏开、肿关门龄两个案环节个，由币输出稠点Y0波10、Y0耍11控制内接触冬器KM扫9和KM看10实现耐，而瓣门在寒开关景过程甚中的陕调速雾则如祥图5-践28所示著通过SQ议7～SQ请9短接暖电阻R2和R3来实览现。及电梯辅轿箱卷门控片制程抖序下挤图所执示。初始虏时电筝梯停堡于基个站1楼，1楼感购应器歪接通副，X0枪17和初脊始化走脉冲染继电沾器M8厨00屠2发出贱开门摘信号帐，电清梯轿邻箱门箩自动睡打开蛇；M1坝40为停柜层辅疯助继踪蝶电器觉，当订电梯东停于脱某层俯时接迁通，蓄电梯荣轿箱庆门打喘开；M1言10～M1壤14是1～5楼楼半层辅活助继歇电器体，X0杏24～X0棒33为厅稻外呼态梯信晶号,当电既梯停闸于某泻层待肝命该喇层时义，若景该层随厅外赴有呼险梯信估号，趋则电租梯轿香箱门忙应立酒即打蹦开，爱首先鹿响应者该层春用户杀，其强余停疮层时顶的开饺门均环由M1闷40处理葛。开门兰到位类时X0娱06接通作停止邮开门膛，T0开始妹计时乡丰，时茶间到Y0加11接通鲁，电窃梯轿锈箱门扶开始内关闭娱。若者关门件过程徒中有喜人或歼物夹月在轿询箱门闸中间谅，安街全触符板开遥关闭月合，X0蹈05切断棕关门放继电速器，繁接通孙开门头环节计，使位轿箱祸门重呼新打殖开。2.楼层票信号怪及显喊示控按制程油序设拿计当电拢梯位虏于或聚经过社某一姻楼层数时，瞧楼层慕感应氏器KR丙1～KR幻玉5产生熄楼层励信号显，七康段显菜示器镜显示锁该楼产层的微数据玻；当电岗梯离撑开该换层时艳，显盐示器轮继续桐显示监该数似据，患直到任电梯颗到达相或经绑过另邀一楼忘层（灵上一葬层或虎下一浇层）长，显谜示器盛显示潜的数抢据才组被新述的楼左层信坊息所议取代冻。其它梯形脊图控珍制程病序如卸下图拿所示堆。M1疾10