【建模教程】-dSPACE建模相关规范

----宋停云与您分享--------宋停云与您分享----模型参数参数初始化MATLABMdSPACE数据词典。目的正确的模型初始化。备注SimulinkM文件处理这些参dSPACE数据词典，不仅可以用来指定参数值，而且可以用作代码生成设置。实例图79中所示为在一个M文件中对模型参数进行初始化。图79使用M文件对Simulink模型中的模块参数进行初始化模块参数的定义显示Simulink模型中进行模块参数设置时应该不包含任何代数表达式并且最----宋停云与您分享--------宋停云与您分享----用参数的外观，例如使用橙色背景。目的模块参数的初始化，正确的框图显示。备注实例图80所示为一个校准参数的正确设置。图80应该指定单个模块中应用参数的外观，例如使用一种特殊颜色。----宋停云与您分享--------宋停云与您分享----名字空间为了支持MATLAB/Simulink/Stateflow指定的名字空间，对所有标示符使用命名规范是很有帮助的。本章针对这些命名规范提出了一些建议。常规命名规则（应该是有效ANSICa-z,A-Z,0-9和下划线。首字31个字符中应该是唯一的并且应不同于下列关键字：auto,break,case,catch,char,const,continue,default,do,double,else,elseif,end,enum,extern,float,for,function,global,goto,if,int,long,otherwise,persistent,register,return,short,signed,sizeof,static,struct,switch,try,typedef,union,unsigned,void,volatile,while.目的命名规则，避免命名冲突。备注TargetLinkSimulink模型进行代码生成。C标识符。TargetLink Production Code Generation Guide[1],TargetLinkLimitations,GeneralLimitations,Reservedidentifiers保留的系统头文件名字子系统名字应该区别于 TargetLink 系统头文件名如 tl_types,tl_target_types,tllimits,dsfxp_a,dsfxp_c或者任何其它编译器或标准库。目的命名规则，避免命名冲突，遵循MISRA11备注本规则用以确保生成代码的正确性。TargetLink Production Code Generation Guide[1],TargetLinkLimitations,GeneralLimitations,ReservedIdentifiers----宋停云与您分享--------宋停云与您分享----5.注释和单位本章中所涉及到的规范应该被视作如何对模型中的一部分进行恰当注释的范例。这确保了模型文件的正确性，并简化了评论和维护。顶层的注释SimulinkSimulink库添加注释，用以描述其功能。如果附加的注释可以使模型更易理解，可以将其置于模型内部的适当位置。目的正确的文档。备注注释的目的是简化评论和维护，并且提高模型的易理解性。实例图81所示为正确的模型注释。----宋停云与您分享--------宋停云与您分享----模块特性中的注释

图81正确的模型注释----宋停云与您分享--------宋停云与您分享----所提供的所有注释都应该是有效的ANSIC注释且不包括/*和*/符号。特别值得注意的是，本规则中排除了使用/*和*/，以及umlaut和特殊字符。目的----宋停云与您分享--------宋停云与您分享----利用TargetLink的子序列代码生成。备注该规则确保位于模块层的注释可以转换成有效的C注释。接口注释为了更易理解，可以在输入端口和输出端口的 Block Propperties 中的Description处对各个模块的接口信息进行描述。目的正确的接口和数据文档。备注Description处的内容有助于简化评论和维护。实例图82所示为一个正确的接口描述实例。图82输出端口模块的正确接口注释----宋停云与您分享--------宋停云与您分享----单个模块和信号的注释DscriptionTargetLinkTargetLink模块的Codecomment和Blockcomment处。目的正确的文档。备注Dscription处的内容有助于简化评论和维护。实例图83所示为一个正确的信号描述实例。图83 正确的模块注释，例如，对一个Gain模块----宋停云与您分享--------宋停云与您分享----模块参数和信号的单位模块参数和信号的单位应该在模块特性的Description处予以指定。目的正确的文档。备注单位的说明有助于分析模型的功能。----宋停云与您分享--------宋停云与您分享----6．版面设计问题信号流目的建议一个透明、标准化的版面设计规则。备注该规范有助于简化评论和维护。信号线目的建立一个透明、标准化的版面设计规则。备注该规范帮助简化了评论和维护。ControllerStyleGuidelinesforProductionIntentUsingMATLAB,SimulinkandStateflowV1.00[8],信号和总线的显示应该在信号和总线的始端或其它合适的位置标注上名字用以显示名字和相关的信号。目的建立一个透明、标准化的版面设计规则。备注该规范帮助简化了评论和维护以及更进一步的处理。----宋停云与您分享--------宋停云与您分享----ControllerStyleGuidelinesforProductionIntentUsingMATLAB,SimulinkStateflowV1.0.0[8],ControllerStyleGuidelinesforProductionIntentUsingMATLAB,SimulinkStateflowV1.0.0[8],ControllerStyleGuidelinesforProductionIntentUsingMATLAB,SimulinkStateflowV1.0.0[8],非标量信号FormatWidenonscalarlines选项中指定信号的维数。目的建立一个透明、标准化的版面设计规则。备注该规范帮助简化了评论和维护。ControllerStyleGuidelinesforProductionIntentUsingMATLAB,SimulinkStateflowV1.0.0[8],模块的显示AttributeFormatStringBlockAnnotation予以显示。模块名字应该置于模块的正下方。目的建立一个透明、标准化的版面设计规则。备注该规范帮助简化了评论和维护。ControllerStyleGuidelinesforProductionIntentUsingMATLAB,SimulinkStateflowV1.0.0[8],ControllerStyleGuidelinesforProductionIntentUsingMATLAB,SimulinkStateflowV1.0.0[8],ControllerStyleGuidelinesforProductionIntentUsingMATLAB,SimulinkStateflowV1.0.0[8],实例图84所示为值得显示的一些重要模块参数。----宋停云与您分享--------宋停云与您分享--------宋停云与您分享--------宋停云与您分享----字体和字体大小

图84正确的模块注释----宋停云与您分享--------宋停云与您分享----Aria。目的建立一个透明、标准化的版面设计规则。备注该规范帮助简化了评论和维护。----宋停云与您分享--------宋停云与您分享----ControllerStyleGuidelinesforProductionIntentUsingMATLAB,SimulinkStateflowV1.0.0[8],----宋停云与您分享--------宋停云与您分享----7．仿真参数Simulink中的一个正确的仿真要求对每一个模型具有合适的仿真参数（ConfigurationParametersSimulation目录下Solver设置SolverFixed-stepMode:SingletheFixedstepsize应该根据要求的精度进行设置。目的正确的模型仿真。备注Type:Fixed-step选项使得仿真以基本定步长大小运行。Mode:SingleTasking选项确保多分枝模型在没有引入速度传输模块情况下的正确仿真。如果plant模型要求仿真具有自适应步长大小，必须选择solver选项。实例图85所示为仿真参数/Solver的正确设置。图85 Solver设置----宋停云与您分享--------宋停云与您分享----诊断设置ConsistencycheckingBoundscheckingnone。Configuration选项：Algebraicloop:ErrorBlockpriorityviolation:ErrorSingleTaskratetransition:WarningCheckforsingularmatrix:WarningUnderspecifieddatatypes:WarningUnneededtypeconversion:NoneVector/Matrixconversions:WarningSignallabelmismatch:WarningUnconnectedblockinput:ErrorUnconnectedblockoutput:ErrorUnconnectedline:Error目的正确的诊断功能。备注ConsistencycheckingBoundscheckingS函数并且可能显著增加仿真时间。为了避免函数建模错误选择Configuration选项可以对信号进行警告和报错。实例86SimulationParameters/DiagnosticsSimulink默认设置出已被圈出。高级设置parameterparametersBlockreduction:OffBooleanlogicsignals:OnConditionalinputbranch:OnParameterpooling:OnSignalstoragereuse:OffZero-crossingdetection:On目的----宋停云与您分享--------宋停云与您分享----正确的模型仿真。备注Inlineparameters选项使得在快速原型阶段可以修正运行时间参数。Conditionalinputbranch:OnSwitch和MultiportSwitch模块而言，没有被激活的路径将不执行运算。ConditionalinputbranchOn将会对取对数后的信号产生影响，因为模块并不能在每一个时间步长上都被执行。实例8687SimulationParameters/AdvancedSimulink默认设置中相背离的部分已经被圈出。图86正确的诊断设置----宋停云与您分享--------宋停云与您分享----87正确的高级设置Full-Featured模式下的TargetLink模型不支持Simulink 加速模式当前，full-featuredTargetLink模型不能在加速/快加速模式下进行仿真已达到通过代码生成来推进仿真进程的目的。目的正确的模型仿真。备注MATLABR2007bSimulink执行工具箱一部分的加速器（Accelerator）SimulinkTargetLink中信号取对数和TargetLinkfull-featured模式不能用于同那些特征相连接。实例88AcceleratorRapidAcceleratorNormal作为仿真模full-featuredTargetLink模型中前两项不允许设置。----宋停云与您分享--------宋停云与您分享----图88 full-featured模式下的 TargetLink模型仿真运行时仅允许设置为 Normal。AcceleratorRapidAccelerator选项（R2007b开始应用）TargetLink模型相连接。----宋停云与您分享--------宋停云与您分享----8．数据类型关于数据类型的使用，区分以下两个不同的阶段是很重要的：当设计完实际的控制算法后进行Simulink模块框图级别的仿真，并且使用模型在环（MIL）仿真进行测试。代码级仿真，此时如定点标定等特定的细节执行被添加进去并予以考虑。算法的执行细节测试的正确选择是软件在环（SIL）测试。MILMIL仿真过程中数据类型的使用有非常重要的关系因为整型运算的饱和和溢出比控制算法部分更细化。作为最重要的一个规则，在MIL仿真中应该支持下面的原理：本来就包含连续值的所有信号必须用最大精度的浮点值格式来进行模型构double数据类型。那些信号在实际处理中被量化为数字信号，MIL仿真MIL仿真将以最大精度执行。本来就包含有限个状态值的离散信号，也可以用整型数据类型进行模型构建（blocksetstand-alone的约束。当进行这样的操作时，应当保证有Simulink中的精确语义将不能正确定义。定点数据类型将专门用于代码级，而不用于模型在环仿真中。TargetLink2.1.6TargetLinkstand-alone----宋停云与您分享--------宋停云与您分享----CastoutputtoTargetLinke型的使用会明显受限。

忽略，所以整型数据类----宋停云与您分享--------宋停云与您分享----关于一般情况下 关于一般情况下 non-double 数据类型的使用，必须非常注意不去使用SimulinkSimulink中具有非常差的语义定义功能的建模风格，例如整型运算中的饱和，溢8990Simulink中使用整型计算与整型饱和相连接后发生了不期望的结果。由于算与整型饱和相连接后发生了不期望的结果。由于TargetLink没有仿真该语义，9192证明了如果使用了如果使用了roundintegercalculationtowards选项，模块细节和非透明的语义是怎样的。样的。TargetLink将不使用此种建模风格和不仿真此种行为。----宋停云与您分享--------宋停云与您分享----数据类型的常规使用double数据类型进行建模。在后面的代Simulink模块级。int8，int16等这样的整型数据类型进行建模，但是要有89int8saturateonintegeroverflow选项进行设置。注意，计算所得的结果并不是认为的100+100-100，虽然这int827Simulink中中间结果的饱和序列，这将导致更加不期望的结果出现。一定不能使用这样的建模风格。图90相比于图89交换了输入信号的饱和加法。现在计算出了期望的结果100，因为中间结果没有出现饱和。因此，加法远不止交换数据那么简单，一定不能使用这种建模风格。----宋停云与您分享--------宋停云与您分享----91包含取整运算的加法：因为指定了输出为整型数据类型，并且输入信号是非整数，必roundintegercalculationtowardsNearest，Simulink计30Sumblock-specific。图92包含取整运算的整数乘法与图91中的Sum模块相反取整运算仅在中间结果执行，而不直接用在输入信号上。结果是 Simulink的计算结果不等于 1000。因为是高度block-specific且不透明的，应避免使用要求这种运算的建模风格。定点数据类型不能于Simulink中模块框图级（模型在环仿真）的仿真。它们应该被用作专门的软件在环仿真（代码级。逻辑信号可以用boolean数据类型进行建模。注：如果使用了TargetLink的stand-aloneblockset，整型数据的使用就会明显受CastoutputtoTagetLinktypeflagTargetLink2.1.6以前版本中的此模式下总是被忽略。目的正确的建模风格，区别控制算法开发和算法的最终执行， Simulink 和TargetLink仿真模式的等效结果。备注----宋停云与您分享--------宋停云与您分享----功能开发阶段的数据类型应该不受特定执行细节的限制。定点数据类型的implementation-specific的，此外关于中间结果精确的定点运算过程是不透明的。这些细节应在执行/编码阶段予以说明。RationalLogicalOperator支持的数据类型RationalOperatorLogicalOperator模块而言，boolean，logical（见ConfigurationParameters:Optimization）double数据类型可以使用。对模块的RelationalOperator和LogicalOperator模boolean，doublelogical之一。目的TargetLink和Simulink所支持的相同数据类型。备注TargetLinkRelationalOperator和LogicalOperator模块的输出数据类型是double型或者boolean 型，取决于Simulation/Configuration 对话框中的全局SimulinkImlementlogicalsignalsasboolean(vs.double)SimulinkSimulinkTargetlink具有相同的数据类型，上面的选项在所有模块中必须进行一致的设置。如果有必要，全局Simulink选项Implementlogicalsignalsasboolean(vs.double)也必须修正。如果一个随后的模块OperatorLogicalOperator模块的DataTypeConversion模块进行正确类型传递。实例图93和图94所示为数据类型的错误使用和争取使用。TargetLink-Simulink接口处信号总线支持的数据类型TargetLinkSubsystemSimulink边界的总线信号在软件在环仿真过程double数据类型。因此，如果随后的模块需要其它的数据类型，必须将DataTypeConversion模块嵌入进去实现所需要的数据类型。目的TargetLinksubsystems的边界处正确的数据类型。----宋停云与您分享--------宋停云与您分享----图93LogicalOperator或者RelationalOperator模块的输出端不能使用如unit(8)这样的数据类型94BooleanTargetLink模块（full-featured模式或stand-alone模式输出端产生相同的数据类型SimulinkImplementlogicalsignalsasBoolean(vs.double)。备注TargetLink2.1TargetLinksubsystem直接与总线相连接。然----宋停云与您分享--------宋停云与您分享----Sdouble（仅在总线内部。实例95TargetLink-SimulinkDataTypeConversion模块的使用。95TargetLinkSubsystemdouble之外的数据类型，那么必DataTypeConversion模块。这仅适用于软件在环仿真。溢出的避免目的正确的建模风格，SimulinkTargetLink仿真模式的等效结果。备注implementation-specific的所以溢出不能被用作一种建模风格元素，溢出所建立的是一种极其不透明的建模风格。溢出（和下溢）Simulink中数据类型的使用时不透明的且具有模块依赖性，尤其是中间结果。并不仿效Simulink/TargetLink中通blocksetstand-alone，溢出和下溢。实例图96所示为一个没有发生溢出的整数运算的例子。----宋停云与您分享--------宋停云与您分享----96ProductInt16避免了发生溢出。整数计算中饱和的避免对输出和中间结果使用具有足够位长的数据类型避免了通过SaturateonintegeroverflowGainProductblockwithlessthanthreeinputsMultiportSwitch如果饱和是控制算法的一部分而不仅是特定的整数计算，应该使用Saturation模块。注：为了避免饱和，选项SaturationonIntegeroverflow是否设置无关紧要，但是数据类型一定要足以确保没有饱和发生。目的正确的建模风格，SimulinkTargetLink仿真模式的等效结果。备注implementation-specific方面必须Simulink的整数计算中如何产生饱和的语义是极block-specificSum模块的输入，直接传递给输出类型和其它中间结果一样也可能会产生饱和。这可能会导致不期望的行为发生，TargetLink没有进行仿真，TargetLink中仅模块输出出现饱和。----宋停云与您分享--------宋停云与您分享----实例97所示为一个整数计算的例子。97Saturateonintegeroverflowint16/下溢从不产生。取整运算的避免RoundIntegerCalculationtowards选项在整数计算中进行取整RoundingFunction。。目的正确的建模风格，SimulinkTargetLink仿真模式的等效结果。备注Simulink中取整运算是如何执行的语义是部分透明且 block-specific的。TargetLink在整数计算中不能仿真不同的取整方法。实例图98所示为一个需要进行整数取整运算的例子。----宋停云与您分享--------宋停云与您分享----98Gain模块例子，其中输入为浮点数据类型，指定输出整数数据类型int16，这就是为什么要求取整运算的原因。DiscreteTransferFcn，DiscreteStateSpaceDiscreteFilter模块的数据类型使用TargetLinkDiscreteTransferFcnDiscreteStateSpaceDiscreteFilter模目的TargetLink进行代码生成。备注当前TargetLink中不支持在这些模块中混合使用浮点和定点代码。TargetLinkProductionCodeGenerationGuide[1]，TargetLinkLimitations，Block-specificLimitations，DiscreteTransferFcn/DiscreteState-Space----宋停云与您分享--------宋停云与您分享----Trigonometric模块的数据类型使用TrigonometricFunctionatanh所使用的数据类型都必须是浮点的。对atan2函数而言，不允许使用32位整数作为输入而使用无符号整型数作为输出信号。目的TargetLink进行代码生成。备注TargetLink不支持上述函数以及数据类型的组合。TargetLinkProductionCodeGenerationGuide[1]，TargetLinkLimitations，Block-specificLimitations，TrigonometricFunctionwithatan2Math模块的数据类型使用1111目的TargetLink进行代码生成。备注TargetLink不支持上述函数以及数据类型的组合。TargetLinkProductionCodeGenerationGuide[1]，TargetLinkLimitations，Block-specificLimitations，MathwithMod/Remoperator实例99modMath模块中不允许对输出信号进行任意设置。----宋停云与您分享--------宋停云与您分享----图99错误的设置MathFunction模块中避免使用特殊数据类型运算组合MathFunctionTargetLink数据类型/运算的组合。输入数据类型输出数据类型运算Int16Int16acos()UInt16UInt16acos()Int32Int32acos(),atan()UInt32UInt32tan(),acos(),atan()Int32Int16acos(),atan()UInt32UInt16acos(),atan()UInt32Int16acos(),atan()Int32UInt16acos(),atan()Int16Int32acos()UInt16UInt32acos()UInt16Int32acos()Int16UInt32acos()----宋停云与您分享--------宋停云与您分享----目的TargetLink进行代码生成。备注在工作区可以进行浮点运算。Selector模块的数据类型使用Selectorexternalindexsignal选项，所有输入信号必须scaling信息。目的TargetLink进行代码生成。备注由于代码效率的因素，TargetLink支持选项低于上面提到的限值。TargetLinkProductionCodeGenerationGuide[1]，TargetLinkLimitations，Block-specificLimitations，SelectorLook-UpTableLook-Up模块的数据类型使用Look-UpTableLook-UpTable(2D)Equidistantwith选项联合使用。目的TargetLink进行代码生成。备注当前的TargetLink不支持浮点数据类型和等距断点数据联合使用。TargetLinkProductionCodeGenerationGuide[1]，TargetLinkLimitations，Block-specificLimitations，Look-UpTable(1D2D)实例100Look-UpTable模块中不允许与浮点数据联合使用的选项。----宋停云与您分享--------宋停云与您分享----100错误的设置MultiportSwitch模块的数据类型使用MultiportSwitch模块的第一个输入（控制端口）应该是一个无符号整型数据类型的信号。目的保证一种透明的建模风格。备注Simulink的仿真过程中被映射为整型数。----宋停云与您分享--------宋停云与您分享----Look-up Tables----宋停云与您分享--------宋停云与您分享----数学建模意义数学，作为一门研究现实世界数量关系和空间形式的科学，在它产生和发展的历史长河中，一直是和人们生活的实际需要密切相关的。作为用数学方法解决实际问题的第一步，数学建模自然有着与数学同样悠久的历史。两千多年以前创立的欧几里德几何， 17世纪发现的牛顿万有引力定律，都是科学发展史上数学建模的成功范例。 进入20世纪以来，随着数学以空前的广度和深度向一切领域渗透，以及电子计算机的出现与飞速发展，数学建模越来越受到人们的重视，可以从以下几方面来看数学建模在现实世界中的重要意义。 (1）在一般工程技术领域，数学建模仍然大有用武之地。 在以声、光、热、力、电这些物理学科为基础的诸如机械、电机、土木、水利等工程技术领域中，数学建模的普遍性和重要性不言而喻，虽然这里的基本模型是已有的，但是由于新技术、新工艺的不断涌现，提出了许多需要用数学方法解决的新问题；高速、大型计算机的飞速发展，使得过去即便有了数学模型也无法求解的课题（如大型水坝的应力计算，中长期天气预报等）迎刃而解；建立在数学模型和计算机模拟基础上的 CAD技术，以其快速、经济、方便等优势，大量地替代了传统工程设计中的现场实验、物理模拟等手段。 (2）在高新技术领域，数学建模几乎是必不可少的工具。 无论是发展通讯、航天、微电子、自动化等高新技术本身，还是将高新技术用于传统工业去创造新工艺、开发新产品，计算机技术支持下的建模和模拟都是经常使用的有效手段。数学建模、数值计算和计算机图形学等相结合形成的计算机软件，已经被固化于产品中，在许多高新技术领域起着核心作用，被认为是高新技术的特征之一。在这个意义上，数学不再仅仅作为一门科学，它是许多技术的基础，而且直接走向了技术的前台。国际上一位学者提出了“高技术本质上是一种数学技术”的观点。 (3）数学迅速进入一些新领域，为数学建模开拓了许多新的处女地。 随着数学向诸如经济、人口、生态、地质等所谓非物理领域的渗透，一些交叉学科如计量经济学、人口控制论、数学生态学、数学地质学等应运而生。一般地说，不存在作为支配关系的物理定律，当用数学方法研究这些领域中的定量关系时，数学建模就成为首要的、关键的步骤和这些学科发展与应用的基础。在这些领域里建立不同类型、不同方法、不同深浅程度模型的余地相当大，为数学建模提供了广阔的新天地。马克思说过，一门科学只有成功地运用数学时，才算达到了完善的地步。展望21世纪，数学必将大踏步地进入所有学科，数学建模将迎来蓬勃发展的新时期。随着科学技术的飞速发展，人们越来越认识到数学科学的重要性：数学的思考方式具有根本的重要性，数学为组织和构造知识提供了方法，将它用于技术时能使科学家和工程师生产出系统的、能复制的、且可以传播的知识„„数学科学对于经济竞争是必不可少的，数学科学是一种关键性的、普遍的、可实行的技术［ 1］。在当今高科技与计算机技术日新月异且日益普及的社会里，高新技术的发展离不开数学的支持，没有良好的数学素养已无法实现工程技术的创新与突破。因此，如何在数学教育的过程中培养人们的数学素养，让人们学会用数学的知识与方法去处理实际问题，----宋停云与您分享--------宋停云与您分享----值得数学工作者的思考。 大学生数学建模活动及全国大学生数学建模竞赛正是在这种形势下开展并发展起来的，其目的在于激励学生学习数学的积极性，提高学生建立数学模型和运用计算机技术解决实际问题的综合能力，拓宽学生的知识面，培养创造精神及合作意识，推动大学数学教学体系、教学内容和教学方法的［ 2］。宁波理工学院在近几年开展了这项极富意义的活动，组队参加了全国大学生数学建模竞赛。为了更好地组织、指导此项活动，让更多的学生投入此项活动并从中受益，我们根据组织与指导的实践，对数学建模活动的作用与实施谈一些认识，以期起到深化数学教学、推动课程建设的作用。 1数学建模竞赛活动的作用与意义 数学建模是一个将实际问题用数学的语言、方法，去近似刻画、建立相应数学模型并加以解决的过程。为检验大学生数学建模的能力，我国在每年9月底举办一届大学生数学建模竞赛。参加过数学建模活动的教师与学生普遍反映，数学建模活动既丰富了学生的课外生活，又培养了学生各方面的能力，同时也促进了大学数学教学的。通过数学建模活动，教师与学生对数学的作用有了进一步的认识。 1．1激发学生学习数学的兴趣 现今大学工科数学教学普遍存在内容多、学时少的情况，为此很多教师采取了牺牲应用、偏重理论讲解以完成教学进度的方法，使学生对数学的重要性认识不够，影响了学生学习数学的兴趣，很多学生进入专业课学习阶段才感觉到数学的重要，但为时已晚。数学建模活动及竞赛的题目是社会、经济和生产实践中经过适当简化的实际问题，体现了数学应用的广泛性；学生参与数学建模及竞赛活动，感受到了数学的生机与活力，感受到了对自己各方面能力的促进，从而激发起他们学习数学的兴趣。培养学生多方面的能力 （1）培养综合应用数学知识及方法进行分析、推理、计算的能力。由于数学建模的过程是反复应用数学知识与方法对实际问题进行分析、推理与计算，以得出实际问题的最佳数学模型及模型最优解的过程，因而学生明显感到自己这一方面的能力在具体的建模过程中得到了较大提高。数学建模百科名片当需要从定量的角度分析和研究一个实际问题时，人们就要在深入调查研究、了解对象信息、作出简化假设、分析内在规律等工作的基础上，用数学的符号和语言，把它表述为数学式子，也就是数学模型，然后用通过计算得到的模型结果来解释实际问题，并接受实际的检验。这个建立数学模型的全过程就称为数学建模。背景一、数学建模的意义二、数学建模的几个过程三、数学建模的起源四、大学生数学建模竞赛五、数学建模资料六、数学建模题目七、数学建模的意义八、数学建模经验和体会九、数学建模相关网站十、图书----宋停云与您分享--------宋停云与您分享----内容简介目录十一、数学建模最新进展十二：数学建模应当掌握的十类算法[编辑本段]背景近半个多世纪以来，随着计算机技术的迅速发展，数学的应用不仅在工程技术、自然科学等领域发挥着越来越重要的作用，而且以空前的广度和深度向经济、金融、生物、医学、环境、地质、人口、交通等新的领域渗透，所谓数学技术已经成为当代高新技术的重要组成部分。不论是用数学方法在科技和生产领域解决哪类实际问题，还是与其它学科相结合形成交叉学科，首要的和关键的一步是建立研究对象的数学模型，并加以计算求解。数学建模和计算机技术在知识经济时代的作用可谓是如虎添翼。数学是研究现实世界数量关系和空间形式的科学，在它产生和发展的历史长河中，一直是和各种各样的应用问题紧密相关的。数学的特点不仅在于概念的抽象性、逻辑的严密性，结论的明确性和体系的完整性，而且在于它应用的广泛性，进入 20世纪以来，随着科学技术的迅速发展和计算机的日益普及，人们对各种问题的要求越来越精确，使得数学的应用越来越广泛和深入，特别是在即将进入 21世纪的知识经济时代，数学科学的地位会发生巨大的变化，它正在从国或经济和科技的后备走到了前沿。经济发展的全球化、计算机的迅猛发展，数理论与方法的不断扩充使得数学已经成为当代高科技的一个重要组成部分和思想库，数学已经成为一种能够普遍实施的技术。培养学生应用数学的意识和能力已经成为数学教学的一个重要方面。一、数学建模的意义数学建模是一种数学的思考方法，是运用数学的语言和方法，通过抽象、简化建立能近似刻画并 "解决"实际问题的一种强有力的数学手段。数学建模就是用数学语言描述实际现象的过程。这里的实际现象既包涵具体的自然现象比如自由落体现象，也包涵抽象的现象比如顾客对某种商品所取的价值倾向。这里的描述不但包括外在形态，内在机制的描述，也包括预测，试验和解释实际现象等内容。我们也可以这样直观地理解这个概念：数学建模是一个让纯粹数学家（指只懂数学不懂数学在实际中的应用的数学家）变成物理学家，生物学家，经济学家甚至心理学家等等的过程。数学模型一般是实际事物的一种数学简化。它常常是以某种意义上接近实